本实用新型涉及一种运动装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动装置。机器人高速直线运动装置，在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴...

本实用新型涉及一种导向装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动钢轴导向装置。在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块...

本实用新型涉及大跨度桁架机器人的Y轴结构。大跨度桁架机器人的Y轴结构，第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成三角形，第三型材设在第一型材的上方，第一型材、第二型材和第三型材之间通过连接座固定，在第一型材和第三型材之间的外侧设有滑块。...

本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种七轴打磨机器人。其结构如下：换位旋转装置安装在底座的一侧上端，换位旋转装置上部输出端固定连接有旋转臂，旋转臂的上端固定安装有第一工位压紧装置和第二工位压紧装置，旋转臂的上端固定安装有第一工位旋转...

本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种三工位机器人。一种三工位机器人，其结构如下：底座上左右通长安装有底座滑轨，底座滑轨上滑动安装有第一打磨机构和第二打磨机构，底座上安装有换位旋转装置，换位旋转装置的旋转托盘上设置第一工位、第二工位...

本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。打磨快速上下料机器人，机体上部设有竖直电机，竖直电机输出轴上设有滑轨，滑轨与竖直滑块连接，回转电机设在竖直滑块上，回转电机输出轴上设有回转支承，回转支承上方设有水平滑块，水平滑块上方设有水平运动组...

本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设...

本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。一种打磨上下料机器人，滑板一端设在机体的上方，滑板的另一端上方设有回转电机，回转电机上方设有回转支承，回转支承上方设有承载板，承载板的端部与气缸固定板的上端固定，气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸，...

本实用新型涉及一种手机屏打磨自动上下料装置，在基板上设有轨道和齿条，在轨道和齿条上方设有滑板，滑板在轨道上滑动，在滑板上设有水平运动组件，在水平运动组件两侧的滑板上分别设有摆动气缸，每个摆动气缸通过一个连杆与一个伸缩气缸连接，每个伸缩气...

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种大型焊接体用立式四轴焊接机器人。包括架体，在架体的一侧上部和下部分别设有水平运动轴，在每个水平运动轴上设有水平轴滑块，两个水平轴滑块之间设有两个纵向运动轴，水平轴滑块在水平运动轴上滑动，在两个纵向运...

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种对铸件进行打磨切冒口装置。打磨切冒口装置，底座上设有工件姿态调节装置和刀具姿态调节装置，刀具姿态调节装置设在底座的端部；工件姿态调节装置由基座、压紧装置和旋转装置构成，压紧装置和旋转装置设在基座上...

本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种桁架式机器人的直线运动单元结构。一种桁架式机器人的直线运动单元结构，它包括铝型材（1）、在铝型材（1）上滑动的滑块组件，其中铝型材（1）的侧腔设有半包钢轴（2）的型腔，通长的钢轴（2）嵌入型腔内...

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种用于取货箱的立式桁架机器人。包括架体，在架体的上下横梁上分别设有水平轴，在两个水平轴上分别设有水平滑块，两个水平滑块之间设有两根纵轴，两根纵轴之间设有货箱小车，在水平轴的一端设有双输出轴减速机，双输...

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种步进式上下料机器人。在大支架上安装铝型材，在铝型材上设有钢轴，在铝型材的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮由驱动装置驱动，主动轮和从动轮通过同步带连接，在钢轴上设有滑动的大滑块，同步带的两端固定在大...

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种五轴龙门焊接机器人。包括龙门桁架，在龙门桁架上设有两个水平固定轴，在每个水平固定轴上设有水平轴滑块，两个水平轴滑块之间设有两个水平运动轴，水平轴滑块在水平固定轴上滑动，在两个水平运动轴之间设有垂直于...

本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种桁架式机器人的行走轴。一种桁架式机器人的行走轴，它包括钢型材（1）、在钢型材（1）上滑动的滑块组件，其中钢型材（1）的上表面设有卡槽，钢轴（2）通长设置在卡槽内，在钢轴（2）的上方设有用于压紧固...

本实用新型涉及一种取货装置，尤其涉及一种用在密集库取货装置。在架体上设有两个水平轴，水平轴上设有水平滑块，水平滑块顶部设有移动小车，在架体的前端设有外罩，外罩上设有取货口和显示屏；移动小车由下述结构构成：底座板，设在底座板两侧的侧板，侧...

本实用新型涉及一种机器人的旋转轴，尤其涉及一种六轴去毛刺机器人的旋转轴。六轴去毛刺机器人的旋转轴，减速机的下端与大臂的上部连接，大臂的下部设有角度旋转电机，角度旋转电机输出端与角度轴减速机连接，角度轴减速机通过小臂与电主轴连接，电主轴前...

本实用新型涉及一种取货装置，尤其涉及一种用于对密集库内货箱进行运送的机器手取货装置。在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升...

本实用新型涉及一种机器人用转动轴装置，尤其涉及一种六轴去毛刺机器人用转动轴装置。包括纵轴，在纵轴内部的下端设有第一转动轴，第一转动轴与旋转座连接，在旋转座内设有横向设置的第二转动轴，第二转动轴的中部底面设有第三转动轴，第三转动轴上设有手...