The invention discloses a bearing ring grinding on the feeding hopper, which comprises a frame, on both sides of the frame are respectively provided with blank and finished product Bin Bin Bin, including blank feeding material and gravity feeding lifting mechanism, including finished product bin demagnetization mechanism and finished material pushing mechanism, bearing ring raceway grinding into blank the blank in hopper, bearing ring raceway grinding processing of finished pieces into the finished product bin in. The invention has reasonable structure, low production and maintenance cost, simple operation, and storage, transportation, sorting of bearing ring blank and finished products, with automatic loading and unloading work outside the truss manipulator to complete the workpiece, and is applicable to different types of bearing ring and bearing ring can prevent dumping, and is capable of bearing ring to finished products magnetic.
【技术实现步骤摘要】
轴承圈磨削上下料料仓
本专利技术涉及一种轴承圈沟道磨削加工自动生产线中使用到的装夹装置。
技术介绍
在工厂车间轴承圈沟道磨削加工自动生产线中,会不断产生大量的完成毛坯和成品,而如何对大量的完成毛坯和成品进行存储、输送、整理,是一个比较大的问题;对于轴承圈毛坯的存储时,传统的自动生产线中并没有能够对多个轴承圈毛坯集中存储的同时,进行整理,配合后续桁架机械手抓件进行后续加工的装置,轴承圈在进行存储时很容易倾倒,而如果采用人工整理,分装后,再次配合桁架机械手,不但工效低,人工成本高,最重要的是人工整理后的工件很难被桁架机械手抓取,不利于生产线的运行,而轴承圈是有不同型号的,不同型号不同大小的轴承圈存储、整理起来就更加繁杂了;而对于轴承圈成品的存储时,情况就更加复杂了,如果使用桁架机械手将成品一个个放入存储盒内,成品是很容易倾倒的,整理起来比较困难,而成品工件在磨削加工完成后,是带有磁性的,如果不能够有效去磁,后续整理时是很困难的;因此,传统轴承圈沟道磨削加工自动生产线中,并没有很好的专用设置,能够存储轴承圈毛坯和成品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理,制造维护成本低,操作简单,同时能够对轴承圈毛坯和成品进行存储、输送、整理,配合外部桁架机械手完成工件的自动装卸工作,并且适用于不同型号轴承圈的同时,能够防止轴承圈倾倒,且能够对轴承圈成品去磁的轴承圈磨削上下料料仓。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种轴承圈磨削上下料料仓,包括机架,机架上的两侧分别具有毛坯料仓和成品料仓,毛坯料仓包括上料重力料道和上料顶升机构,成品料仓包括退磁机构和成品推料 ...
【技术保护点】
一种轴承圈磨削上下料料仓,包括机架(1),机架(1)上的两侧分别具有毛坯料仓(2)和成品料仓(3),其特征在于:毛坯料仓(2)包括上料重力料道(4)和上料顶升机构(5),成品料仓(3)包括退磁机构(6)和成品推料机构(7),轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓(2)中,轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓(3)中,其中,‑上料重力斜道(4)包括2根斜道框架(4‑1),2根斜道框架(4‑1)的上方具有滑道板(4‑2),滑道板(4‑2)上设有均匀布置的多块导向板(4‑3),每2块相邻的导向板(4‑3)与滑道板(4‑2)构成导向槽(4‑4),上料重力斜道(4)的下方设有支座(4‑5),通过支座(4‑5),上料重力斜道(4)安装在机架(1)上;‑上料顶升机构(5)安装固定在机架(1)上,且位于上料重力斜道(4)的后端,上料顶升机构(5)包括顶升固定架(5‑1),顶升固定架(5‑1)固定安装在机架(1)上,顶升固定架(5‑1)的下方设有顶升气缸(5‑2),顶升气缸(5‑2)通过浮动接头(5‑3)与顶升块(5‑4)相接,顶升块(5‑4)位于上料重力斜道(4)的一侧固定安装有挡料板(5‑5),顶升块 ...
【技术特征摘要】
1.一种轴承圈磨削上下料料仓,包括机架(1),机架(1)上的两侧分别具有毛坯料仓(2)和成品料仓(3),其特征在于:毛坯料仓(2)包括上料重力料道(4)和上料顶升机构(5),成品料仓(3)包括退磁机构(6)和成品推料机构(7),轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓(2)中,轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓(3)中,其中,-上料重力斜道(4)包括2根斜道框架(4-1),2根斜道框架(4-1)的上方具有滑道板(4-2),滑道板(4-2)上设有均匀布置的多块导向板(4-3),每2块相邻的导向板(4-3)与滑道板(4-2)构成导向槽(4-4),上料重力斜道(4)的下方设有支座(4-5),通过支座(4-5),上料重力斜道(4)安装在机架(1)上;-上料顶升机构(5)安装固定在机架(1)上,且位于上料重力斜道(4)的后端,上料顶升机构(5)包括顶升固定架(5-1),顶升固定架(5-1)固定安装在机架(1)上,顶升固定架(5-1)的下方设有顶升气缸(5-2),顶升气缸(5-2)通过浮动接头(5-3)与顶升块(5-4)相接,顶升块(5-4)位于上料重力斜道(4)的一侧固定安装有挡料板(5-5),顶升块(5-4)的另一侧为直径调节挡板(5-6),顶升固定架(5-1)具有顶升配合安装板(5-1-1),直径调节挡板(5-6)安装在顶升配合安装板(5-1-1)的一侧面,顶升配合安装板(5-1-1)的另一侧面具有与直径调节挡板(5-6)相配合的直径调节螺杆(5-7),顶升固定架(5-1)位于顶升配合安装板(5-1-1)的一侧设有第一推料气缸固定板(5-8),第一推料气缸(5-9)固定在第一推料气缸固定板(5-8)上,顶升配合安装板(5-1-1)位于第一推料气缸(5-9)的上端具有导轨(5-10),推料板(5-11)通过推料板连接板(5-11-1)与第一推料气缸(5-9)的配合以及推料板安装板(5-11-2)与导轨(5-10)的滑块的配合,实现在顶升固定架(5-1)的上方划移,顶升固定架(5-1)的侧板(5-1-2)顶端具有取料豁口(5-12);-退磁机构(6)包括退磁器支架(6-1),且退磁器支架(6-1)的顶部安装面(6-1-1)为斜面,退磁器(6-2)设置在安装面(6-1-1)上,退磁器(6-2)具有滑板(6-3),滑板(6-3)的上端两侧具有2块滑板导向板(6-4),退磁器支架(6-1)的后端端面(6-1-2)上安装有接料气缸安装块(6-5),接料气缸(6-6)通过接料气缸安装块(6-5)安装在支架(6-1)的后端,接料气缸(6-6)的顶端具有接料块(6-7),滑板(6-3)位于接料气缸(6-6)处开有供接料块(6-7)穿过的通孔(6-3-1);-成品推料机构(7)安装固定在机架(1)上,且位于退磁机构(6)的后端,成品推料机构(7)具有成品料道支架(7-1),成品料道支...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈金伟,陈冬明,
申请(专利权)人:常州市巨人机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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