一种新型搬运机器人机械装置制造方法及图纸

一种新型搬运机器人机械装置，它是由主体固定板，钩子连接器，左轮，右轮，机械手左臂，机械手右臂，机械手连接片，机械手连接柱，舵机装置，钩子，电机，万向轮，万向轮固定座组成。该装置采用机械手结构和车轮传动结构组成的搬运机器人机械装置，通过传动系统和万向轮转向装置，使得搬运机器人前进和转向灵活；机械手采用镂空设计，减轻了自身重量和节约材料，对称式的设计，更有利于物体的搬运；同时通过舵机对机械手的控制，机械手可牢牢夹住物体；加装的钩子以配合机械手的搬运，使搬运物块时不会影响的剩余物块的搬运。该搬运机器人机械装置提高搬运效率，使其搬运快速、灵活、高效并减少设计成本。

Mechanical device for a new type of moving robot

A new type of robot mechanical device, which is composed of a main plate, hook connector, revolver, right wheel, manipulator arm, arm manipulator, manipulator connecting sheet, manipulator connecting column, steering gear, hook, motor, universal wheel, a universal wheel fixing seat. The device adopts a mechanical device handling robot manipulator structure and wheel transmission structure, through a transmission system and a universal wheel steering device, the robot forward and flexible steering; with hollow design of manipulator, reduces its weight and save materials, design of symmetrical, more conducive to the object through the steering control of handling; the manipulator, the manipulator can hold objects; with hook to match the manipulator handling, handling the remaining blocks will not block the handling. The moving robot mechanism improves the handling efficiency, makes it fast, flexible and efficient, and reduces design costs.

【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机器人机械装置
本技术涉及一款装置，特别涉及一种新型搬运机器人机械装置。
技术介绍
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度协同性的自动化机器，它在社会生产的许多方面都得到了广泛的应用，近年来，随着计算机的广泛普及，机器人逐渐由工业生产，走向了人们的生活，如此广泛的应用使得提高全体国民对机器人的理解显得尤为重要，普及机器人教育势在必行。为了普及机器人科学技术，培养学生创新能力，促进机器人技术的发展，国内外相继出现了一系列的机器人竞赛，机器人竞赛是一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信、传感器等多个领域的前沿研究和技术融合，集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。一款有搬运功能的机器人可以为生活中的各行各业提供便利，所以设计一种新型搬运机器人机械装置显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，为了简化机器人的机械结构，提高搬运效率和稳定性、节约设计成本而设计出这一种新型搬运机器人机械装置。一种新型搬运机器人机械装置，它是由主体固定板，钩子连接器，左轮，右轮，机械手左臂，机械手右臂，机械手连接片，机械手连接柱，舵机装置，钩子，电机，万向轮，万向轮固定座组成。机械手左臂由机械手连接柱和机械手连接片连接固定，安装在舵机装置的左侧，机械手右臂由机械手连接柱和机械手连接片连接固定，安装在舵机装置的右侧。舵机装置安装在主体固定板的前端，钩子通过钩子连接器连接在主体固定板的前侧中间位置，电机安装在主体固定板下端，分别与舵机装置、左轮、右轮和万向轮连接，左轮安装在主体固定板的左侧，右轮安装在主体固定板的右侧，万向轮安装在万向轮固定座上，万向轮固定座安装在主体固定板的后侧中部。该搬运机器人机械装置大大提高了搬运效率，使其搬运快速、灵活、高效并减少设计成本。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图1中，1.主体固定板，2.钩子连接器，3.右轮，4.钩子，5.机械手右臂，6.机械手连接柱，7.机械手连接片，8.机械手左臂，9.舵机装置，10.电机，11.左轮，12.万向轮，13.万向轮固定座。具体实施方式本新型搬运机器人机械装置由主体固定板1，钩子连接器2，右轮3，钩子4，机械手右臂5，机械手连接柱6，机械手连接片7，机械手左臂8，舵机装置9，电机10，左轮11，万向轮12和万向轮固定座13组成。使用时将搬运机器人的机械手左臂8和机械手右臂5通过机械手连接柱6和机械手连接片7连接固定，并将其安装在舵机装置9上，并受舵机控制。舵机装置9收到指令使机械手左臂8和机械手右臂5夹紧物体，加装的钩子4以配合物体的搬运。左右电机10控制搬运机器人的前进、后退或者转向。转向时有万向轮12进行高效、灵活的转向。电机10为舵机装置9、左轮11、右轮3和万向轮12提供动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型搬运机器人机械装置，它是由主体固定板，钩子连接器，左轮，右轮，机械手左臂，机械手右臂，机械手连接片，机械手连接柱，舵机装置，钩子，电机，万向轮，万向轮固定座组成，其特征在于，所诉的机械手左臂由机械手连接柱和机械手连接片连接固定，安装在舵机装置的左侧；所诉的机械手右臂由机械手连接柱和机械手连接片连接固定，安装在舵机装置的右侧；所诉的舵机装置安装在主体固定板的前端；所诉的钩子通过钩子连接器连接在主体固定板的前侧中间位置；所诉的电机安装在主体固定板下端，分别与舵机装置、左轮、右轮和万向轮连接；所诉的左轮安装在主体固定板的左侧；所诉的右轮安装在主体固定板的右侧；所诉的万向轮安装在万向轮固定座上，万向轮固定座安装在主体固定板的后侧中部。

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机器人机械装置，它是由主体固定板，钩子连接器，左轮，右轮，机械手左臂，机械手右臂，机械手连接片，机械手连接柱，舵机装置，钩子，电机，万向轮，万向轮固定座组成，其特征在于，所诉的机械手左臂由机械手连接柱和机械手连接片连接固定，安装在舵机装置的左侧；所诉的机械手右臂由机械手连接柱和机械手连接片连接固定，安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜谦，蔡家铁，刘绪辉，李占鹏，李华亮，张俊波，张轩铭，汪志宁，潘一，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21