【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人
,具体为一种传送带用搬运机器人。
技术介绍
随着我国产业转型升级的不断深入,工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计,近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加,据此预测,在未来,世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下,一线产业工人减少的趋势不可逆转,而工业机器人及自动化设备因其优势,市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类,现在得到了越来越多的使用,但是,现在市面上的传送带上用的搬运机器人在性能上还有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种传送带用搬运机器人。本技术的技术方案是这样实现的:一种传送带用搬运机器人,包括红外对管、机械臂和电路部分,所述红外对管安装在传送带的两侧,所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手,所述机械臂底座安装在传送带支架上,且可以在水平面上360度转动,所述第一机械臂安装于机械臂底座上,且可以竖直面上180度活动,所述第二机械臂安装于第一机械臂上,且可以在竖直面上180度活动,所述抓手安装在第二机械臂上,且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。优选的,所述电路部分包括电源模块、红外模块、机械臂驱动模块和主控模块,所述红外模块和机械臂驱动模块都与主控模块相连,所述电源模块从220V市电取电,为红外模块、机械臂驱动模块和主控模块供电。优选的,所述红外模块与红外对管相连,所述机械臂驱动模块与机械臂相连。优选的,所述主控模块与机械 ...
【技术保护点】
一种传送带用搬运机器人,包括红外对管(1)、机械臂(2)和电路部分,其特征在于:所述红外对管(1)安装在传送带(3)的两侧,所述机械臂(2)包括机械臂底座(21)、第一机械臂(22)、第二机械臂(23)和抓手(24),所述机械臂底座(21)安装在传送带支架上,且可以在水平面上360度转动,所述第一机械臂(22)安装于机械臂底座(21)上,且可以竖直面上180度活动,所述第二机械臂(23)安装于第一机械臂(22)上,且可以在竖直面上180度活动,所述抓手(24)安装在第二机械臂(23)上,且可以在与第二机械臂(23)垂直的面上转动。
【技术特征摘要】
1.一种传送带用搬运机器人,包括红外对管(1)、机械臂(2)和电路部分,其特征在于:所述红外对管(1)安装在传送带(3)的两侧,所述机械臂(2)包括机械臂底座(21)、第一机械臂(22)、第二机械臂(23)和抓手(24),所述机械臂底座(21)安装在传送带支架上,且可以在水平面上360度转动,所述第一机械臂(22)安装于机械臂底座(21)上,且可以竖直面上180度活动,所述第二机械臂(23)安装于第一机械臂(22)上,且可以在竖直面上180度活动,所述抓手(24)安装在第二机械臂(23)上,且可以在与第二机械臂(23)垂直的面上转动。
2.根据权利要求1所述的一...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。