【技术实现步骤摘要】
一种可站立式康复行走机器人
本技术涉及一种可站立式康复行走机器人，属于康复医疗
技术介绍
近年来，因交通事故、工伤事故、脑卒中等因素引发的下肢瘫痪和残疾人数不减，此类患者不能进行自主站立，大部分时间都坐在轮椅上，大大降低了他们的身体健康状况及生活品质。目前下肢瘫痪和残疾人士渴望和健全人一样站立起来，恢复自信自尊。在现有的电动智能轮椅中，大多数不能满足下肢不便人士上述需求，存在着此类产品不多、产品智能化水平低、难以满足患者需求的问题。可站立式康复行走机器人是机器人领域其中之一，是根据人体形状和下肢残障人士制作的一台能够实现站立行走的康复轮式机器人。
技术实现思路
本技术目的是提供一种可站立式康复行走机器人，采用轮式行走，帮助下肢残疾或行走障碍的患者进行自主站立和室内外代步，提升下肢行走障碍患者的自理能力和生活品质，通过站立改善下肢身体循环从而提高健康状况，蹲下站起帮助康复训练，减轻患者家属的负担，解决
技术介绍
中存在的问题。本技术的技术方案是：一种可站立式康复行走机器人，包括底盘...
【技术保护点】
1.一种可站立式康复行走机器人，其特征在于：包括底盘装置、靠背装置、坐垫装置和脚踏装置，所述底盘装置包括驱动轮(1)、左驱动电机(2)、减震器(3)、减震支架(4)、从动轮(5)、站立推杆一(6)、从动轮支架(7)、底盘支架(8)、储能电池(9)、右驱动电机(10)和坐垫支撑架(11)，驱动轮(1)分别与左驱动电机(2)输出轴和右驱动电机(10)输出轴固连，所述储能电池(9)安装于底盘支架(8)上，所述左驱动电机(2)和右驱动电机(10)分别固定在底盘支架(8)的左右两端，所述减震器(3)通过减震支架(4)与底盘支架(8)相连接，站立推杆一(6)一端与底盘支架(8)连接，另...
【技术特征摘要】
1.一种可站立式康复行走机器人，其特征在于：包括底盘装置、靠背装置、坐垫装置和脚踏装置，所述底盘装置包括驱动轮(1)、左驱动电机(2)、减震器(3)、减震支架(4)、从动轮(5)、站立推杆一(6)、从动轮支架(7)、底盘支架(8)、储能电池(9)、右驱动电机(10)和坐垫支撑架(11)，驱动轮(1)分别与左驱动电机(2)输出轴和右驱动电机(10)输出轴固连，所述储能电池(9)安装于底盘支架(8)上，所述左驱动电机(2)和右驱动电机(10)分别固定在底盘支架(8)的左右两端，所述减震器(3)通过减震支架(4)与底盘支架(8)相连接，站立推杆一(6)一端与底盘支架(8)连接，另一端与坐垫支撑架(11)连接，所述从动轮(5)安装在从动轮支架(7)上，从动轮支架(7)安装在底盘支架(8)上，所述靠背装置包含靠背支架(15)、靠背驱动推杆(25)、靠背(14)、靠背连动支架(22)、靠背背板(26)、靠背安全带(30)和靠背铰链(31)，所述靠背(14)固定在靠背背板(26)上，靠背支架(15)通过靠背铰链(31)与靠背背板(26)相连，所述靠背支架(15)底部连接坐垫支架(27)，靠背驱动推杆(25)一端安装在坐垫支架(27)上，另一端安装在靠背连动支架(22)上，所述坐垫装置包含坐垫支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州英博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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