【技术实现步骤摘要】
机器人高速直线运动装置
本技术涉及一种运动装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动装置。
技术介绍
现在的直线导轨结构安装不方便，加工时间长，机加成本高，对接不方便，自身重量大，安装困难。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供一种机器人高速直线运动装置，目的是安装方便，加工成本低，调整容易，可以轻松实现对接。为达上述目的本技术机器人高速直线运动装置，在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。所述的油盒为四个，滑块的每侧有两个油盒。所述的双列角接触球轴承中间设有销轴，销轴的一端固定在滑块的底面上。所述的在钢轴内侧型材上方设有压条，压条通过螺丝固定在型材上。所述的电机输出轴设在滑块的一端，在滑块的另一端下方设有毛毡轮，毛毡轮...
【技术保护点】
1.机器人高速直线运动装置，其特征在于在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。/n
【技术特征摘要】
1.机器人高速直线运动装置，其特征在于在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。
2.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动装置，其特征在于所述的油盒为四个，滑块的每侧有两个油盒。
3.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，陈丽岩，
申请(专利权)人：沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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