A wheeled robot game based on photoelectric, including: body, left and right wheel wheel, steering gear, steering gear, the first second third fourth steering gear, steering gear, a universal wheel, four gray sensor, battery, main control chip, control board, lifting mechanism and a clamping mechanism; the left and right wheels walking wheels are respectively arranged under the left and right side of the body, the universal wheel is installed on the bottom of the front of the body, the first actuator and left wheel is second and the right steering wheel is connected, the upper body is provided with a bracket, control panel installed on the upper part of the bracket, the main control chip in the control board, the battery is fixed in the middle of the bracket. Four gray sensors are respectively fixed on the left front, left behind the wheel body walking beside the body, and the body below, the lifting mechanism is arranged at the front of the car body, third fixed on the steering gear Lifting mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, accurate tracing and accurate discharging.
【技术实现步骤摘要】
基于比赛的轮式光电搬运机器人
本技术涉及智能机器人
,具体涉及一种基于比赛的轮式光电搬运机器人。
技术介绍
轮式分拣搬运机器人是中国工程机器人大赛暨国际公开赛的一个子赛项,大赛要求模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,设计一个小型轮式分拣搬运机器人,机器人在规定的比赛场地移动,将不同颜色但形状相同的物块搬运至设定的目标区域,比赛不但要求机器人能快速准确的识别路径,而且要将13个物块精确的放置到相应的5个颜色区域。比赛现场见到的轮式搬运机器人,要么结构过于简单,不能完成比赛要求的全部任务;或者结构过于复杂,比赛过程中出错率高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、快速、精准的基于比赛的轮式光电搬运机器人。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种基于比赛的轮式光电搬运机器人,其特征在于包括:车身、左行走轮、右行走轮、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、万向轮、四个灰度传感器、电池、主控芯片、控制板、升降机构及夹取机构;所述左行走轮和右行走轮分别设置在车身的左右侧下方,所述万向轮安装在车身的前方底部,所述第一舵机与左行走轮相连,所述第二舵机与右行走轮相连,所述车身上部安装有支架,所述控制板安装在支架上部,所述主控芯片装在控制板上,通过控制板引出主控芯片的所有IO口,所述电池通过铜片和尼龙绳固定在支架中间,所述的四个灰度传感器分别固定在车身的左前方、左行走轮旁边、车身的下面和车身的最后面,所述升降机构安装在车身的前部,所述第三舵机固定在升降机构上,通过程序控制第三舵机的转动方向使升降机构上升或者下降,所述夹取机构包括前 ...
【技术保护点】
一种基于比赛的轮式光电搬运机器人,其特征在于包括:车身、左行走轮、右行走轮、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、万向轮、四个灰度传感器、电池、主控芯片、控制板、升降机构及夹取机构;所述左行走轮和右行走轮分别设置在车身的左右侧下方,所述万向轮安装在车身的前方底部,所述第一舵机与左行走轮相连,所述第二舵机与右行走轮相连,所述车身上部安装有支架,所述控制板安装在支架上部,所述主控芯片装在控制板上,通过控制板引出主控芯片的所有I O口,所述电池通过铜片和尼龙绳固定在支架中间,所述的四个灰度传感器分别固定在车身的左前方、左行走轮旁边、车身的下面和车身的最后面,所述升降机构安装在车身的前部,所述第三舵机固定在升降机构上,通过程序控制第三舵机的转动方向使升降机构上升或者下降,所述夹取机构包括前夹取片和后夹取片,所述前夹取片和后夹取片通过第四舵机连接在一起,所述后夹取片固定在升降机构上。
【技术特征摘要】
1.一种基于比赛的轮式光电搬运机器人,其特征在于包括:车身、左行走轮、右行走轮、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、万向轮、四个灰度传感器、电池、主控芯片、控制板、升降机构及夹取机构;所述左行走轮和右行走轮分别设置在车身的左右侧下方,所述万向轮安装在车身的前方底部,所述第一舵机与左行走轮相连,所述第二舵机与右行走轮相连,所述车身上部安装有支架,所述控制板安装在支架上部,所述主控芯片装在控制板上,通过控制板引出主控芯片的所有IO口,所述电池通过铜片和尼龙绳固定在支架中间,所述的四个灰度传感器分别固定在车身的左前方、左行走轮旁边、车身的下面和车身的最后面,所述升降机构安装在车身的前部,所述第三舵机固定在升降机构上,通过程序控制第三舵机的转动方向使升降机构上升或者下降,所述夹取机构包括前夹取片和后夹取...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕傲,王宪菊,刘旭东,汪子航,
申请(专利权)人:阜阳师范学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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