一种智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种智能搬运机器人，其技术方案：包括底座、主体、头部和手臂，所述底座的左右两侧设有对称的行走装置，主体内设有腔体，所述腔体外侧设有透明的腔门，所述腔体内设有驱动机构和升降台，所述驱动机构与腔门底部连接，所述升降台底部设有升降装置，所述头部与主体万向连接，所述手臂包括第一臂体、多级伸缩杆和第二臂体，所述第二臂体由安装座、抓紧装置、第一抓爪和第二抓爪构成，通过抓紧装置实现第一抓爪和第二抓爪的合拢与分开，使用灵活，抓取范围广。本实用新型专利技术具有解放人工劳动力，输送稳定，一次性可搬运大量物体，减少搬运时间，提高搬运的效率和安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，特别是一种智能搬运机器人。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人的技术日益成熟，智能机器人技术的实现涉及多个领域，使用范围也越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、服务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化。机器人的发展和大范围的使用，不仅产生了一定的经济效益，解放了人力，而且不断改变着人们的生活、工作方式，为社会造成了良好的积极效果。在工业或者服务行业，特别是在一些需要搬运货物的情况下，货物较多且杂，一些物品还可能具有一定的危险性，无法完全利用人工来完成，需要机器人的协助，来搬运一些较重、较危险的物品。由于一般的机器人一次只能搬运少量的物件，而当需要搬运较多的物体时，需要来来回回行动多次，在路上浪费了大量的时间，降低搬运的效率，不利于整个搬运过程快速进行，而且搬运过程中机器人输送不稳定，容易导致货物掉落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种智能搬运机器人，解放人工劳动力，输送稳定，一次性可搬运大量物体，减少搬运时间，提高搬运的效率和安全性。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种智能搬运机器人，包括底座、主体、位于主体上方的头部和位于主体两侧的手臂，所述底座的左右两侧设有对称的行走装置，所述行走装置包括第一滑轮组、第二滑轮组以及转动电机，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别转接于底座前后两侧，所述第二滑轮组中间设有传送轮，所述转动电机安装在底座后侧，所述转动电机通过皮带与传送轮连接，所述底座两侧还设有定位装置，所述主体内设有腔体，所述主体前侧设有连通腔体的腔口，所述腔口上设有腔门，所述腔门采用透明结构，所述腔体内设有驱动机构和升降台，所述驱动机构与腔门底部连接，所述升降台底部设有升降装置，所述头部与主体万向连接，所述手臂包括第一臂体、与第一臂体连接的多级伸缩杆和第二臂体，所述第一臂体与主体转接，所述第二臂体与多级伸缩杆铰接，所述第二臂体由安装座、安装在安装座内的抓紧装置、位于安装座左右两侧的第一抓爪和第二抓爪构成，所述第一抓爪和第二抓爪通过抓紧装置实现第一抓爪和第二抓爪的合拢与分开。作为优选：所述定位装置包括定位座、定位杆和气缸，定位座底部设有滑动孔，所述定位杆滑接在滑动孔内，所述气缸固定连接在定位座上侧，所述气缸上的活塞杆与定位杆上侧连接，所述气缸上的活塞杆带动定位杆伸缩配合在滑动孔内。在装卸货物时，通过气缸带动定位杆向下移动，使设备定位在地面上，增加机器人的稳定性。作为优选：所述驱动机构包括驱动电机、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和丝杆，所述开合电机固定在壳体内部，所述第一齿轮与驱动电机连接，所述第二齿轮与丝杆连接，所述丝杆与腔门底部螺纹连接。所述驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，所述第二齿轮带动丝杆转动从而带动腔门上下移动开合腔口。作为优选：所述升降台上设有重量传感器和重量处理器，所述头部设有发声装置和报警灯，所述发声装置包括扬声器和发声处理器，所述重量处理器分别与发声处理器和报警灯连接，所述发声处理器与扬声器连接。若货物重量超出预定值，则重量处理器发行信号到发声处理器和报警灯，扬声器播报警示，同时报警灯亮起，表明货物重量已超标，避免将过多、过重的物件放在升降台上，影响机器人的使用寿命。作为优选：所述第一抓爪和第二抓爪采用合金钢材质。结构强度更高，延长抓爪使用寿命。本技术具有有益效果为：机器人通过行走装置能更好的移动，而通过定位装置能在原地固定机器人，方便装卸货物，使用方便。所述主体内设有腔体，所述腔体外侧设有透明的腔门，可将搬运的物件放在腔体内，增加一次性搬运物件的数量，减少来回行走和次数和时间，提高搬运的效率，采用腔门可将腔口合上或者打开，方便物件的存放，避免机器人在移动时物件从腔口内掉落，增加物件存放的安全性，所述腔体内设有升降台，当需要将物件放入腔体内时，就将升降台提升，避免物件从较高处掉落损坏物体，保证物体放入腔体时的安全性，所述手臂包括第一臂体、与第一臂体连接的多级伸缩杆和第二臂体，所述第二臂体由安装座、抓紧装置、第一抓爪和第二抓爪构成，手臂使用灵活，取放物体的自由度较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中定位装置的第一状态工作示意图；图3为本技术中定位装置的第二状态工作示意图；图4为本技术中行走装置的示意图；图5为本技术中主体的内部平面示意图。附图标记：1、底座；2、主体；21、腔体；211、腔口；22、腔门；23、升降台；231、重量传感器；232、重量处理器；24、升降装置；3、头部；32、扬声器；33、报警灯；4、手臂；41、第一臂体；42、多级伸缩杆；43、第二臂体；431、安装座；432、抓紧装置；433、第一抓爪；434、第二抓爪；5、行走装置；51、第一滑轮组；52、第二滑轮组；53、转动电机；54、皮带；55、传送轮；6、驱动机构；61、驱动电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、丝杆；7、定位装置；71、定位座；72、定位杆；73、气缸；74、滑动孔。具体实施方式结合附图，对本技术较佳实施例做进一步详细说明。如图1-5所述的一种智能搬运机器人，包括底座1、主体2、位于主体2上方的头部3和位于主体2两侧的手臂4，所述底座1的左右两侧设有对称的行走装置5。所述行走装置5包括第一滑轮组51、第二滑轮组52以及转动电机53，所述第一滑轮组51和第二滑轮组52分别转接于底座前后两侧，所述第二滑轮组52中间设有传送轮55，所述转动电机53安装在底座后侧，所述转动电机53通过皮带54与传送轮55连接，所述底座两侧还设有定位装置7，所述定位装置7包括定位座71、定位杆72和气缸73，定位座71底部设有滑动孔74，所述定位杆72滑接在滑动孔74内，所述气缸73固定连接在定位座71上侧，所述气缸73上的活塞杆与定位杆72上侧连接，所述气缸73上的活塞杆带动定位杆72伸缩配合在滑动孔74内。机器人通过行走装置5能更好的移动，而通过定位装置7能在原地固定机器人，在装卸货物时，通过气缸73带动定位杆72向下移动，使设备定位在地面上，增加机器人的稳定性。所述主体2内设有腔体21，所述主体2前侧设有连通腔体21的腔口211，可通过腔口211将搬运的物件放在腔体21内，增加一次性搬运物件的数量，减少来回行走和次数和时间，提高搬运的效率。所述腔口211上设有腔门22，所述腔门22采用透明结构，可看清楚腔体21内的物件的存放情况。所述腔体21内设有驱动机构6和升降台23，所述驱动机构6与腔门22底部连接。所述驱动机构6包括驱动电机61、第一齿轮62、与第一齿轮62啮合的第二齿轮63和丝杆64，所述驱动电机61固定在腔体21底部，所述第一齿轮62与驱动电机61的输出轴连接，所述第二齿轮63与丝杆64连接，所述丝杆64与腔门22底部螺纹连接。所述驱动电机61带动第一齿轮62和第二齿轮63转动，所述第二齿轮63带动丝杆64转动从而带动腔门22上下移动开合腔口211。当要存放物件时，就利用驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能搬运机器人，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头部(3)和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有对称的行走装置(5)，其特征在于：所述行走装置(5)包括第一滑轮组(51)、第二滑轮组(52)以及转动电机(53)，所述第一滑轮组(51)和第二滑轮组(52)分别转接于底座前后两侧，所述第二滑轮组(52)中间设有传送轮(55)，所述转动电机(53)安装在底座后侧，所述转动电机(53)通过皮带(54)与传送轮(55)连接，所述底座两侧还设有定位装置(7)，所述主体(2)内设有腔体(21)，所述主体(2)前侧设有连通腔体(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上设有腔门(22)，所述腔门(22)采用透明结构，所述腔体(21)内设有驱动机构(6)和升降台(23)，所述驱动机构(6)与腔门(22)底部连接，所述升降台(23)底部设有升降装置(24)，所述头部(3)与主体(2)万向连接，所述手臂(4)包括第一臂体(41)、与第一臂体(41)连接的多级伸缩杆(42)和第二臂体(43)，所述第一臂体(41)与主体(2)转接，所述第二臂体(43)与多级伸缩杆(42)铰接，所述第二臂体(43)由安装座(431)、安装在安装座(431)内的抓紧装置(432)、位于安装座(431)左右两侧的第一抓爪(433)和第二抓爪(434)构成，所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434)通过抓紧装置(432)实现第一抓爪(433)和第二抓爪(434)的合拢与分开。...

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头
部(3)和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有
对称的行走装置(5)，其特征在于：所述行走装置(5)包括第一滑轮组(51)、
第二滑轮组(52)以及转动电机(53)，所述第一滑轮组(51)和第二滑轮
组(52)分别转接于底座前后两侧，所述第二滑轮组(52)中间设有传送轮
(55)，所述转动电机(53)安装在底座后侧，所述转动电机(53)通过皮
带(54)与传送轮(55)连接，所述底座两侧还设有定位装置(7)，所述主
体(2)内设有腔体(21)，所述主体(2)前侧设有连通腔体(21)的腔口
(211)，所述腔口(211)上设有腔门(22)，所述腔门(22)采用透明结构，
所述腔体(21)内设有驱动机构(6)和升降台(23)，所述驱动机构(6)
与腔门(22)底部连接，所述升降台(23)底部设有升降装置(24)，所述
头部(3)与主体(2)万向连接，所述手臂(4)包括第一臂体(41)、与第
一臂体(41)连接的多级伸缩杆(42)和第二臂体(43)，所述第一臂体(41)
与主体(2)转接，所述第二臂体(43)与多级伸缩杆(42)铰接，所述第
二臂体(43)由安装座(431)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：方家祥，
申请(专利权)人：方家祥，
类型：新型
国别省市：浙江;33