一种石油钻杆端部加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种石油钻杆端部加工装置，包括：两机床，其对称设置；进料机构，其对称设置在两机床的两侧；第一抓料机构，其位于一进料机构上方；第二抓料机构，其位于另一进料机构上方；第三抓料机构，其位于第一、二抓料机构上方；其中，第一抓料机构、第二抓料机构结构一致，且对称设置；两机床分别对钻杆对应端部进行加工，两进料装置是将工件固定，并将工件端部推入至机床内，通过第一、二、三抓料机构实现工件的取料

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻杆端部加工装置


[0001]本技术涉及杆件加工领域，具体是一种石油钻杆端部加工装置。

技术介绍

[0002]石油钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置；石油钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置；钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在石油的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。
[0003]石油钻杆的两端均需要加工，常规的方法采用旋转的机械手，当钻杆的一端加工完成后，机械手夹紧工件旋转后对钻杆的另一端进行加工；但钻杆的长度较长，因此需要较大的钻杆旋转空间，从而导致整体的加工装置所需要的占地面积较大。
[0004]综上，如何实现钻杆两端加工，且减小占地面积成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：如何实现钻杆两端加工，且减小占地面积；
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术是一种石油钻杆端部加工装置，包括：两机床，其对称设置；进料机构，其对称设置在两机床的两侧；第一抓料机构，其位于一进料机构上方；第二抓料机构，其位于另一进料机构上方；第三抓料机构，其位于第一、二抓料机构上方；其中，第一抓料机构、第二抓料机构结构一致，且对称设置；当第一抓料机构将工件夹取运送至位于其下方的进料机构后，进料机构带动工件平移，将工件的端部进入至机床内，完成工件一端加工后，进料机构带动工件回退，并由第三抓料机构夹取运送至另一进料机构内，并与另一机床配合完成对工件另一端的加工，随后由第二抓料机构抓取工件出料；
[0008]在本方案中，两机床分别对钻杆对应端部进行加工，两进料装置是将工件固定，并将工件端部推入至机床内，通过第一、二、三抓料机构实现工件的取料
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运送至其中一进料装置上
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转运至另一进料装置上
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出料的工序，由于本装置是直线排布，通过第一、二、三抓料机构实现了工件的竖直平面的两轴运动，减小了占地面积。
[0009]为了说明进料机构的具体结构，本技术采用进料机构包括：机架；移动板，其通过滑块模组与机架活动连接，其适于沿机架长度方向做直线运动；三爪卡盘，其固定在移动板上，并适于固定工件的一端；支撑板，其固定在机架的端部，并适于支撑工件；丝杆，其转动设置在机架上，且其轴线方向平行于机架长度方向；电机，其与丝杆的端部连接，并控制丝杆的转动；丝母，其套设在丝杆上，并与移动板固定连接；
[0010]工件不需要加工的一端由三爪卡盘，另一端放置在支撑板上，电机工作，带动丝杆转动，丝母在丝杆上移动，进而带动移动板通过滑块模组实现在机架上的移动，从而实现工件沿其轴线方向的运动。
[0011]为了说明第一抓料机构的具体结构，本技术采用第一抓料机构包括：第二机架；横梁，其与第二机架活动连接，并通过Y轴模组实现沿第二机架宽度方向的运动；连接板，其与横梁活动连接，并通过X轴模组实现沿横梁长度方向的运动；竖梁，其与连接板活动连接，并其通过Z轴模组实现沿连接板高度方向的运动；抓手，其固定在竖梁底部，并适于抓取工件。
[0012]综上，第一抓料机构通过抓手抓取工件运动，实现了相对于第二机架的X、Y、Z坐标系的三轴运动；需要注意的是，沿第二机架Y宽度方向运动是防止第三抓料机构在下降时与第一或第二抓料机构产生干涉。
[0013]为了说明第三抓料机构，本技术采用第三抓料机构包括：梁体，其位于两第二机架的上方；立柱，其分别与梁体的端部固定连接；第二连接板，其与梁体活动连接，并通过X轴模组实现沿梁体梁长度方向的运动；第二竖梁，其与第二连接板活动连接，并通过Z轴模组实现沿第二连接板高度方向的运动；第二抓手，其固定在第二竖梁底部，并适于抓取工件；
[0014]综上，第三抓料机构通过第二抓手抓取工件运动，实现了相对于梁体的X、Z坐标系的两轴运动。
[0015]具体来说，第一、二抓料机构是负责工件的上料、出料，第三抓料机构是负责工件从其中一进料机构转运至另一进料机构上。
[0016]本技术的有益效果：本技术是一种石油钻杆端部加工装置，两机床分别对钻杆对应端部进行加工，两进料装置是将工件固定，并将工件端部推入至机床内，通过第一、二、三抓料机构实现工件的取料
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运送至其中一进料装置上
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转运至另一进料装置上
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出料的工序，由于本装置是直线排布，通过第一、二、三抓料机构实现了工件的竖直平面的两轴运动，减小了占地面积。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术进料机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术第一或二抓料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]如图1所示，本技术是一种石油钻杆端部加工装置，包括：两机床1，其对称设置；进料机构2，其对称设置在两机床1的两侧；第一抓料机构3，其位于一进料机构2上方；第二抓料机构4，其位于另一进料机构2上方；第三抓料机构5，其位于第一、二抓料机构3、4上方；其中，第一抓料机构3、第二抓料机构4结构一致，且对称设置；当第一抓料机构3将工件夹取运送至位于其下方的进料机构2后，进料机构2带动工件平移，将工件的端部进入至机床1内，完成工件一端加工后，进料机构4带动工件回退，并由第三抓料机构5夹取运送至另一进料机构2内，并与另一机床1配合完成对工件另一端的加工，随后由第二抓料机构4抓取
工件出料；
[0023]在本方案中，两机床分别对钻杆对应端部进行加工，两进料装置是将工件固定，并将工件端部推入至机床内，通过第一、二、三抓料机构实现工件的取料
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运送至其中一进料装置上
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转运至另一进料装置上
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出料的工序，由于本装置是直线排布，通过第一、二、三抓料机构实现了工件的竖直平面的两轴运动，减小了占地面积。
[0024]如图2所示，为了说明进料机构的具体结构，本技术采用进料机构包括：机架6；移动板7，其通过滑块模组与机架6活动连接，其适于沿机架6长度方向做直线运动；三爪卡盘8，其固定在移动板7上，并适于固定工件的一端；支撑板9，其固定在机架6的端部，并适于支撑工件；丝杆10，其转动设置在机架6上，且其轴线方向平行于机架6长度方向；电机11，其与丝杆10的端部连接，并控制丝杆10的转动；丝母，其套设在丝杆10上，并与移动板7固定连接；
[0025]工件不需要加工的一端由三爪卡盘固定，另一端放置在支撑板上，电机工作，带动丝杆转动，丝母在丝杆上移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油钻杆端部加工装置，其特征在于，包括：两机床，其对称设置；进料机构，其对称设置在两所述机床的两侧；第一抓料机构，其位于一所述进料机构上方；第二抓料机构，其位于另一所述进料机构上方；第三抓料机构，其位于所述第一、二抓料机构上方；其中，所述第一抓料机构、第二抓料机构结构一致，且对称设置；当所述第一抓料机构将工件夹取运送至位于其下方的所述进料机构后，所述进料机构带动工件平移，将工件的端部进入至所述机床内，完成工件一端加工后，所述进料机构带动工件回退，并由所述第三抓料机构夹取运送至另一所述进料机构内，并与另一所述机床配合完成对工件另一端的加工，随后由所述第二抓料机构抓取工件出料。2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆端部加工装置，其特征在于，所述进料机构包括：机架；移动板，其通过滑块模组与所述机架活动连接，其适于沿所述机架长度方向做直线运动；三爪卡盘，其固定在所述移动板上，并适于固定工件的一端；支撑板，其固定在所述机架的端部，并适于支撑工件；丝杆，其转动设置在所述机架上，且其轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金伟，彭力，伍金军，
申请(专利权)人：常州市巨人机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：