搬运货叉机构及其智能移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搬运货叉机构及其智能移动装置，有底板、伺服电机、同步带轮、同步皮带、滑板、齿轮、齿条、叉板等。安装在滑板上的齿轮与底板上齿条a相互啮合，此齿轮还与固定在叉板底部的齿条b相互啮合。伺服电机转动同步带轮，同步带轮带动同步皮带运动，同步皮带拖拽着滑板也做直线运动，与此同时，在齿轮与齿条a啮合力的作用下转动，滑板最顶面上的叉板在齿轮与齿条b的啮合下，也做相应的运动，从而实现了双倍移动距离。该搬运货叉机构，结构简单，使用与维修方便，工作效率高，可左右双方向运动。

Freight fork mechanism and intelligent mobile device thereof

The invention relates to a freight fork mechanism and an intelligent mobile device, comprising a bottom plate, a servo motor, a synchronous belt pulley, a synchronous belt, a slide plate, a gear, a rack, a fork plate and so on. The upper gear is mounted on the slide and the bottom a is meshed with the gear and the rack fixed on the fork plate at the bottom of the B mesh with each other. Servo motor rotation synchronous belt wheel, synchronous belt wheel drive synchronous belt, synchronous belt dragging slide also linear movement, at the same time, the rotation of the gear and the rack meshing force under the action of a, the top slide fork plate on the surface of the gear and the rack meshing B, also do the corresponding movement, thus to achieve a double moving distance. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use and maintenance, high work efficiency, and the right and left direction movement.

【技术实现步骤摘要】
搬运货叉机构及其智能移动装置
本专利技术涉及智能货柜技术，尤其涉及一种搬运货叉机构及其移动装置。
技术介绍
目前在物流行业，通常使用带有货叉的叉车设施来移取货物，尤其在货物体积较大时采用叉车设施可以方便地将所需存取的货物转移。叉车设施由纵臂和货叉构成，纵臂和货叉大多是一体的L型结构，这种结构，由于货叉的长度固定，故在操作空间比较狭窄的情况下,存在叉车设施运作不便的问题。另外,该设施常常处于放平和旋转两种工作状态，但在操作空间狭窄并且多变的实际使用条件下，常常会出现下述情况：操作人员需要频繁放平货叉进行货物搬运、收起货叉进行搬运的机械移动，并且操作人员不得不使用较长的货叉在狭小复杂的操作空间中搬运较小货物——对于搬运较小货物而言,存在搬运效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的,是克服上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用维修方便，工作效率高的搬运货叉机构。为实现上述目的，本专利技术之搬运货叉机构的技术方案是:该搬运货叉机构，包括：底板19、直线导轨a20、滑块a21、滑块b22、齿轮23、直线导轨b24、伺服电机25、同步带轮26、滑板27、同步皮带28、齿条a29、齿条b30、叉板31。在底板19的顶面上，固定有直线导轨a20、齿条a29；在底板19的底面上，固定有伺服电机25，伺服电机25的输出轴端安装有同步带轮26，同步带轮26与同步皮带28相啮合。所述滑块a21可在直线导轨a20上做直线移动；在滑块a21的顶面上固定有滑板27，该滑板27可在直线导轨a20的长度范围内做直线移动。所述滑板27与同步皮带28固定在一起；滑板27上并安装有齿轮23，此齿轮a23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合；滑板27上并固定有滑块b22，该滑块b22与直线滑轨b24联接，直线滑轨b24在滑块b22的限制下，只做直线的左右移动，直线滑轨b24的顶面上固定有叉板31。该搬运货叉机构的移动装置，包括：X轴线性模组1、Y轴线性模组2、搬运货叉3、X轴伺服电机4、Y轴伺服电机5。X轴线性模组1安装固定在智能货柜内，为上下平行的两根；Y轴线性模组2固定在X轴线性模组1的滑块上；搬运货叉3固定在Y轴线性模组2上。X轴伺服电机4驱动X轴线性模组1的滑块做左右方向的直线运动，即Y轴线性模组2可在X轴方向做左右方向的直线运动；Y轴伺服电机5驱动Y轴线性模组2上的滑块做上下方向的垂直运动；搬运货叉3在Y轴方向做上下方向的垂直运动。工作时，当伺服电机25转动时,同步带轮26也随之转动，同步带轮进而带动同步皮带28运动，由于滑板27与同步皮带28固定在一起，故当同步皮带28运动时，拖拽着滑板27也做直线运动；由于安装在滑板27上的齿轮23与底板19上齿条a29相互啮合，此齿轮23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合，故当滑板27在皮带拖拽运动时，齿轮23与齿条b9啮合力的作用下转动，这时滑板27最顶面上的叉板31在齿轮23与齿条b30的啮合下，也相应的运动，从而实现了双倍移动距离，即叉板倍伸；而本专利技术的智能移动系统，则可以有效缩小运动所需空间，提高效率。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术实施例之搬运货叉机构的三维构造示意图；图2为图1所示装置的右视图；图3为本实施例之搬运货叉机构的智能移动系统的结构示意图。附图标记说明：19-底板、20-直线导轨a、21-滑块a、22-滑块b、23-齿轮、24-直线导轨b、25-伺服电机、26-同步带轮、27-滑板、28-同步皮带、29-齿条a、30-齿条b、31-叉板；1是X轴线性模组、2是Y轴线性模组、3是搬运货叉、4是X轴传动装置、5是Y轴传动装置。具体实施方式实施例一种搬运货叉机构及其智能移动系统图1、图2分别从立体和右视方向显示了本实施例的构造该搬运货叉机构包括：底板19、直线导轨a20、滑块a21、滑块b22、齿轮23、直线导轨b24、伺服电机25、同步带轮26、滑板27、同步皮带28、齿条a29、齿条b30、叉板31。在底板19的顶面上安装有直线导轨a20、齿条a29以及同步皮带28；直线导轨a20上联接有滑块a21，滑块a21可在直线导轨a20长度范围内做直线移动；滑板27与滑块a21相互固定，即滑板亦可在直线导轨a20长度范内做直线移动；滑板27上安装有齿轮23，齿轮23与固定在底板19上的齿条a29啮合；滑板27顶面上固定有滑块b22，与滑块b22联接在一起有直线导轨b24，直线导轨b24可在滑块b22内做直线移动；直线导轨b24顶面上固定有叉板31，叉板31可在滑块b22内做直线移动；叉板31的底面上固定有齿条b30，此齿条b30与滑板27上的齿轮23相互啮合；在底板19的底面上安装有伺服电机25，伺服电机25的轴端上安装有同步带轮26，同步皮带28与此同步带轮26相互联接；当电机转动同步带轮26随之也在转动，同步带轮26带动同步皮带28运动，滑板27与同步皮带28固定在一起，即当同步皮带28运动时，拖拽着滑板27也做直线运动，安装在滑板27上的齿轮23与底板上齿条a29相互啮合，此齿轮23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合，当滑板27在皮带拖拽运动时，齿轮23与齿条a29啮合力的作用下，转动，这时滑板27最顶面上的叉板31在齿轮23与齿条b30的啮合下，也相应的运动，亦实现了双倍移动距离，即叉板倍伸。图3显示了本实施例之货叉机构的智能移动系统：X轴线性模组1、Y轴线性模组2、搬运货叉3、X轴伺服电机4、Y轴伺服电机5。X轴线性模组1安装固定在智能货柜内，上下平行共两根，Y轴线性模组2安装固定在X轴线性模组1的滑块上，搬运货叉3安装固定在Y轴线性模组2上，X轴传动装置4可驱动X轴线性模组1的滑块做左右方向的直线运动，既Y轴线性模组2可在X轴方向做左右方向的直线运动，Y轴传动装置5可驱动Y轴线性模组2上的滑块做上下方向的垂直运动，既搬运货叉3可在Y轴方向做上下方向的垂直运动。前述的X轴线性模组，Y轴线性模组，搬运货叉传动机构，均和设于智能移动装置外部的控制系统相连。尽管上文对本专利技术做了详细的说明，但本专利技术不限于此，本
的普通技术人员可根据本专利技术的原理进行变动，因此，凡按照本专利技术的原理进行的各种变更都应理解为落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运货叉机构，其特征在于，包括：底板（19）、直线导轨a（20）、滑块a（21）、滑块b（22）、齿轮（23）、直线导轨b（24）、伺服电机（25）、同步带轮（26）、滑板（27）、同步皮带（28）、齿条a（29）、齿条b（30）、叉板（31）；在底板（19）的顶面上，固定有直线导轨a（20）、齿条a（29）；在底板（19）的底面上，固定有伺服电机（25），伺服电机（25）的输出轴端安装有同步带轮（26），同步带轮（26）与同步皮带（28）相啮合；所述滑块a（21）可在直线导轨a（20）上做直线移动；在滑块a（21）的顶面上固定有滑板（27），该滑板（27）可在直线导轨a（20）的长度范围内做直线移动；所述滑板（27）与同步皮带（28）固定在一起；滑板（27）上并安装有齿轮（23），此齿轮a（23）还与固定在叉板（31）底部的齿条b（30）相互啮合；滑板（27）上并固定有滑块b（22），该滑块b（22）与直线滑轨b（24）联接，直线滑轨b（24）在滑块b（22）的限制下，只做直线的左右移动，直线滑轨b（24）的顶面上固定有叉板（31）。

【技术特征摘要】
1.搬运货叉机构，其特征在于，包括：底板（19）、直线导轨a（20）、滑块a（21）、滑块b（22）、齿轮（23）、直线导轨b（24）、伺服电机（25）、同步带轮（26）、滑板（27）、同步皮带（28）、齿条a（29）、齿条b（30）、叉板（31）；在底板（19）的顶面上，固定有直线导轨a（20）、齿条a（29）；在底板（19）的底面上，固定有伺服电机（25），伺服电机（25）的输出轴端安装有同步带轮（26），同步带轮（26）与同步皮带（28）相啮合；所述滑块a（21）可在直线导轨a（20）上做直线移动；在滑块a（21）的顶面上固定有滑板（27），该滑板（27）可在直线导轨a（20）的长度范围内做直线移动；所述滑板（27）与同步皮带（28）固定在一起；滑板（27）上并安装有齿轮（23），此齿轮a（23）还与固定在叉板（31）底部的齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘卓敏，
申请(专利权)人：陕西三海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61