【技术实现步骤摘要】
201610169750
【技术保护点】
一种重载型搬运车,其特征在于:包括车架、与车架以相对滑动的方式配合设置并用于承载重物的货架和以可在竖直平面内转动的方式与车架配合设置并在平地、阶梯均可行走的动力行走装置,还包括用于控制动力行走装置相对车架开合角度并在动力行走装置接触地面时对车架形成支撑的支撑调节组件。
【技术特征摘要】
1.一种重载型搬运车,其特征在于:包括车架、与车架以相对滑动的方式配合设置并用于承载重物的货架和以可在竖直平面内转动的方式与车架配合设置并在平地、阶梯均可行走的动力行走装置,还包括用于控制动力行走装置相对车架开合角度并在动力行走装置接触地面时对车架形成支撑的支撑调节组件。2.根据权利要求1所述的重载型搬运车,其特征在于:所述动力行走装置为与车架底部铰接的履带式行走机构,所述支撑调节组件包括至少设置一组的滑动支撑机构和用于对滑动支撑机构滑动位置定位的角度定位机构,所述滑动支撑机构包括滑轨体、外撑杆和滑动块,所述滑轨体固定设置在履带式行走机构上,所述滑动块可沿滑轨体滑动,所述外撑杆一端与车架铰接,另一端与滑动块铰接。3.根据权利要求2所述的重载型搬运车,其特征在于:所述角度定位机构包括张紧件和可沿外撑杆上下滑动的推杆,所述张紧件一端与车架背部连接,另一端与推杆连接,所述外撑杆上设置有用于推杆卡止以使张紧件张紧提供拉力限制外撑杆滑动的档位。4.根据权利要求3所述的重载型搬运车,其特征在于:所述档位至少包括第一档位和第二档位,当推杆位于第一档位时,车架与履带式行走机构夹角为70°;当推杆位于第二档位时,车架与履带式行走机构夹角为20°。...
【专利技术属性】
技术研发人员:柏龙,宫志伟,赵含,黎志,吴桐,王稼诚,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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