【技术实现步骤摘要】
机器人高速直线运动钢轴导向装置
本技术涉及一种导向装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动钢轴导向装置。
技术介绍
现在的直线导轨结构要求加工精度高，加工周期长，对接不方便，生产周期长，不适合单件小批量生产，不能灵活组装，以实现快速生产。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供一种机器人高速直线运动钢轴导向装置，目的是可以实现快速生产，降低生产成本，提高生产效率。为达上述目的本技术机器人高速直线运动钢轴导向装置，在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。所述滑块的两端分别设有端板，端板内侧设有上压板和下压板，上压板和下压板之间夹紧同步带的端部，在上压板上方设有滑块盖板。所述的上压板、下压板和同步带通过连接螺丝固定。所述的上压板与端板之间通过顶紧螺丝固定。所述的双列角接触球轴承设在钢...
【技术保护点】
1.机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。/n
【技术特征摘要】
1.机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。
2.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述滑块的两端分别设有端板，端板内侧设有上压板和下压板，上压板和下压板之间夹紧同步带的端部，在上压板上方设有滑块盖板。
3.根据权利要求2所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的上压板、下压板和同步带通过连接螺丝固定。
4.根据权利要求2所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的上压板与端板之间通过顶紧螺丝固定。
5.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，陈丽岩，
申请(专利权)人：沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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