【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种家用搬运机器人,包括底座,所述底座固定在车体上,其特征在于:所述底座的上方固定有电机固定筒,所述电机固定筒内固定有转动电机,所述转动电机为大扭矩步进电机,所述转动电机的主轴上连接有过渡圆轴,电机固定筒上设有轴承,所述过渡圆轴插入轴承中,所述转动电机的主轴与过渡圆轴之间连接有联轴器二;所述过渡圆轴的顶部固定连接有一个U形的大臂电机支架,所述大臂电机支架内设有一个能沿大臂舵机架做俯仰动作的大臂电机,所述大臂电机为大扭矩步进电机,所述大臂电机一端通过联轴器一连接过渡轴,过渡轴上固定着小齿轮,小齿轮通过啮合将动力传递给大齿轮,大齿轮固定于大臂俯仰轴上,所述的大臂电机支架两端开槽放入轴承,轴承端盖分别对上述轴承进行定位;所述大臂俯仰轴的顶部固定有一个大臂法兰盘下,大臂法兰盘下依次与大臂、大臂法兰盘上、小臂舵机架连接,所述小臂舵机架内设有一个能沿着小臂舵机架做俯仰动作的小臂舵机;所述小臂舵机上固定有舵机连接架,所述舵机连接架和小臂法兰盘下连接,小臂法兰盘下和小臂销钉连接,小臂上端连接有小臂法兰盘上,小臂法兰盘上固定有一个U形的手腕舵机架,所述手腕舵机架内设有一个能沿手腕舵机架做俯仰动作的手腕俯 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:焦浩,贾娜,樊炳辉,孟乐,闫照东,郭倩何,胡令冲,李安花,李建功,彭琛,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:实用新型
国别省市:
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