一种小型机器人用平衡车制造技术

本发明专利技术提出一种小型机器人用平衡车，包括壳体；所述壳体上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件；支撑板，设置在壳体内部且与所述壳体连接；控制板和电池组，均设置在所述支撑板上，所述控制板与一触发按键电连接；行走系统，其固定设置在所述支撑板上且和所述控制板通讯连接；车座，与所述壳体连接，在车座上设置有用于对所述小型机器人胸部位置进行固定的第二紧固组件。通过本发明专利技术解决了现有技术中的小型机器人行走时行走范围有限的问题。

Balancing vehicle for small robot

The invention provides a small robot with the balance of the car, which comprises a shell; the shell is arranged on the upper end for defining a first fastener fixed on a small robot foot position; the support plate in the shell and the shell is connected with the control panel; and battery, are arranged on the support plate, the the control board and a trigger button is electrically connected; the running system is fixed on the supporting board and the control board communication connection; seat, connected with the shell, for the position of second small robot chest fastening assembly is arranged on the fixed seat. The invention solves the problem that the walking range of the small robot in the prior art is limited when walking.

【技术实现步骤摘要】
一种小型机器人用平衡车
本专利技术涉及一种小型机器人用平衡车结构。
技术介绍
随着机器人技术发展越来越火热，小型双足机器人也越来越多，如日本的Plen、Robohon等，这类机器人的特点是体型较小，方便携带，一般高度在20cm左右，手部腿部等部位装配有舵机，能进行各种动作如走路、抬手、摇头等,主要用作桌面机器人，因体型较小，内置电池电量有限，一般只能在桌面进行短距离的行走，无法在地面进行长距离行走，行走范围有限。
技术实现思路
本专利技术提供一种小型机器人用平衡车，解决现有技术中的小型机器人行走时行走范围有限的问题。为达到解决上述技术问题的目的，本专利技术采用所提出的小型机器人用平衡车采用以下技术方案予以实现：一种小型机器人用平衡车，包括壳体；所述壳体上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件；支撑板，设置在壳体内部且与所述壳体连接；控制板和电池组，均设置在所述支撑板上，所述控制板与一触发按键电连接；行走系统，其固定设置在所述支撑板上且和所述控制板通讯连接；车座，与所述壳体连接，在车座上设置有用于对所述小型机器人胸部位置进行固定的第二紧固组件。本专利技术还包括以下附加技术特征：进一步的，所述行走系统包括设置在两端的2组行走部，所述行走部包括行走轮和舵机，所述舵机位于所述壳体内，所述舵机均通过一舵机连接架和所述支撑板的对应侧连接固定，所述行走轮均至少一部分凸出所述壳体。进一步的，所述壳体包括顶盖、底盖、左侧盖和右侧盖，所述顶盖卡装在所述底盖上且与所述支撑板固定连接，所述底盖与所述支撑板固定连接，所述左侧盖和右侧盖分别与对应侧的支撑板和舵机连接架固定连接。进一步的，顶盖包括有盖板，所述盖板粘结固定在所述顶盖上，所述顶盖上设置有用于安装按键的弧形孔，按键卡入到顶盖的弧形孔内。进一步的，所述车座上设置凹槽，所述凹槽内粘结有硅胶垫。进一步的，所述第一紧固件为用于将所述小型机器人脚部进行卡紧固定的卡扣或卡设齿。进一步的，所述第一紧固件为设置在所述顶盖底端可对应与小型机器人脚部进行吸合的磁性吸合件。进一步的，所述第二紧固组件包括分别设置在所述车座前端的车座前卡扣和设置在车座后端的车座后卡扣，小型机器人胸部前壳和胸部后壳对应设置有第一卡槽和第二卡槽。进一步的，所述车座通过连接组件和所述壳体连接，所述连接组件包括与所述底盖固定连接的车座连接件和所述车座连接的车座支架，所述车座连接件和所述车座支架固定连接。本专利技术存在以下优点和积极效果：本专利技术提出一种小型机器人用平衡车，包括有壳体、在壳体内部设置有支撑板，在支撑板上设置控制板和电池，在支撑板下方连接行走系统，且通过控制板和行走系统通讯连接，实现按压按键接通电路后，控制板控制行走系统运行，实现整个平衡车的运行，为实现平衡车和小型机器人之间的连接，在平衡车顶端和小型机器人脚部位置配合处设置第一紧固件，在平衡车的车座上设置第二紧固组件，通过第一紧固件和第二紧固组件的配合将小型机器人固定在平衡车上，这样在平衡车进行行走运行时则可带动设置在其上方的小型机器人同步运行，实现了小型机器人的大范围运行，有效的解决了小型机器人行走范围有限的问题。附图说明图1为本专利技术小型机器人用平衡车的立体结构图；图2为本专利技术小型机器人用平衡车的结构分解图；图3为本专利技术小型机器人用平衡车的全剖视图；图4为本专利技术小型机器人的脚步结构爆炸图；图5为本专利技术小型机器人脚步与平衡车配合的结构示意图；图6为本专利技术小型机器人胸部与平衡车配合的结构示意图；图7为本专利技术小型机器人在平衡车上使用时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细的说明，本专利技术提出一种小型机器人用平衡车的实施例，参照图1-图7所示，包括壳体1、壳体1包括顶盖11、底盖12、左侧盖13和右侧盖14，在壳体1内部设置有支撑板2，用于实现对整个壳体1的支撑固定作用。所述支撑板2上固定连接有行走系统3；优选的，所述行走系统3包括设置在两端的2组行走部，分别为左侧行走部和右侧行走部，每一行走部均包括有行走轮31和舵机32，舵机32上设置有插装轴321，行走轮31插装在插装轴321上实现和舵机32的连接。同时舵机32则通过一舵机连接架4和所述支撑板2连接固定，具体的，舵机连接架4包括与舵机32进行连接固定的侧板41和与支撑板2进行固定连接的水平板42，舵机32通过螺钉拧紧固定在舵机连接架4的侧板41上，舵机连接架4通过水平板42和支撑板2固定，实现舵机32和支撑板2之间的连接固定，具体的，每一舵机32均通过侧面的四个螺钉固定在对应侧的舵机连接架4上，两侧的舵机连接架4也各通过顶部四个螺钉与支撑板2固定。为便于行走，行走轮31均至少一部分凸出所述壳体1。具体进行安装时，顶盖11卡入底盖12，并且通过顶部的四个螺钉固定在中部的支撑板2上，顶盖11包括有盖板111，盖板111可实现从顶盖11上打开或闭合，盖板111粘贴到顶盖11上，同时在顶盖11上设置有用于安装触发按键的弧形孔，触发按键卡入到顶盖11的弧形孔内。底盖11与也支撑板2固定连接，具体的，支撑板2与底盖12的底部通过螺钉进行固定，左盖板13和右盖板14则分别通过侧面3个螺钉固定在支撑板2与左侧和右侧的舵机连接架4上，然后将用于起装饰作用的左装饰盖15和右装饰盖16通过卡接固定在所述左侧盖13和右侧盖14上。本实施例中还包括有控制板5、电池组6，均设置在所述支撑板2上，电池组6粘贴在支撑板2上方，电池组6用于实现对整个平衡车的供电，确保平横车的导通运行；控制板5通过四角的四颗螺钉固定在中部的支撑板2上，控制板5与一触发按键电连接,按下触发按键时可使整个平衡车启动导通电路开始运行，控制板5主要对整个平衡车起到控制作用。进一步的，行走系统3和所述控制板5通讯连接，控制板5和行走系统3之间可通过无线通讯或有线通讯连等接方式连接，在此不做限制，通过通讯连接使控制板5可以接收到行走系统3的具体的行走状态信息，同时发出控制指令来控制行走系统3的走停。本实施例中的平衡车还包括有车座7，车座7通过连接组件8和所述壳体1连接，所述连接组件8包括与所述底盖12固定连接的车座连接件81和所述车座7连接的车座支架82，所述车座连接件81和所述车座支架82固定连接。车座连接件81通过四个螺钉固定在底盖12上，车座连接件81通过侧面三个螺钉固定在车座支架82，车座支架82通过螺钉和车座7固定连接。为确保整体结构的美观性，本实施例中通过将一碟形的侧装饰盖83通过限位柱卡入底盖12中，实现对底盖12的车座连接件81和车座支架82配合位置的遮挡。为实现平衡车与小型机器人之间的连接，本实施例中对应设置有第一紧固件9和第二紧固组件10，具体的:在壳体1上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件9，本实施例中机器人的脚部由脚部上盖121、脚部铁合金片122、脚部底盖123组成。优选的，第一紧固件9采用设置在所述顶盖11的底端可对应与小型机器人脚部进行吸合的磁性吸合件，在设置时可在通过一磁性吸合件支撑架将所述磁性吸合件固定在顶盖11下端的内侧面上。机器人的脚部站在平衡车上，机器人脚部装有脚部铁合金片122，其位置正对平衡车的磁性吸合件，磁性吸合件吸引脚部铁合金片122，机器人脚部被固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型机器人用平衡车，其特征在于，包括壳体；所述壳体上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件；支撑板，设置在壳体内部且与所述壳体连接；控制板和电池组，均设置在所述支撑板上，所述控制板与一触发按键电连接；行走系统，其固定设置在所述支撑板上且和所述控制板通讯连接；车座，与所述壳体连接，在车座上设置有用于对所述小型机器人胸部位置进行固定的第二紧固组件。

【技术特征摘要】
1.一种小型机器人用平衡车，其特征在于，包括壳体；所述壳体上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件；支撑板，设置在壳体内部且与所述壳体连接；控制板和电池组，均设置在所述支撑板上，所述控制板与一触发按键电连接；行走系统，其固定设置在所述支撑板上且和所述控制板通讯连接；车座，与所述壳体连接，在车座上设置有用于对所述小型机器人胸部位置进行固定的第二紧固组件。2.根据权利要求1所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述行走系统包括设置在两端的2组行走部，所述行走部包括行走轮和舵机，所述舵机位于所述壳体内，所述舵机均通过一舵机连接架和所述支撑板的对应侧连接固定，所述行走轮均至少一部分凸出所述壳体。3.根据权利要求2所述的小型机器人用平衡车，其特征在于，所述壳体包括顶盖、底盖、左侧盖和右侧盖，所述顶盖卡装在所述底盖上且与所述支撑板固定连接，所述底盖与所述支撑板固定连接，所述左侧盖和右侧盖分别与对应侧的支撑板和舵机连接架固定连接。4.根据权利要求1所述的小型机器人用平...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴张耀，马笑笑，董学会，孟春雪，任金山，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37