The utility model discloses a flexible manufacturing logistics handling device, which belongs to the technical field of industrial automation, including handling car, which comprises a X moving mechanism, Y moving mechanism and Z moving mechanism, X moving mechanism to guide, including X X, X to support wheel to the bracket and X to digital servo motor; Y moving mechanism including Y to Y to the rail seat bracket and Y to digital servo motor, Y to the rail seat bracket set to X, Y to the bracket is arranged on the guide seat to the Y, Y to the rail seat comprises a first guide rail and the second guide rail and the transverse rod; Z moving mechanism including the Z to the rail seat, Z bracket and Z to digital servo motor, Z to the rail seat bracket set to Y, Z to the bracket is arranged on the guide seat to the Z. The utility model can easily complete all the actions of the lifting and supporting plate, and has the advantages of strong carrying capacity, high guiding precision and good stability.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性制造物流搬运装置
本技术涉及到工业自动化生产
,尤其涉及一种柔性制造物流搬运装置。
技术介绍
柔性制造是指在计算机支持下,能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。柔性制造单元是由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。柔性制造单元适合加工形状复杂,加工工序简单,加工工时较长,批量小的零件。它有较大的设备柔性,但人员和加工柔性低。所谓柔性,是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力,它与系统方案、人员和设备有关。系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人员柔性是指操作人员能保证加工任务,完成数量和时间要求的适应能力。设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力。用于机械自动化加工领域的柔性制造系统有各种不同的组成结构,最为典型的柔性制造系统,由多台加工单元和辅助工艺设备、物流搬运单元、零件集放库、零件上下料站、设备和物流单元电气控制系统、总控系统组成。电气控制系统是整个柔性制造系统的控制大脑和部分执行器件。物流搬运电气控制系统可完成柔性制造系统所需的物流搬运小车驱动的运动控制、物流搬运和执行中逻辑控制、监控报警、采集加工机床的各种控制信号,反馈给上位控制系统,协助总控完成柔性制造系统的全部智能控制和零件搬运装卸功能。物流搬运控制系统需要根据集成设备、机械结构、工作模式,进行硬件配置选定,控制方法设计、控制软件开发,以满足柔性制造系统对物流搬运系统的控制需要。其中的物流搬运系统,机械上由物流小车在加工设备、上下料站、零件集放库 ...
【技术保护点】
一种柔性制造物流搬运装置,包括搬运小车,其特征在于:所述搬运小车为多轴同动式搬运小车,包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构,所述X向移动机构包括X向导轨(1)、X向支撑轮(2)、X向托架(3)和驱动X向托架(3)作水平左右移动的X向数字伺服电机(4),X向托架(3)通过X向支撑轮(2)支撑在X向导轨(1)上;所述Y向移动机构包括Y向导轨座(5)、Y向托架(6)和驱动Y向托架(6)作竖向移动的Y向数字伺服电机(7),Y向导轨座(5)设置在X向托架(3)上,Y向托架(6)设置在Y向导轨座(5)上,所述Y向导轨座(5)包括第一导轨(8)、第二导轨(9)及连接第一导轨(8)和第二导轨(9)的横向拉杆(10);所述Z向移动机构包括Z向导轨座(11)、Z向托架(12)和驱动Z向托架(12)作水平前后移动的Z向数字伺服电机(13),Z向导轨座(11)设置在Y向托架(6)上,Z向托架(12)设置在Z向导轨座(11)上。
【技术特征摘要】
1.一种柔性制造物流搬运装置,包括搬运小车,其特征在于:所述搬运小车为多轴同动式搬运小车,包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构,所述X向移动机构包括X向导轨(1)、X向支撑轮(2)、X向托架(3)和驱动X向托架(3)作水平左右移动的X向数字伺服电机(4),X向托架(3)通过X向支撑轮(2)支撑在X向导轨(1)上;所述Y向移动机构包括Y向导轨座(5)、Y向托架(6)和驱动Y向托架(6)作竖向移动的Y向数字伺服电机(7),Y向导轨座(5)设置在X向托架(3)上,Y向托架(6)设置在Y向导轨座(5)上,所述Y向导轨座(5)包括第一导轨(8)、第二导轨(9)及连接第一导轨(8)和第二导轨(9)的横向拉杆(10);所述Z向移动机构包括Z向导轨座(11)、Z向托架(12)和驱动Z向托架(12)作水平前后移动的Z向数字伺服电机(13),Z向导轨座(11)设置在Y向托架(6)上,Z向托架(12)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌,钟飞,周斌成,
申请(专利权)人:四川普什宁江机床有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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