一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人，涉及人工智能领域的智能帮扶式助行机器人。包括机器人的本体、按键显示装置、驱动装置、控制装置、行走装置、升降装置、下拉装置、方形座椅、收纳袋、六个滚轮构成。其特征是：可进行类人模式和轮椅模式转换，可携带物品，可在紧急情况下向附近医院中心进行求救。本发明专利技术有益效果：可帮助看护老人，可帮助腿脚不便者进行康复性训练，轮椅模式和类人模式的转换可更灵活的服务于人们。

【技术实现步骤摘要】
一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人
本专利技术涉及一种智能机器人，特别是涉及人工智能领域的智能帮扶式助行机器人。
技术介绍
近几年来，随着计算机、传感器、网络技术及机械自动化的发展，使智能机器人进入人们的生活成为可能。研究机关和产家的研究重点也从结构式环境下的固定式机械臂、机械手转向非结构未知环境下自主移动式智能机器人。目前，许多研究机构和大学都在研究智能服务机器人，以智能帮扶式助行机器人为例，其特点是利用激光传感器对于平面或者立体环境信息进行感知，并且将其所提取的环境特征进行分类处理，进行判断，实现自主导航，并且实现对于特定人群的帮扶及助行，且在一定程度上可以协助人进行康复性和锻炼性的运动。但由于此类机器人只能帮扶助行，其效果单一，无法满足人们的多项要求。例如这些年，随着老龄化人口越来越多，其子女由于工作原因无法陪伴在身旁，遇到突发状况时，老人得不到及时帮助而造成悲剧时有发生；对于出行不便的老人、腿脚受伤的患者，时常需要有人陪伴其进行康复性的锻炼及当其走累时，得到适当的休息等，因此设计了智能帮扶式助行及轮椅变换双模式机器人。该机器人可以根据人们的要求在类人模式和轮椅模式上进行转换且可以帮助人们携带一定的物品和陪伴老人。
技术实现思路
本专利技术主要针对目前社会上子女无法在身边陪伴、无人照看及出行不便的老人和腿脚受伤且需要做康复性训练的患者。为解决这类社会现象，我们对普通的帮扶助行机器人进行改良变形，本专利技术提供了一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人，一是它可以根据服务对象的要求，进行类人模式(这里仅指外观是人的轮廓)和轮椅模式进行变化，更好的服务与人们；二是在外出时可以帮人们携带一定重量的东西；三是遇到紧急可及时向附近医院发出求救信号。本专利技术的实施例是这样实现的：一种智能帮扶助行机器人，包括机器人的本体、按键显示装置、驱动装置、控制装置、行走装置、升降装置、下拉装置、方形座椅、收纳袋、六个滚轮，控制装置设置在机器人本体头部，驱动装置设置在机器人本体上身内部，行走装置设置在机器人本体的两条腿内部，升降装置分别设置在机器人本体的两条胳膊关节处、两条腿的膝盖处和腰上，其作用是更灵活的服务与人们；方形座椅与下拉装置连接，竖直紧贴于机器人的上半身的前面，及下拉装置与驱动装置连接，用于驱动使方形座椅下拉至水平方向；按键显示装置安装于机器人本体的右后臂膀上，方便人们对机器人下达命令；按键显示装置与控制装置连接，控制装置与驱动装置、行走装置连接；驱动装置与下拉装置、升降装置连接，用于驱动进行下拉、升降。六个滚轮分别安装在机器人的两条小腿后方，收纳袋安装在机器人的后背处。智能帮扶助行机器人类人模式向轮椅模式变形，用按键开启模式变换——选择“轮椅模式”，机器人的两条胳膊的前臂上升至水平位置，相当于轮椅的左右扶手；机器人上半身前面的座椅下拉至水平位置；机器人的两条大腿向外转30度，两条小腿上向前升至水平位置，及六个滚轮着地。一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人，包括一键紧急求救装置；在所服务的人遇到危险时，可按动一键紧急求救装置，该装置通过无线信号、3G或4G无线通讯信号两种方式，向附近的医院服务中心发出求救信号，使患者尽快得到救助。附图说明图1为本专利技术的系统结构框图。图2为本专利技术的类人模式的外观结构图。图3为本专利技术的轮椅模式的外观结构图。图标：1、机器人的前臂；2、方形座椅；3、机器人小腿；4、机器人的上身；5、收纳袋；6、主齿轮；7、下拉装置；8、滚轮；9、机器人头部；10、机器人大腿；11、升降装置；12、机器人后臂。具体实施方式为使本专利技术的实施例的目的、技术方案和优点更佳清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术中实施的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。所以在基于本专利技术的实施例都在本专利技术的保护范围内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要注意的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应作广义的解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是点链接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的联通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例请参阅图2，本实施例提供了一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人的类人模式外观图，本实施例提供的智能机器人即能够搀扶老人，又能够帮助腿脚不便者，进行康复性锻炼，还能帮助人们携带物品，方便出行。请参阅图3，本实施例提供了一种由智能帮扶式助行机器人变形而来的轮椅，本实施例提供的轮椅，在老人累时，可变成轮椅供其休息，也可由人们控制着轮椅到达目的地。请结合参阅图2和图3，本实施例中一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人包括机器人的前臂1、方形座椅2、机器人小腿3、机器人的上身4、收纳袋5、主齿轮6、下拉装置7、滚轮8、机器人头部9、机器人大腿10、升降装置11、机器人后臂12，控制装置设置在机器人头部9上，驱动装置设置在机器人上身4内，升降装置11分别设置在机器人本体的两条胳膊关节处、两条腿的关节处和腰上，升降装置与驱动装置连接；下拉装置7与方形座椅2连接，且下拉装置7与机器人上半身4内的驱动装置由大齿轮6间接连接；按键显示装置安装在机器人后臂12上，按键显示装置与机器人内部的控制装置连接；行走装置安装在机器人大腿10与机器人小腿3内，行走装置与控制装置连接；滚轮8安装在机器人小腿3后面，收纳袋5设置在机器人后背。升降装置11分别设置在机器人本体的两条胳膊关节处、两条腿的关节处，用于控制两条胳膊的前臂上升至水平位置，两条腿的小腿向后上升至水平位置。升降装置11分别设置在机器人本体的腰上，可控制机器人的升高，根据服务对象的身高给变自身高度，使其更广泛的服务于不同的人。升降装置11与机器人上身4内的驱动装置连接，用于驱动升降。下拉装置7与方形座椅2连接，用于使方形座椅2从竖直方向下拉至水平方向。下拉装置7与机器人上半身4内的驱动装置由主齿轮6间接连接，用于驱动下拉装置7。机器人后臂12上的按键显示装置与机器人头部9内的控制装置连接，其作用为：人们通过按键传递信号到达控制装置，控制装置中有信号处理模块，信号处理后做出控制行动。机器人大腿10与机器人小腿3内的行走装置与控制装置连接，用于控制行走，暂停，左转，右转等。下拉装置7与升降装置11是由从齿轮与链条连接在一起，当驱动装置(即电机和齿轮组成的)带动主齿轮6转动30度，从齿轮转动90度，从而实现机器人的两条胳膊的前臂上升至水平位置，机器人的两条大腿向外转30度，两条小腿上向前升至水平位置。本实施例中机器人后臂12上的按键显示装置中红色的一键紧急求救装置，该装置通过无线信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人，其特征在于：/n包括机器人的本体、按键显示装置、驱动装置、控制装置、行走装置、升降装置、下拉装置、方形座椅、收纳袋、六个滚轮、所诉的控制装置设置在机器人头部内，所属驱动装置设置在机器人上身内；所述的按键显示装置安装在所述的机器人后臂上；所述的行走装置安装在所述的机器人大腿与所述的机器人小腿内；所述的滚轮安装在所述机器人小腿后面，所述的收纳袋设置在机器人后背。/n所述升降装置分别设置在机器人本体的两条胳膊关节处、两条腿的关节处，用于控制两条胳膊的前臂上升至水平位置，两条腿的小腿向后上升至水平位置。/n所述升降装置分别设置在机器人本体的腰上，可控制机器人的升高，根据服务对象的身高给变自身高度，使其更广泛的服务于不同的人。/n所述的升降装置与所述的驱动装置连接，用于驱动升降。/n所述的下拉装置与所述的方形座椅连接，用于使方形座椅从竖直方向下拉至水平方向。/n所述的下拉装置与所述的机器人上半身内的驱动装置由所述的大齿轮间接连接，用于驱动下拉装置。/n所述的按键显示装置与所述的机器人头部内的控制装置连接，其作用为：人们通过按键传递信号到达控制装置，控制装置中有信号处理模块，信号处理后做出控制行动。/n所述的行走装置与所述的控制装置连接，用于控制行走，暂停，左转，右转等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能帮扶助行及轮椅变换双模式机器人，其特征在于：
包括机器人的本体、按键显示装置、驱动装置、控制装置、行走装置、升降装置、下拉装置、方形座椅、收纳袋、六个滚轮、所诉的控制装置设置在机器人头部内，所属驱动装置设置在机器人上身内；所述的按键显示装置安装在所述的机器人后臂上；所述的行走装置安装在所述的机器人大腿与所述的机器人小腿内；所述的滚轮安装在所述机器人小腿后面，所述的收纳袋设置在机器人后背。
所述升降装置分别设置在机器人本体的两条胳膊关节处、两条腿的关节处，用于控制两条胳膊的前臂上升至水平位置，两条腿的小腿向后上升至水平位置。
所述升降装置分别设置在机器人本体的腰上，可控制机器人的升高，根据服务对象的身高给变自身高度，使其更广泛的服务于不同的人。
所述的升降装置与所述的驱动装置连接，用于驱动升降。
所述的下拉装置与所述的方形座椅连接，用于使方形座椅从竖直方向下拉至水平方向。
所述的下拉装置与所述的机器人上半身内的驱动装置由所述的大齿轮间接连接，用于驱动下拉装置。
所述的按键显示装置与所述的机器人头部内的控制装置连接，其作用为：人们通过按键传递信号到达控制装置，控制装置中有信号处理模块，信号处理后做出控制行动。
所述的行走装置与所述的控制装置连接，用于控制行走，暂停，左转，右转等。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：安成帅，王宪菊，庞景壮，
申请(专利权)人：阜阳师范学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34