The utility model discloses an intelligent handling robot, which comprises a movable seat. The technical scheme of the utility model has the advantages of stable running, mobile positioning precision, large bearing capacity, with brake function, in turn and walk together, can adapt to the narrow space, working range, work is not dead, snatch ability, can achieve high-speed handling of goods, high-speed handling to achieve weight about 50kg of the goods.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种智能搬运机器人。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在包装机械行业,现有的搬运机器人大都固定在一个地点,无法自由移动工作。另外现有机器人的机械手工作范围小,工作存在着死角,同时搬运速度慢。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上问题,提供一种行走平稳,移动定位精确,承载力大,具有刹车功能,集转向与行走为一体,能适应狭小的场地,工作范围大,工作无死角,抓举能力强,能够实现货物的高速搬运的智能搬运机器人。为了解决上述问题,本技术采用以下技术方案:一种智能搬运机器人,包括移动座,移动座上连接有搬运机械手。以下是本技术的进一步改进:移动座包括底盘,底盘底部转动连接有两个主传动轮及两个被动轮,两个主传动轮轴心之间的连线与两个被动轮轴心之间的连线交叉设置。进一步改进:所述底盘上设有用于驱动主传动轮行走的第二减速电机,第二减速电机分别与两个主传动轮传动连接。进一步改进:第二减速电机通过第一链条与其中一个主传动轮传动连接,第二减速电机通过第三链条与另一个主传动轮传动连接。进一步改进:底盘上设有驱动两个主传动轮及两个被动轮同时进行360°转向的第一减速电机。进一步改进:两个主传动轮与两个被动轮之间通过第二链条传动连接,第二链条通过第一减速电机传动连接,第一减速电机用于同时带动两个主传动轮与两个被动轮做转向运动。进一步改进:所述主传动轮包括圆筒形的内轴承座,内轴承座的外侧套装有外轴承座,内轴承座由外轴承座的两端穿出,内轴承座与外轴承座通过轴承转动连接,外轴承座的外侧固定连接有固定板,外轴承座的上端设有 ...
【技术保护点】
一种智能搬运机器人,其特征在于:包括移动座(28),移动座(28)上连接有搬运机械手(29)。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人,其特征在于:包括移动座(28),移动座(28)上连接有搬运机械手(29)。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:移动座(28)包括底盘(21),其特征在于:底盘(21)底部转动连接有两个主传动轮(22)及两个被动轮(23),两个主传动轮(22)轴心之间的连线与两个被动轮(23)轴心之间的连线交叉设置。3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述底盘(21)上设有用于驱动主传动轮(22)行走的第二减速电机(B3),第二减速电机(B3)分别与两个主传动轮(22)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:第二减速电机(B3)通过第一链条(B4)与其中一个主传动轮(22)传动连接,第二减速电机(B3)通过第三链条(B6)与另一个主传动轮(22)传动连接。5.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:底盘(21)上设有驱动两个主传动轮(22)及两个被动轮(23)同时进行360°转向的第一减速电机(B2)。6.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:两个主传动轮(22)与两个被动轮(23)之间通过第二链条(B5)传动连接,第二链条(B5)通过第一减速电机(B2)传动连接,第一减速电机(B2)用于同时带动两个主传动轮(22)与两个被动轮(23)做转向运动。7.根据权利要求5所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述主传动轮(22)包括圆筒形的内轴承座(3),内轴承座(3)的外侧套装有外轴承座(6),内轴承座(3)由外轴承座(6)的两端穿出,内轴承座(3)与外轴承座(6)通过轴承转动连接,外轴承座(6)的外侧固定连接有固定板(17),外轴承座(6)的上端设有压盖(5);所述外轴承座(6)的外侧固定连接有转向链轮(4);所述内轴承座(3)的端部固定连接有连接套(18),内轴承座(3)的轴线与连接套(18)的轴线垂直设置;连接套(18)的两端分别转动连接有一个滚轮(8)。8.根据权利要求7所述的一种智能搬运机器人,其特征在于:所述内轴承座(3)内通过轴承转动连接有传动轴(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫吉祥,孙红金,高树平,
申请(专利权)人:安丘博阳机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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