一种打磨上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打磨快速上下料机器人。一种打磨上下料机器人，滑板一端设在机体的上方，滑板的另一端上方设有回转电机，回转电机上方设有回转支承，回转支承上方设有承载板，承载板的端部与气缸固定板的上端固定，气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板，电机固定板上方设有吸盘旋转电机，电机固定板下方设有吸盘安装板，吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱，吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接，吸盘回转支承与吸盘安装板连接。本实用新型专利技术的优点效果：本实用新型专利技术提高了工作效率，实现了准确定位。

A kind of grinding robot

The utility model relates to a grinding robot which is fast up and down material. A Polish feeding robot, one end of the slide plate is arranged on a machine body above the rotary motor with the other end of the slide above, a slewing bearing plate is arranged above the rotary motor, rotary bearing above the upper end bearing and the end of the cylinder fixed plate is fixed, the outer cylinder fixed plate is provided with a lifting driving cylinder, the cylinder rod. The lifting driving cylinder is provided with a motor fixing plate, a motor rotating sucker motor fixing plate above, below the motor fixing plate is provided with a chuck mounting plate, chuck mounting plate arranged on the bottom face of the chuck and the positioning column, chuck rotary motor output shaft through the motor fixing plate is connected with the sucker slewing bearing, slewing bearing and mounting plate sucker sucker connection. The utility model has the advantages and effects: the utility model improves the working efficiency and realizes the accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨上下料机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种打磨快速上下料机器人。
技术介绍
现在手机屏已成为手机的关键部件之一，但手机屏经过切割后需要进行打磨，那现在往打磨机上供料不能快速、准确地供料，影响了生产效率，现需要一种能快速供料，并能准确定位的装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供一种打磨上下料机器人，目的是能快速供料，并能准确定位。为达上述目的本技术一种打磨上下料机器人，滑板一端设在机体的上方，滑板的另一端上方设有回转电机，回转电机上方设有回转支承，回转支承上方设有承载板，承载板的端部与气缸固定板的上端固定，气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板，电机固定板上方设有吸盘旋转电机，电机固定板下方设有吸盘安装板，吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱，吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接，吸盘回转支承与吸盘安装板连接。在机体的顶部设有驱动组件，驱动组件上设有滑轨，在滑轨上设有滑块，滑板的一端与滑块连接。驱动组件包括电机，电机驱动丝杠转动，第二滑块下方的丝母与丝杠配合。在承载板两端分别与气缸固定板的上端固定。吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。本技术的优点效果：本技术通过滑板可以将吸盘和定位柱送到指定上下料的位置，承载板上设有两套工件抓取跟随装置提高了工作效率，一个上料时，另一个取料。吸盘旋转电机和升降驱动气缸实现了准确定位。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图中：1、机体；2、驱动组件；3、滑轨；4、滑板；5、回转电机；6、回转支承；7、承载板；8、升降驱动气缸；9、气缸固定板；10、吸盘旋转电机；11、吸盘安装板；12、吸盘；13、定位柱；14、吸盘回转支承；15、电机固定板；16、滑块；17、丝杠。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图所示本技术一种打磨上下料机器人，滑板4一端设在机体1的上方，滑板4的另一端上方设有回转电机5，回转电机5上方设有回转支承6，回转支承6上方设有承载板7，承载板7的端部与气缸固定板9的上端固定，气缸固定板9的外侧设有升降驱动气缸8，升降驱动气缸8的气缸杆底部设有电机固定板15，电机固定板15上方设有吸盘旋转电机10，电机固定板15下方设有吸盘安装板11，吸盘安装板11的底面上安装吸盘12和定位柱13，吸盘旋转电机10输出轴穿过电机固定板15后与吸盘回转支承14连接，吸盘回转支承14与吸盘安装板11连接。在机体1的顶部设有驱动组件2，驱动组件2上设有滑轨3，在滑轨3上设有滑块16，滑板4的一端与滑块16连接。驱动组件2包括电机，电机驱动丝杠17转动，滑块16下方的丝母与丝杠17配合。在承载板7两端分别与气缸固定板9的上端固定。吸盘12包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。本技术滑板4在驱动组件2的作用在实现直线方向的运动，承载板7在回转支承在旋转作用下实现快速回转变位。升降驱动气缸8实现了吸盘安装板11的上下运动，吸盘旋转电机10使吸盘安装板11实现了旋转定位作用。使得本技术实现工件的升降旋转和直线运动，从而使工件实现与上料位的同步运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨上下料机器人，其特征在于滑板一端设在机体的上方，滑板的另一端上方设有回转电机，回转电机上方设有回转支承，回转支承上方设有承载板，承载板的端部与气缸固定板的上端固定，气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板，电机固定板上方设有吸盘旋转电机，电机固定板下方设有吸盘安装板，吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱，吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接，吸盘回转支承与吸盘安装板连接。

【技术特征摘要】
1.一种打磨上下料机器人，其特征在于滑板一端设在机体的上方，滑板的另一端上方设有回转电机，回转电机上方设有回转支承，回转支承上方设有承载板，承载板的端部与气缸固定板的上端固定，气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板，电机固定板上方设有吸盘旋转电机，电机固定板下方设有吸盘安装板，吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱，吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接，吸盘回转支承与吸盘安装板连接。2.根据权利要求1所述的一种打磨上下料机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，陈丽岩，
申请(专利权)人：沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21