一种电动轨道式成品物流搬运车制造技术

一种电动轨道式成品物流搬运车，包括头车，头车通过柔性连接装置与货运装置相连，所述货运装置包括若干分别通过柔性连接装置首尾依次相连的车厢，还设有防碰撞控制装置，防碰撞控制装置通过导线与设在头车内的控制器相连，控制器通过导线与设在头车内的蓄电池组相连。本实用新型专利技术能够在弯曲的轨道上往返运行，转弯半径小，载货量大，能够自动检测人或障碍物并自动停止运转，安全性能好。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种电动轨道式成品物流搬运车。
技术介绍
：在电缆、光缆、绳索等行业，由于工艺流程的要求，需要经常转运盘具，目前的运盘小车，由于车轮的位置受车底板位置的限制，车底板离地面较高，需要人工将盘具运到运盘小车处，再用起重设备将盘子装到运盘小车上。由于高度太高，人工搬运非常困难，故无法省略用起重设备将盘子装到运盘小车上这一道工序。另外现有了一些运盘小车只适用于直线往返且运货量较少，不适用于弯路往返，所以在转弯时需借助大的转盘来实现运盘小车的转向。而且现有的运盘小车不具备自动探测行人功能，如果遇到过往行人通过轨道，操作工如果不及时刹车很容易酿成安全事故。现有技术对此并没有解决之策。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种电动轨道式成品物流搬运车，能够在弯曲的轨道上往返运行，转弯半径小，载货量大，能够自动检测人或障碍物并自动停止运转，安全性能好，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电动轨道式成品物流搬运车，包括头车，头车通过柔性连接装置与货运装置相连，所述货运装置包括若干分别通过柔性连接装置首尾依次相连的车厢，还设有防碰撞控制装置，防碰撞控制装置通过导线与设在头车内的控制器相连，控制器通过导线与设在头车内的蓄电池组相连。优选的，在头车底部前端和后端分别设有通过轮轴相连的两头车前轮和两头车后轮，在车厢底部后端设有通过轮轴相连的两车厢后轮，一设在头车上的直流电机的主动轴通过传动带与头车前轮和/或头车后轮的轮轴相连，直流电机通过导线与控制器相连，在直流电机和控制器之间设有手动控制器。优选的，在头车内还设有一用于控制直流电机的转向开关，所述转向开关通过导线与控制器相连。优选的，所述柔性连接装置包括一设在头车或车厢后端向后凸出的第一连接部，在第一连接部上设有销孔，在车厢的前端设有抵接在第一连接部顶部或插接在第一连接部内并且形状与第一连接部配合设置的第二连接部，所述第二连接部包括一与车厢固连的凸块，在凸块的顶部设有一与销孔配合布置的轴承孔，在销孔和轴承孔内设有一销轴。优选的，在头车和车厢的车底板两侧分别设有挡盘条，所述挡盘条与车底板焊接相连。优选的，所述头车和车厢的车底板的下表面与操作面的距离不大于20mm。优选的，所述防碰撞控制装置包括分别设在头车前端和相对于车头的最后一节车厢后端的雷达防撞器，所述雷达防撞器通过导线与控制器相连。优选的，在头车上还设有插头、报警装置、急停按钮、电量指示器，以及设在头车前部的第一位置传感器和相对于头车的最后一节车厢后部的第二位置传感器，所述插头、报警装置、急停按钮、第一位置传感器、电量指示器、第二位置传感器分别通过导线与控制器相连。优选的，在控制器上设有一充电时禁止向外供电的充电保护器。优选的，在控制器上还设有一遥控信号接收器。与现有技术相比，本技术的优点是：结构合理，头车与车厢之间以及车厢与车厢之间皆采用柔性连接方式进行连接，能够在弯曲的轨道上往返运行，转弯半径可控制在8m，载货量大，并能通过雷达防撞器感应轨道上的人或障碍物，并在感应到人或障碍物并自动停止运转，安全性能好。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图中，1、头车，2、车厢，3、头车前轮，4、头车后轮，5、车厢后轮，6、直流电机，7、第一连接部，8、第二连接部，9、挡盘条，10、雷达防撞器，11、插头，12、报警装置，13、急停按钮，14、电量指示器，15、第一位置传感器，16、第二位置传感器，17、转向开关。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-2所示，一种电动轨道式成品物流搬运车，包括头车1，头车1通过柔性连接装置与货运装置相连，所述货运装置包括若干分别通过柔性连接装置首尾依次相连的车厢2，还设有防碰撞控制装置，防碰撞控制装置通过导线与设在头车内的控制器相连，控制器通过导线与设在头车1内的蓄电池组相连。柔性连接装置能够既可以保证头车与车厢之间，以及车厢与车厢稳固连接，又能保证可方便的进行转弯。在头车1底部前端和后端分别设有通过轮轴相连的两头车前轮3和两头车后轮4，在车厢2底部后端设有通过轮轴相连的两车厢后轮5，一设在头车1上的直流电机6的主动轴通过传动带与头车前轮3和/或头车后轮4的轮轴相连，直流电机6通过导线与控制器相连，在直流电机6和控制器之间设有手动控制器。在头车1内还设有一用于控制直流电机6的转向开关17，所述转向开关17通过导线与控制器相连。转向开关17能够使本技术既能前进，又能后退，方向使用者进行操作，而把转向开关17设在头车1上，方便操作。所述柔性连接装置包括一设在头车1或车厢2后端向后凸出的第一连接部7，在第一连接部7上设有销孔，在车厢2的前端设有抵接在第一连接部顶部或插接在第一连接部内并且形状与第一连接部7配合设置的第二连接部8，所述第二连接部8包括一与车厢2固连的凸块，在凸块的顶部设有一与销孔配合布置的轴承孔，在销孔和轴承孔内设有一销轴。所述第一连接部7可设置为一平板结构，所述第二连接部8可为一半圆盘。此种结构能够保证前后之间的稳定连接，又有一定的刚性，保证前进或者后退时，动力的有效传递。在头车1和车厢2的车底板两侧分别设有挡盘条9，所述挡盘条9与车底板焊接相连。并且可在挡盘条9上端两侧各设置一缺口，工人可直接从缺口处取放物件，安全方便。所述头车1和车厢2的车底板的下表面与操作面的距离不大于20mm。便于装卸物件。所述防碰撞控制装置包括分别设在头车前端和相对于头车的最后一节车厢后端的雷达防撞器10，所述雷达防撞器10通过导线与控制器相连。雷达防撞器10用于在本技术行进或者倒退过程中，有人或者物体在行进轨道上时，实现本技术的紧急停车，避免发生事故。在头车上还设有插头11、报警装置12、急停按钮13、电量指示器14，以及设在头车前部的第一位置传感器15和相对于头车的最后一节车厢后部的第二位置传感器16，所述插头11、报警装置12、急停按钮13、第一位置传感器15、电量指示器14、第二位置传感器16分别通过导线与控制器相连。插头用于方便的进行充电；报警装置用于有意外停机、电量问题或者其他的问题时的报警；急停按钮用于一些突发情况下，整车的急停；电量指示器用于电量的指示；第一、第二位置传感器用于将本技术停在相应位置时的指示，并能将位置信息通过控制器传递给控制终端。在控制器上设有一充电时禁止向外供电的充电保护器。实现了充电时本技术不能启动，从而避免了充电时操作工开车把电源线拉断的问题。在控制器上还设有一遥控信号接收器。用于对本技术的远程控制。使用时，首先通过电量指示器14确定本技术的蓄电池组的电量，若电量不足，通过插头11进行充电，并且充电时由于充电保护器的存在，所以并不能启动。然后将本技术通过遥控或者现场控制布置到上货的区域，由于采用柔性连接装置，所以能够进行转弯。当到达预定位置后，本技术上的第一位置传感器15和第二位置传感器16能够对位置信息进行监测，控制车体的前进，当遇到障碍物时，由于雷达防撞器10的存在，能够自动停车，当障碍消除后，雷达防撞器10又会发出启动信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轨道式成品物流搬运车，其特征在于：包括头车，头车通过柔性连接装置与货运装置相连，所述货运装置包括若干分别通过柔性连接装置首尾依次相连的车厢，还设有防碰撞控制装置，防碰撞控制装置通过导线与设在头车内的控制器相连，控制器通过导线与设在头车内的蓄电池组相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动轨道式成品物流搬运车，其特征在于：包括头车，头车通过柔性连接装置与货运装置相连，所述货运装置包括若干分别通过柔性连接装置首尾依次相连的车厢，还设有防碰撞控制装置，防碰撞控制装置通过导线与设在头车内的控制器相连，控制器通过导线与设在头车内的蓄电池组相连。2.根据权利要求1所述的一种电动轨道式成品物流搬运车，其特征在于：在头车底部前端和后端分别设有通过轮轴相连的两头车前轮和两头车后轮，在车厢底部后端设有通过轮轴相连的两车厢后轮，一设在头车上的直流电机的主动轴通过传动带与头车前轮和/或头车后轮的轮轴相连，直流电机通过导线与控制器相连，在直流电机和控制器之间设有手动控制器。3.根据权利要求2所述的一种电动轨道式成品物流搬运车，其特征在于：在头车内还设有一用于控制直流电机的转向开关，所述转向开关通过导线与控制器相连。4.根据权利要求1所述的一种电动轨道式成品物流搬运车，其特征在于：所述柔性连接装置包括一设在头车或车厢后端向后凸出的第一连接部，在第一连接部上设有销孔，在车厢的前端设有抵接在第一连接部顶部或插接在第一连接部内并且形状与第一连接部配合设置的第二连接部，所述第二连接部包括一与车厢固连的凸块，在凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马言玲，程超，苏兴军，陆福保，杜存斌，
申请(专利权)人：山东阳谷电缆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37