【技术实现步骤摘要】
一种带追踪功能的重力料仓
[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体是一种重力料仓。
技术介绍
[0002]随着经济和建设的发展，以及机械化的普及，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，对自动上料机构的要求越来越高。在现有机械制造领域里，材料的搬运，工件的上下料是较薄弱的环节，现有上料机构因结构复杂，制造困难，价格昂贵，而不能满足实际生产要求，且需要大量的人力物力配合，使得其不仅人工成本高，还会存在一定的危险性，也大大降低了生产自动化水平。
[0003]尤其针对轴类棒料结构的上料，由于这一类材料在其重力作用下自动滚动至抓取区域，上面的标签位置不固定，机械手抓取时不易识别，从而造成后续工作无法正常进行。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：解决传统的机械手抓取轴类或棒类物料时，物料难以识别的技术问题。
[0005]本技术提供一种带追踪功能的重力料仓，包括机架，所述机架上设有料道，用于限位并使物料从所述料道首端运行至所述料道尾端；
[0006]所述料道尾端设有扫码机以及旋转组件，所述旋转组件用于驱动物料转动。
[0007]物料运行至料道尾端时，旋转组件驱动物料转动，使物料上的标签正对扫码机，扫码机扫描物料上的标签，识别物料身份，然后机械手将识别身份的物料抓取，从而解决了传统的机械手抓取轴类或棒类物料时，物料难以识别的技术问题。
[0008]进一步地，所述料道包括并列布置的第一侧板和第二侧板，所述旋转组件包括安装在所述第一侧板外侧的气缸以及安装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带追踪功能的重力料仓，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有料道(2)，用于限位并使物料从所述料道(2)首端运行至所述料道(2)尾端；所述料道(2)尾端设有扫码机(3)以及旋转组件，所述旋转组件用于驱动物料转动。2.根据权利要求1所述的一种带追踪功能的重力料仓，其特征在于：所述料道(2)包括并列布置的第一侧板(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈金伟，彭力，伍金军，
申请(专利权)人：常州市巨人机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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