【技术实现步骤摘要】
搬运机器人
本技术属于机器人领域,具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
工业机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用,六轴工业机器人用于焊接、打磨、喷涂等精细作业,与此同时,四轴工业机器人在搬运、码垛等作业领域得到应用。现有的搬运机器人通常负载大,运动范围大,在零件冲压、电子、食品、医疗等行业不能有效发挥其优势功能,同时搬运机器人由于其自身特点,其价格也居高不下,难以在中小企业中推广。面向中小型企业,针对小型零件搬运的、低成本的小型轻载搬运机器人已经是一种广泛存在的市场需求。
技术实现思路
鉴于以上所述,为克服现有技术的不足,本技术提供一种结构紧凑,体积小,控制系统简单,易于操作的小型轻载搬运机器人。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:本装置搬运机器人,包括控制板、电机驱动器、旋转座和设于旋转座上的驱动连杆结构,所述驱动连杆结构包括第一关节、第二关节、第三关节,所述第二关节和第三关节设置在第一关节两侧,且可同绕y轴转动,所述第一关节设置在旋转座上并可带动旋转座绕z轴转动;所述第二关节上连接一大臂,第三关节上连接摆动臂的一端,摆动臂另一端通过拉杆一与小臂连接,小臂与末端连接件同轴连接;所述旋转座上通过拉杆二与姿态保持板连接,所述姿态保持板通过拉杆三与所述末端连接件连接;所述大臂、小臂、姿态保持板三者同轴。进一步,所述电机驱动器为步进电机和谐波减速器,所述步进电机与谐波减速器均置于机器人旋转座上。进一步,所述控制器的线缆连接方式为标准USB连接,使用RS232串口通讯,在控制器内置USB转RS232串口模块。本技术的有益效果在于:本装置通过步进电机驱动谐波减速器转动, ...
【技术保护点】
一种搬运机器人,包括控制板、电机驱动器、旋转座(4)和设于旋转座上的驱动连杆结构,其特征在于:所述驱动连杆结构包括第一关节(3)、第二关节(5)、第三关节(6),所述第二关节(5)和第三关节(6)设置在第一关节(3)两侧,且可同绕y轴转动,所述第一关节(3)设置在旋转座上并可带动旋转座(4)绕z轴转动;所述第二关节(5)上连接一大臂(7),第三关节(6)上连接摆动臂(8)的一端,摆动臂(8)另一端通过拉杆一(9)与小臂(10)连接,小臂(10)与末端连接件(14)同轴连接;所述旋转座(4)上通过拉杆二(11)与姿态保持板(12)连接,所述姿态保持板(12)通过拉杆三(13)与所述末端连接件(14)连接;所述大臂(7)、小臂(10)、姿态保持板(12)三者同轴。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,包括控制板、电机驱动器、旋转座(4)和设于旋转座上的驱动连杆结构,其特征在于:所述驱动连杆结构包括第一关节(3)、第二关节(5)、第三关节(6),所述第二关节(5)和第三关节(6)设置在第一关节(3)两侧,且可同绕y轴转动,所述第一关节(3)设置在旋转座上并可带动旋转座(4)绕z轴转动;所述第二关节(5)上连接一大臂(7),第三关节(6)上连接摆动臂(8)的一端,摆动臂(8)另一端通过拉杆一(9)与小臂(10)连接,小臂(10)与末端连接件(14)同轴连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:高鹏,
申请(专利权)人:重庆然邦科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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