【技术实现步骤摘要】
一种多功能护理康复机器人及其使用方法
本专利技术涉及一种多功能护理康复机器人及其使用方法,属于康复医疗机器人
技术介绍
近年来,因交通事故、工伤事故、脑卒中等因素引发的下肢运动障碍趋势不减,此类患者除了进行手术和药物的治疗,大部分时间都躺在病床上,其中大部分下肢运动障碍人士的生活难以自理,需要家人在身旁悉心照料。目前下肢运动障碍人士最难护理的是大小便、洗澡、康复训练等需求。在现有的护理康复机器人产品中,大多数不能满足下肢运动障碍人士的上述需求,存在着此类产品不多、产品智能化水平低、难以满足患者生理卫生和康复训练需求的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种多功能护理康复机器人及其使用方法,主要针对下肢运动障碍人士,结合机器人学和人机工程学等理论进行机械设计,提出一种能够帮助解决下肢运动障碍患者进行洗澡、大小便和康复训练等需求的多功能护理康复机器人,有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。本专利技术的技术方案是:一种多功能护理康复机器人,包含智能吊起装置、滑道、浴室、卫生间、躺坐行走复合式轮椅床和康复训练机,所述康复训练机、躺坐行走复合式轮椅床、浴室和卫生间从前至后依次排列,滑道贯穿设置在康复训练机、躺坐行走复合式轮椅床、浴室和卫生间的顶部,智能吊起装置滑动连接在滑道上;智能吊起装置包含支撑架、滑块、起吊运动机构、吊绳和人体绑带,滑块固定设置在支撑架顶部,智能吊起装置通过滑块与滑道滑动连接,人体绑带固定在吊绳末端,吊绳上端固定在起吊运动机构上,起吊运动机构固定在支撑架上;浴室和卫生间设有感应自动门,感应自动门装有防夹装置和感应接收装置,智能吊起装置 ...
【技术保护点】
1.一种多功能护理康复机器人,其特征在于:包含智能吊起装置(1)、滑道(2)、浴室(3)、卫生间(4)、躺坐行走复合式轮椅床(5)和康复训练机(6),所述康复训练机(6)、躺坐行走复合式轮椅床(5)、浴室(3)和卫生间(4)从前至后依次排列,滑道(2)贯穿设置在康复训练机(6)、躺坐行走复合式轮椅床(5)、浴室(3)和卫生间(4)的顶部,智能吊起装置(1)滑动连接在滑道(2)上;智能吊起装置(1)包含支撑架(11)、滑块(12)、起吊运动机构(13)、吊绳(14)和人体绑带(15),滑块(12)固定设置在支撑架(11)顶部,智能吊起装置(1)通过滑块(12)与滑道(2)滑动连接,人体绑带(15)固定在吊绳(14)末端,吊绳(14)上端固定在起吊运动机构(13)上,起吊运动机构(13)固定在支撑架(11)上;浴室(3)和卫生间(4)设有感应自动门,感应自动门装有防夹装置和感应接收装置,智能吊起装置(1)装有感应发射装置,感应发射装置与感应接收装置相匹配;躺坐行走复合式轮椅床(5)包含固定床(51)、躺坐平衡轮椅(52)和差速驱动平衡小车(53),躺坐平衡轮椅(52)前端和两侧连接在固定床 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能护理康复机器人,其特征在于:包含智能吊起装置(1)、滑道(2)、浴室(3)、卫生间(4)、躺坐行走复合式轮椅床(5)和康复训练机(6),所述康复训练机(6)、躺坐行走复合式轮椅床(5)、浴室(3)和卫生间(4)从前至后依次排列,滑道(2)贯穿设置在康复训练机(6)、躺坐行走复合式轮椅床(5)、浴室(3)和卫生间(4)的顶部,智能吊起装置(1)滑动连接在滑道(2)上;智能吊起装置(1)包含支撑架(11)、滑块(12)、起吊运动机构(13)、吊绳(14)和人体绑带(15),滑块(12)固定设置在支撑架(11)顶部,智能吊起装置(1)通过滑块(12)与滑道(2)滑动连接,人体绑带(15)固定在吊绳(14)末端,吊绳(14)上端固定在起吊运动机构(13)上,起吊运动机构(13)固定在支撑架(11)上;浴室(3)和卫生间(4)设有感应自动门,感应自动门装有防夹装置和感应接收装置,智能吊起装置(1)装有感应发射装置,感应发射装置与感应接收装置相匹配;躺坐行走复合式轮椅床(5)包含固定床(51)、躺坐平衡轮椅(52)和差速驱动平衡小车(53),躺坐平衡轮椅(52)前端和两侧连接在固定床(51)的内部,表面与固定床(51)在同一水平面上,差速驱动平衡小车(53)设置在躺坐平衡轮椅(52)的底部;康复训练机(6)设置在躺坐行走复合式轮椅床(5)尾端方向。2.根据权利要求1所述的一种多功能护理康复机器人,其特征在于:所述智能吊起装置(1)中的起吊运动机构(13)包含水平运动机构(131)和旋转运动机构(132);康复训练机6设置在躺坐行走复合式轮椅床5尾端方向,包含走步机和下肢外骨骼机器人,下肢外骨骼机器人的上端固定于走步机的扶手延伸杆上。3.根据权利要求1所述的一种多功能护理康复机器人,其特征在于:所述躺坐行走复合式轮椅床(5)中的躺坐平衡轮椅(52),包含背部支撑板(521)、大腿支撑板(522)、小腿支撑板(523)和铰链旋转轴(524),铰链旋转轴(524)有两个,分别设置在背部支撑板(521)与大腿支撑板(522)和大腿支撑板(522)与小腿支撑板(523)的连接处;差速驱动平衡小车(53)包含驱动前轮(531)、移动后轮(532)和小车底座(533),两个驱动前轮(531)和两个移动后轮(532)设置在小车底座(533)的底部,驱动前轮(531)为差速驱动轮,移动后轮(532)为万向轮。4.根据权利要求1所述的一种多功能护理康复机器人,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵欣,王子旋,
申请(专利权)人:赣州英博机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。