一种多功能护理康复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能护理康复机器人，属于康复医疗机器人技术领域。本实用新型专利技术的技术方案是：康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）从前至后依次排列，滑道（2）贯穿设置在康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）的顶部，吊起装置（1）滑动连接在滑道（2）上。本实用新型专利技术的有益效果是：主要针对下肢运动障碍人士，结合机器人学和人机工程学等理论进行机械设计，提出一种能够帮助解决下肢运动障碍患者进行洗澡、大小便和康复训练等需求的多功能护理康复机器人，满足病人生理、卫生和康复训练需求。

A multifunctional nursing rehabilitation robot

The utility model relates to a multifunctional nursing rehabilitation robot, which belongs to the technical field of rehabilitation medical robot. The technical scheme of the utility model is: the rehabilitation training machine (6), the reclining walking compound wheelchair bed (5), the bathroom (3) and the toilet (4) are arranged from front to back in sequence, the slide way (2) is arranged on the top of the rehabilitation training machine (6), the reclining walking compound wheelchair bed (5), the bathroom (3) and the toilet (4), and the lifting device (1) is slidably connected on the slide way (2 \u3002 The beneficial effect of the utility model is: mainly aiming at the people with lower extremity movement disorder, combining with the theory of robotics and ergonomics to carry out mechanical design, a multifunctional nursing rehabilitation robot which can help solve the needs of the patients with lower extremity movement disorder for bathing, defecation and rehabilitation training is proposed to meet the needs of patients' physiology, health and rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能护理康复机器人
本技术涉及一种多功能护理康复机器人及其使用方法，属于康复医疗机器人

技术介绍
近年来，因交通事故、工伤事故、脑卒中等因素引发的下肢运动障碍趋势不减，此类患者除了进行手术和药物的治疗，大部分时间都躺在病床上，其中大部分下肢运动障碍人士的生活难以自理，需要家人在身旁悉心照料。目前下肢运动障碍人士最难护理的是大小便、洗澡、康复训练等需求。在现有的护理康复机器人产品中，大多数不能满足下肢运动障碍人士的上述需求，存在着此类产品不多、水平低、难以满足患者生理卫生和康复训练需求的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种多功能护理康复机器人，主要针对下肢运动障碍人士，结合机器人学和人机工程学等理论进行机械设计，提出一种能够帮助解决下肢运动障碍患者进行洗澡、大小便和康复训练等需求的多功能护理康复机器人，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。本技术的技术方案是：一种多功能护理康复机器人，包含吊起装置、滑道、浴室、卫生间、躺坐行走复合式轮椅床和康复训练机，所述康复训练机、躺坐行走复合式轮椅床、浴室和卫生间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能护理康复机器人，其特征在于：包含吊起装置（1）、滑道（2）、浴室（3）、卫生间（4）、躺坐行走复合式轮椅床（5）和康复训练机（6），所述康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）从前至后依次排列，滑道（2）贯穿设置在康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）的顶部，吊起装置（1）滑动连接在滑道（2）上；吊起装置（1）包含支撑架（11）、滑块（12）、起吊运动机构（13）、吊绳（14）和人体绑带（15），滑块（12）固定设置在支撑架（11）顶部，吊起装置（1）通过滑块（12）与滑道（2）滑动连接，人体绑带（15）固定在吊绳（1...

【技术特征摘要】
1.一种多功能护理康复机器人，其特征在于：包含吊起装置（1）、滑道（2）、浴室（3）、卫生间（4）、躺坐行走复合式轮椅床（5）和康复训练机（6），所述康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）从前至后依次排列，滑道（2）贯穿设置在康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）的顶部，吊起装置（1）滑动连接在滑道（2）上；吊起装置（1）包含支撑架（11）、滑块（12）、起吊运动机构（13）、吊绳（14）和人体绑带（15），滑块（12）固定设置在支撑架（11）顶部，吊起装置（1）通过滑块（12）与滑道（2）滑动连接，人体绑带（15）固定在吊绳（14）末端，吊绳（14）上端固定在起吊运动机构（13）上，起吊运动机构（13）固定在支撑架（11）上；浴室（3）和卫生间（4）设有感应自动门，感应自动门装有防夹装置和感应接收装置，吊起装置（1）装有感应发射装置，感应发射装置与感应接收装置相匹配；躺坐行走复合式轮椅床（5）包含固定床（51）、躺坐平衡轮椅（52）和差速驱动平衡小车（53），躺坐平衡轮椅（52）前...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，王子旋，
申请(专利权)人：赣州英博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36