【技术实现步骤摘要】
本技术属于道路交通事故勘查及移动机器人领域,具体地说是一种道路交通事故现场车底自动勘查机器人。
技术介绍
交通事故勘查是道路交通事故调查与处理的重要内容。随着社会的快速发展和人们法律意识的增强,要求交管部门在事故现场勘查中既要快速高效又要准确无误。可见,交通事故处理对现场勘查取证的要求越来越高。特别是涉及车辆的交通事故,车辆底盘勘查取证对于还原事故事实、认定事故责任往往起到至关重要的作用。针对交通事故现场涉事车辆底盘的勘查,多年来都依靠工作人员爬进车底或采用手持镜进行勘查取证,速度慢、效率低;或者将涉事车辆拖离现场后借助地沟或举升装置进行勘查,容易破坏现场证据,影响勘查结果的准确性。专利CN203414606U是一种固定式车底安全检查系统,包括传感装置、微控制器、采集卡、第一摄像机、第一辅助光源、第二摄像机、第二辅助光源等。车辆行使通过该系统后,能够快速准确的记录显示车底状况及车辆牌照。该技术在不影响车辆正常行驶的情况下进行车底扫描和车牌识别记录,提高了检测速率,有效防止危险车辆的进入。该系统的不便之处在于体积较大,无法带到事故现场进行勘查,且涉事车辆往往不能行驶,因此该系统的适应性大大受限。随着科技的发展,机器人技术,特别是微小型移动机器人技术,为实现便捷高效、全面精准的现场勘察提供了有力的技术支撑。专利CN201133901Y是一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置,包括本体和后方监控箱。机器人本体由履带型行走底盘、多个摄像机、视频分割器、无线图像发送模块、照明灯、无线遥控接收器、继电器板、电机驱动器 ...
【技术保护点】
一种道路交通事故现场车底自动勘查机器人,其特征在于,包括:承载所有部件的机器人本体(4),用于安装放置机器人各个部件;安装在所述机器人本体(4)上部的顶盖(1),顶盖(1)与所述机器人本体(4)构成腔体,保护内部部件;安装在所述机器人本体(4)上的行走机构,用于实现机器人运动所需要的前进、后退、转弯以及原地转向功能;安装在所述机器人本体(4)前端的云台(7),用于调整视觉系统(8)的位姿;安装在云台(7)上的视觉系统(8),用于采集图像信息;安装在所述机器人本体(4)内部的核心控制模块(14)用于对机器人的所有活动进行控制;安装在所述机器人本体(4)内部的电源模块(12)和稳压模块(13)为各个部件提供电力;以及:安装在机器人本体(4)上的传感器系统。
【技术特征摘要】
1.一种道路交通事故现场车底自动勘查机器人,其特征在于,包括:
承载所有部件的机器人本体(4),用于安装放置机器人各个部件;
安装在所述机器人本体(4)上部的顶盖(1),顶盖(1)与所述机器人本体(4)构成腔体,保护内部部件;
安装在所述机器人本体(4)上的行走机构,用于实现机器人运动所需要的前进、后退、转弯以及原地转向功能;
安装在所述机器人本体(4)前端的云台(7),用于调整视觉系统(8)的位姿;
安装在云台(7)上的视觉系统(8),用于采集图像信息;
安装在所述机器人本体(4)内部的核心控制模块(14)用于对机器人的所有活动进行控制;
安装在所述机器人本体(4)内部的电源模块(12)和稳压模块(13)为各个部件提供电力;
以及:安装在机器人本体(4)上的传感器系统。
2.如权利要求1所述的道路交通事故现场车底自动勘查机器人,其特征在于:
所述行走机构包括左前轮式机构(5)、右前轮式机构(10)、左后轮式机构(3)和右后轮式机构(11);
各个轮式机构(5、10、3、11)主要由电机(501、1001、301、1101)、减速器(502、1002、302、1102)、支架(503、1003、303、1103)和驱动轮(504、1004、304、1104)四部分组成;所述轮式机构(5、10、3、11)通过各自支架(503、1003、303、1103)固连于所述机器人本体(4);各个驱动轮(504、1004、304、1104)与各自的减速器(502、1002、302、1102)输出轴直接固连。
3.如权利要求1所述的道路交通事故现场车底自动勘查机器人,其特征在于:
所述云台(7)包括云台基座(701)、垂向转动驱动电机(702)、云台支架(703)和横向转动驱动电机(704);
云台基座(701)安装在机器人本体(4)前端,垂向转动驱动电机(702)安装在云台基座(701)上,垂向转动驱动电机(702)的输出轴带动云台支架(703)旋转;视觉系统(8)的摄像头(801)安装在云台支架(703)上;横向转动驱动电机(704)安装在云台支架(703)上一侧,输出轴带动视觉系统(8)的摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员:李平凡,董伟光,高岩,俞春俊,龚标,
申请(专利权)人:公安部交通管理科学研究所,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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