一种小型报警搬运机制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种小型报警搬运机，其技术方案：包括底座、主体、头部和手臂，所述底座的左右两侧设有对称的行走装置，主体内设有腔体，所述腔体外侧设有透明的腔门，所述腔体内设有驱动机构和升降台，所述驱动机构与腔门底部连接，所述升降台底部设有升降装置，所述头部与主体万向连接，所述头部上设有摄影装置，能追踪物件的起始地和最终地，所述手臂包括第一臂体、多级伸缩杆和第二臂体，所述第二臂体由安装座、抓紧装置、第一抓爪和第二抓爪构成，通过抓紧装置实现第一抓爪和第二抓爪的合拢与分开，使用灵活，抓取范围广。本实用新型专利技术解放人工劳动力，一次性可搬运大量物体，减少搬运时间，提高搬运的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，特别是一种小型报警搬运机。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人的技术日益成熟，智能机器人技术的实现涉及多个领域，使用范围也越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、服务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化。机器人的发展和大范围的使用，不仅产生了一定的经济效益，解放了人力，而且不断改变着人们的生活、工作方式，为社会造成了良好的积极效果。在工业或者服务行业，特别是在一些需要搬运货物的情况下，货物较多且杂，一些物品还可能具有一定的危险性，无法完全利用人工来完成，需要机器人的协助，来搬运一些较重、较危险的物品。由于一般的机器人一次只能搬运少量的物件，而当需要搬运较多的物体时，需要来来回回行动多次，在路上浪费了大量的时间，降低搬运的效率，不利于整个搬运过程快速进行。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种小型报警搬运机，解放人工劳动力，一次性可搬运大量物体，减少搬运时间，提高搬运的效率和安全性。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型报警搬运机，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头部(3)和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有对称的行走装置(5)，其特征在于：主体(2)内设有腔体(21)，所述主体(2)前侧设有连通腔体(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上设有腔门(22)，所述腔门(22)采用透明结构，所述腔体(21)内设有驱动机构(6)和升降台(23)，所述驱动机构(6)与腔门(22)底部连接，所述升降台(23)底部设有升降装置(24)，所述头部(3)与主体(2)万向连接，所述头部(3)上设有摄影装置(31)，所述摄影装置(31)包括一对白光摄像头(311)、位于白光...

【技术特征摘要】
1.一种小型报警搬运机，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头
部(3)和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有
对称的行走装置(5)，其特征在于：主体(2)内设有腔体(21)，所述主体
(2)前侧设有连通腔体(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上设有腔门
(22)，所述腔门(22)采用透明结构，所述腔体(21)内设有驱动机构(6)
和升降台(23)，所述驱动机构(6)与腔门(22)底部连接，所述升降台(23)
底部设有升降装置(24)，所述头部(3)与主体(2)万向连接，所述头部
(3)上设有摄影装置(31)，所述摄影装置(31)包括一对白光摄像头(311)、
位于白光摄像头(311)上方的光敏电阻(312)以及位于白光摄像头(311)
下方的补光灯(313)，所述光敏电阻(312)和补光灯(313)连接，所述手
臂(4)包括第一臂体(41)、与第一臂体(41)连接的多级伸缩杆(42)和
第二臂体(43)，所述第一臂体(41)与主体(2)转接，所述第二臂体(43)
与多级伸缩杆(42)铰接，所述第二臂体(43)由安装座(431)、安装在安
装座(431)内的抓紧装置(432)、位于安装座(431)左右两侧的第一抓爪
(433)和第二抓爪(434)构成，所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434)
通过抓紧装置(432)实现第一抓爪(433...

【专利技术属性】
技术研发人员：方家祥，
申请(专利权)人：方家祥，
类型：新型
国别省市：浙江;33