The invention discloses a support cart, belonging to the technical field of mine transportation. The support vehicle comprises a vehicle frame device; the shovel device is arranged at both ends of the frame device; driving wheel walking device is arranged on the frame device; the hydraulic system and the frame connecting device, connecting hydraulic system and scraper device; the electrical system is arranged on the scraper device, electrical system and driving wheel walking device connect the electrical system and hydraulic system, to send the signal oil hydraulic system, electrical system sends a signal to the walking system of walking wheel drive. The loading capacity of the bracket carrier vehicle of the invention meets the installation and withdrawal of the hydraulic support of 100 ton class, and is suitable for carrying work in different working environments.
【技术实现步骤摘要】
一种支架搬运车
本专利技术涉及矿井搬运
,特别涉及一种支架搬运车。
技术介绍
国内外现有的载重80吨及以下的铲板式支架搬运车驱动方式均为桥驱动,即车桥通过传动轴由两个驱动电机同时驱动。随着支架重量的增加,由于铲板式支架搬运车的自重和载重,车辆采用传统桥驱动的驱动方式传动,各机械传动部件都会因为载荷太大容易损坏,传动环节多,耗能加大;同时,由于电机启动力矩冲击,传动轴容易断裂,故障率高,搬运效率不高。而我国井下煤矿开采将实现世界最大采高开采工艺,投入使用的8.8米高液压支架重量近100吨,目前国内外用于液压支架安装与回撤工作的最大铲板式支架搬运车载重量只有80吨,已无法满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作。
技术实现思路
本专利技术提供一种支架搬运车,解决了或部分解决了现有技术中的铲板式支架搬运车载重量无法满足100吨级的液压支架的安装与回撤工作的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种支架搬运车包括:车架装置;铲运装置,设置在所述车架装置的两端;轮边驱动行走装置,设置在所述车架装置上;液压系统,与所述车架装置连接,所述液压系统与所述铲运装置连接;电气系统,设置在所述铲运装置上,所述电气系统与所述轮边驱动行走装置及液压系统连接,所述电气系统向所述液压系统发送供油信号,所述电气系统向所述轮边驱动行走系统发送行走信号。进一步地,所述车架装置包括:第一车架;第二车架,与所述第一车架连接;第三车架,通过铰接机构与所述第二车架连接。进一步地,所述车架装置还包括:转向机构,设置在所述第二车架与所述第三车架之间;所述转向机构包括:转向油缸;所述转向油缸设置 ...
【技术保护点】
一种支架搬运车,其特征在于,包括:车架装置(1);铲运装置(4),设置在所述车架装置(1)的两端;轮边驱动行走装置(3),设置在所述车架装置(1)上;液压系统(6),与所述车架装置(1)连接,所述液压系统(6)与所述铲运装置(4)连接;电气系统(5),设置在所述铲运装置(4)上,所述电气系统(5)与所述轮边驱动行走装置(3)及液压系统(6)连接,所述电气系统(5)向所述液压系统(6)发送供油信号,所述电气系统(5)向所述轮边驱动行走系统(3)发送行走信号。
【技术特征摘要】
1.一种支架搬运车,其特征在于,包括:车架装置(1);铲运装置(4),设置在所述车架装置(1)的两端;轮边驱动行走装置(3),设置在所述车架装置(1)上;液压系统(6),与所述车架装置(1)连接,所述液压系统(6)与所述铲运装置(4)连接;电气系统(5),设置在所述铲运装置(4)上,所述电气系统(5)与所述轮边驱动行走装置(3)及液压系统(6)连接,所述电气系统(5)向所述液压系统(6)发送供油信号,所述电气系统(5)向所述轮边驱动行走系统(3)发送行走信号。2.根据权利要求1所述的搬运车,其特征在于,所述车架装置包括:第一车架(1-3);第二车架(1-4),与所述第一车架(1-3)连接;第三车架(1-6),通过铰接机构(1-5)与所述第二车架(1-4)连接。3.根据权利要求2所述的搬运车,其特征在于,所述车架装置还包括:转向机构(1-1),设置在所述第二车架(1-4)与所述第三车架(1-6)之间;所述转向机构包括:转向油缸(1-1-1);所述转向油缸(1-1-1)设置在所述第二车架(1-4)与所述第三车架(1-6)之间,所述转向油缸(1-1-1)与所述液压系统(6)连接。4.根据权利要求2所述的搬运车,其特征在于,所述车架装置还包括:回转机构(1-2),设置在所述第一车架(1-6)与所述第二车架(1-4)之间;所述回转机构包括:回转支撑架(1-2-1);所述回转支撑架(1-2-1)设置在所述第三车架(1-6)与所述第二车架(1-4)之间。5.根据权利要求1所述的搬运车,其特征在于,所述铲运装置包括:提升机构(4-1),一端与所述车架装置(1)连接,所述提升机构(4-1)与所述液压系统(6)连接;翻转机构(4-5),一端与所述车架装置(1)连接,所述翻转机构(4-5)与所述液压系统(6)连接;叉铲连接座(4-2),一端与所述提升机构(4-1)及翻...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨霞,
申请(专利权)人:航天重型工程装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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