一种搬运机械零件简易机器人的减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设备制造智能化领域，具体涉及一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括车架平台，车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的转轴，所述转轴上安装有大齿轮，大齿轮啮合并同步转动有第一转轴，第一转转轴上固定安装有第一大齿轮，其中，大齿轮与第一大齿轮平行设置；所述第一大齿轮啮合有第二转轴，第二转轴的一端同步转动连接有减速电机。本发明专利技术实现纺机制造车间“废弃”的机械零件搬运收集整理，避免浪费，提高资源的利用率，并实现智能行走。

Speed reducing device of simple robot for conveying mechanical parts

The invention belongs to the field of intelligent manufacturing equipment, speed reducer and particularly relates to a simple robot handling machine parts, including frame platform, platform frame is arranged at the rear end of the shaft and the rear wheel rear wheel linkage structure connection structure, the rotating shaft is provided with a big gear, gear meshing with synchronous rotation with the first shaft, a first turn the big gear is fixedly installed on the revolving shaft first among them, the big gear and the first gear is arranged in parallel; engaging the first gear shaft second, end of the second shaft is connected with a synchronous rotation gear motor. The invention realizes the moving, gathering and sorting of the mechanical parts in the textile machine manufacturing workshop, avoids waste, improves the utilization ratio of resources, and realizes intelligent walking.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械零件简易机器人的减速装置
本专利技术属于机械设备制造智能化领域，具体涉及一种搬运机械零件简易机器人的减速装置。
技术介绍
近年来，行走机器人己成为高
内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。移动机器人是这样一类机器人:机器人本身能认识工作环境、工作对象及其状态。它根据人给予的指令和“自身”认识外界的结果来独立地决定工作方法，利用操作机构和移动机构实现任务目标，并能适应工作环境的变化。现有技术中，在纺机机械设备制造生产时，会产生大量的机械零件和机械垃圾，机械零件和机械垃圾散落整个制造和组装车间，如此，带来一系列问题：首先由于机械零件和机械垃圾上会残留机油等，容易影响整个纺机制造车间的环境；再有，废弃的机械零件容易对车间工人误伤；还有，“废弃”的机械零件不能进行回收从新利用，产生大量的生产浪费；最后，现有技术都是通过人工收集，费工费力。有鉴于此，本申请人提供一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，实现简易机器人智能化行走。为实现上述目的，本专利技术具体提供的技术方案为：一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括车架平台，车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的转轴，所述转轴上安装有大齿轮，大齿轮啮合并同步转动有第一转轴，第一转转轴上固定安装有第一大齿轮，其中，大齿轮与第一大齿轮平行设置；所述第一大齿轮啮合有第二转轴，第二转轴的一端同步转动连接有减速电机。进一步，所述后轮结构包括安装于车架平台下的转轴，转轴的两端通过轴承座连接有两后轮；转轴通过设置于车架平台上的驱动电机驱动并与车架平台上减速装置连动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术所述转轴上安装有大齿轮，大齿轮啮合并同步转动有第一转轴，第一转转轴上固定安装有第一大齿轮，其中，大齿轮与第一大齿轮平行设置；所述第一大齿轮啮合有第二转轴，第二转轴的一端同步转动连接有减速电机，实现简易机器人的智能行走。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术减速装置的结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术揭示的是一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，包括车架平台1，车架平台1后端设置有后轮结构6和后轮结构6连动连接的转轴61，所述转轴61上安装有大齿轮31，大齿轮31相互啮合并同步转动有第一转轴32，第一转转轴32上固定安装有第一大齿轮33，其中，大齿轮31与第一大齿轮33平行设置；所述第一大齿轮33啮合有第二转轴34，第二转轴34的一端同步转动连接有减速电机35。所述后轮结构6包括安装于车架平台1下的转轴61，转轴61的两端通过轴承座62连接有两后轮63；转轴61通过设置于车架平台1上的驱动电机64驱动并与车架平台1上减速装置3连动连接。上述实施例仅用于解释说明本专利技术的构思，而非对本专利技术权利保护的限定，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，其特征在于：包括车架平台，车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的转轴，所述转轴上安装有大齿轮，大齿轮啮合并同步转动有第一转轴，第一转转轴上固定安装有第一大齿轮，其中，大齿轮与第一大齿轮平行设置；所述第一大齿轮啮合有第二转轴，第二转轴的一端同步转动连接有减速电机。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械零件简易机器人的减速装置，其特征在于：包括车架平台，车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的转轴，所述转轴上安装有大齿轮，大齿轮啮合并同步转动有第一转轴，第一转转轴上固定安装有第一大齿轮，其中，大齿轮与第一大齿轮平行设置；所述第一大齿轮啮合有...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅元根，
申请(专利权)人：绍兴恒元机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33