一种搬运机器人制造技术

一种搬运机器人，本申请机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，机器人主体横向截面为矩形，机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内。本实用新型专利技术提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用。

A handling robot

A handling robot, a universal wheel and a pair of wheels for the robot at the bottom of the main body, the robot body in a power supply, a motor and a transmission mechanism, the power supply is connected with a motor and a transmission mechanism connected to the motor through a transmission mechanism and a universal wheel and wheel, the robot body cross section is rectangular, the robot body around four sides each of the 1 or a pair of infrared sensors, the robot main body has a set of rectangular retaining frame, the bottom of the rectangular supporting frame is installed on the robot body by means of splicing, the four sides of a rectangular top and bottom end of the supporting frame has slots between adjacent slots in rectangular retaining frame corresponding to each other, between the rectangular support frame the adjacent connected through the pin board slot upper and lower plate inserted in the corresponding rectangle within the protective frame. The utility model provides a carrying robot, wherein, the top of the utility model is provided with a modularized detachable bracket, and corresponding brackets can be installed according to requirements for different height objects.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及运输机器人领域，特别是涉及一种搬运机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，生产行业搬运用机器人使用越来越多，对于模块化产品的搬运，一般将物品通过支架放置在搬运机器人上，但是这样需要设计专门的搬运支架，为此有人想到在机器人顶部设置放置框放置物件，但是由于物件大小往往不一样高度往往不一样，因此适应性往往不够。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用，为达此目的，本技术提供一种搬运机器人，包括机器人主体、红外感应器、万向轮、车轮、矩形护框和插接板，所述机器人主体底部有一个万向轮和一对车轮，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，所述机器人主体横向截面为矩形，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，所述机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，所述矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，所述插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内。本技术的进一步改进，所述机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽，所述感应器安装槽内安装有红外感应器，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器。本技术的进一步改进，所述感应器安装槽的槽深高于红外感应器高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。本技术的进一步改进，所述机器人主体底部有一个地面感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。本技术一种搬运机器人，其顶部设置有矩形护框，矩形护框采用模块化设计，矩形护框的上下方均有插槽，可通过插接板进行插装连接，从而可以根据货物需要设置相应高度的护栏，以防止运输过程中物品掉落。附图说明图1为本技术一种示意图；图2为本技术另一种示意图；图示说明:1、机器人主体；2、感应器安装槽；3、红外感应器；4、万向轮；5、车轮；6、地面感应器；7、矩形护框；7-1、插槽；8、插接板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种搬运机器人，其顶部设置有模块化可拆装支架，可根据需要安装相应的支架，以供不同高度物件使用。作为本技术一种实施例，本技术提供一种搬运机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、矩形护框7和插接板8，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上方有一组矩形护框7，最下方矩形护框7通过插接方式固定安装在机器人主体1上，所述矩形护框7的四个侧面的上方和底端均有插槽7-1，相邻的矩形护框7之间插槽7-1互相对应，相邻的矩形护框7之间通过插接板8相连，所述插接板8上端和下端插装在对应的矩形护框7的插槽7-1内。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1-2所示的一种搬运机器人，包括机器人主体1、红外感应器3、万向轮4、车轮5、矩形护框7和插接板8，所述机器人主体1底部有一个万向轮4和一对车轮5，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1底部有一个地面感应器6，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器，所述电机通过传动机构相与万向轮4和车轮5相连，所述机器人主体1横向截面为矩形，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器3，所述机器人主体1上方有一组矩形护框7，最下方矩形护框7通过插接方式固定安装在机器人主体1上，所述矩形护框7的四个侧面的上方和底端均有插槽7-1，相邻的矩形护框7之间插槽7-1互相对应，相邻的矩形护框7之间通过插接板8相连，所述插接板8上端和下端插装在对应的矩形护框7的插槽7-1内，所述机器人主体1前后左右四个侧面各有1个或者一对感应器安装槽2，所述感应器安装槽2内安装有红外感应器3，为了防止机器人在移动过程中碰到其他物件，可在其四个面设置红外感应器，所述感应器安装槽2的槽深高于红外感应器3高度，考虑实际工作中可能会机器人并排放置，因此槽深最好高于红外感应器高度。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、矩形护框（7）和插接板（8），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上方有一组矩形护框（7），最下方矩形护框（7）通过插接方式固定安装在机器人主体（1）上，所述矩形护框（7）的四个侧面的上方和底端均有插槽（7‑1），相邻的矩形护框（7）之间插槽（7‑1）互相对应，相邻的矩形护框（7）之间通过插接板（8）相连，所述插接板（8）上端和下端插装在对应的矩形护框（7）的插槽（7‑1）内。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括机器人主体（1）、红外感应器（3）、万向轮（4）、车轮（5）、矩形护框（7）和插接板（8），所述机器人主体（1）底部有一个万向轮（4）和一对车轮（5），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述电机通过传动机构相与万向轮（4）和车轮（5）相连，其特征在于：所述机器人主体（1）横向截面为矩形，所述机器人主体（1）前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器（3），所述机器人主体（1）上方有一组矩形护框（7），最下方矩形护框（7）通过插接方式固定安装在机器人主体（1）上，所述矩形护框（7）的四个侧面的上方和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：江苏洛尧智慧通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32