一种具有防撞功能的电动轮椅制造技术

本发明专利技术提供了一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件；所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件；所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离；所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力；所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止；所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止；所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示；所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。其能够防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失，保护使用者的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的电动轮椅
本专利技术涉及智能轮椅
，尤其是涉及一种具有防撞功能的电动轮椅。
技术介绍
在现有技术中，轮椅因行驶速度限制，不像汽车一样可以高速行驶。所以，大多数的轮椅未设置防撞装置，或者其所设置的防撞装置多为被动防撞装置，即在轮椅撞击之后，利用安全带来保护使用者的人身安全。但是，上述方式存在一定弊端，其是在发生碰撞之后才采取的保护措施，在碰撞过程中会导致财产损失以及危及人身安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有防撞功能的电动轮椅，用于解决上述至少一个技术问题，其能够自动监测与障碍物的距离，控制轮椅停止运行，防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全。本专利技术的实施例是这样实现的：一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件。所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件。所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离。所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力。所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止。所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止。所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示。所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。在本专利技术较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述罩板组件包括前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩。所述前侧罩安装在所述轮椅主体的前侧。所述后侧罩安装在所述轮椅主体的后侧。所述左侧罩安装在所述轮椅主体的左侧。所述右侧罩安装在所述轮椅主体的右侧。其技术效果在于：轮椅四周设置防撞罩板，保护使用者。在本专利技术较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述测距感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。所述压力感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。其技术效果在于：用于检测轮椅主体与前方障碍物之间的距离，检测轮椅受到的冲击力。在本专利技术较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述制动组件包括手刹和全刹机构。所述全刹机构用于限制所述行动组件转向和行走。其技术效果在于：用于使轮椅停止行动。在本专利技术较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述行动组件包括前轮和后轮。所述后轮上固定有副刹车齿。所述全刹机构包括全刹限位片和全刹内齿件。所述手刹可撬动所述全刹限位片，使所述全刹限位片与所述全刹内齿件卡合，同时使所述全刹限位片与所述副刹车齿卡合，限制所述后轮转向和行走。其技术效果在于：用于控制轮椅停止行动。在本专利技术较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述前轮的整体结构包括可拆卸的轮毂和轮体。所述轮体包括可拆卸的多个大橡胶轮和多个小橡胶轮。所述轮体的轮面由所述大橡胶轮的轮面和所述小橡胶轮的轮面围成，且所述大橡胶轮和所述小橡胶轮通过绕自身的中心轴滚动带动所述前轮侧向横移。其技术效果在于：实现了轮椅的原地转向，使得该电动轮椅可以自由地在狭窄空间内进行穿行。在本专利技术较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述轮椅主体上还设置有防震装置，包括弹性件、卡套和卡柱。所述弹性件套在所述卡柱上，一端超出所述卡柱，另一端与所述卡柱固定连接。所述卡套的内部侧壁一处沿径向向内延伸，形成卡台。所述卡套的一端所述固定在所述轮椅主体上。所述弹性件的超出所述卡柱一端抵接所述卡台。所述卡柱远离所述弹性件的另一端固定在所述罩板组件上。其技术效果在于：发生震动时，弹性件起到缓冲作用，降低对使用者造成的冲击。在本专利技术较佳的实施例中，上述具有防撞功能的电动轮椅的所述防震装置有四组，分别设置在所述前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩和所述轮椅主体之间。其技术效果在于：不同方位均可实现减震，提升减震效果。本专利技术实施例的有益效果是：电动轮椅的基础上增加了自动制动装置，能够自动监测与障碍物的距离，控制轮椅停止运行，防止发生碰撞，降低事故的发生几率，减小财产损失以及保护使用者的人身安全，还增加了防撞装置和减震装置，即使受到冲击也可有效保护使用者，提高了轮椅的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的具有防撞功能的电动轮椅作进一步的详细描述。图1为本专利技术具有防撞功能的电动轮椅的结构示意图；图2为本专利技术具有防撞功能的电动轮椅的另一种结构示意图；图3为本专利技术具有防撞功能的电动轮椅的侧视结构示意图；图4为本专利技术具有防撞功能的电动轮椅的前轮爆炸结构示意图。图中：1-前侧罩；101-前测距感应模块；102-前压力感应模块；2-后侧罩；3-左侧罩；301-左测距感应模块；302-左压力感应模块；4-右侧罩；401-右测距感应模块；402-右压力感应模块；5-前轮；51-小橡胶轮；52-大橡胶轮；53-第二固定板；54-海绵垫；55-海绵支撑板；56-轮轴驱动连接件；57-第一固定板；58-轮毂内护盖；59-螺钉；510-轮毂外护盖；511-小滚轮橡胶；512-小滚轮骨架；513-滚针轴承；514-垫片；515-滚轮轴固定组件；521-大滚轮橡胶；522-大滚轮骨架；6-后防震装置；601-弹性件；602-卡套；603-卡柱；7-左防震装置；8-右防震装置；9-手刹；10-前防震装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，其特征在于，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件；/n所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件；/n所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离；/n所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力；/n所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止；/n所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止；/n所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示；/n所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的电动轮椅，包括轮椅主体，其特征在于，所述轮椅主体上设置有防撞组件，制动组件和行动组件；
所述防撞组件包括测距感应模块、压力感应模块、控制模块、提示模块和罩板组件；
所述测距感应模块与所述控制模块电连接，用于检测电动轮椅在移动过程中与物体的距离；
所述压力感应模块与所述控制模块电连接，用于感受碰撞压力；
所述控制模块与所述制动组件电连接，用于控制所述电动轮椅运动或者停止；
所述制动组件用于控制所述行动组件运动或者停止；
所述提示模块与所述控制模块电连接，用于在碰撞前发出提示；
所述罩板组件安装在所述轮椅主体的外侧。


2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，
所述罩板组件包括前侧罩、后侧罩、左侧罩和右侧罩；
所述前侧罩安装在所述轮椅主体的前侧；
所述后侧罩安装在所述轮椅主体的后侧；
所述左侧罩安装在所述轮椅主体的左侧；
所述右侧罩安装在所述轮椅主体的右侧。


3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，
所述测距感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧；
所述压力感应模块至少有四个，分别安装在所述前侧罩、所述后侧罩、所述左侧罩和所述右侧罩的外侧。


4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电动轮椅，其特征在于，
所述制动组件包括手刹和全刹机构；
所述全刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭业冰，
申请(专利权)人：福建施可瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35