System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种制动系统及其工作方法技术方案_技高网

一种制动系统及其工作方法技术方案

技术编号:39948802 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-08 23:08
本发明专利技术提供了一种制动系统及其工作方法,涉及工程机械技术领域。本发明专利技术的制动系统在路面为干燥路面时,通过控制单元驱动切换阀与第一先导口连通,使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较大,相同的后制动力的情况下,前轮的前制动力较大,可满足前轮的制动需要,保证制动稳定性,在路面为浸湿路面时,通过控制单元驱动切换阀与第二先导口连通,使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较小,相同的后制动力的情况下,前轮的前制动力相较于切换阀与第一先导口连通时变小,实现在干燥路面和浸湿路面的不同前制动力的输出,避免前轮因路面湿滑且制动力过大导致的前轮打滑失控,提升矿用自卸车在干湿不同的恶劣路面上行驶时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械,具体而言,涉及一种制动系统及其工作方法


技术介绍

1、工程机械的使用环境较为恶劣,例如在矿区内进行运输作业的矿用自卸车,矿区内的路面通常为泥土路面,泥土路面较为松软,为矿用自行车的轮胎提供抓地力较小,特别是在下雨或洒水的情况下路面被浸湿时,矿用自卸车在需要刹车时前轮所需要的制动力与路面干燥时不同,若使用相同的制动力前轮易出现打滑的情况。


技术实现思路

1、本专利技术解决的问题是如何提升矿用自卸车在干湿不同的恶劣路面上行驶时的稳定性。

2、为解决上述问题,一方面,本专利技术提供一种制动系统,包括变量泵、前行车制动器和均与变量泵连通的后制动回路和前制动减压阀,所述前制动减压阀与所述前行车制动器连通,还包括:

3、切换阀,所述前制动减压阀上设有第一先导口和第二先导口,所述切换阀与所述后制动回路连通,且用于与所述第一先导口或所述第二先导口连通,所述第一先导口的输入压力与所述前制动减压阀的输出压力相比为第一预设比例,所述第二先导口的输入压力与所述前制动减压阀的输出压力相比为第二预设比例,所述第一预设比例小于所述第二预设比例;

4、控制单元,所述控制单元与所述切换阀电连接,所述控制单元用于:

5、当路面为干燥路面时,通过所述切换阀将所述后制动回路与所述第一先导口连通;

6、当路面为浸湿路面时,通过所述切换阀将所述后制动回路与所述第二先导口连通。

7、相对于现有技术,本专利技术的制动系统的有益效果包括:设置变量泵为后制动回路和前制动减压阀提供压力油,后制动回路可输出后制动压力为车辆提供后制动力,保证对车辆的后轮进行稳定制动;同时,在前制动减压阀上设置第一先导口和第二先导口,后制动回路输出的后制动压力可经过切换阀经第一先导口或第二先导口输入到前制动减压阀内,前制动减压阀又与前行车制动器连通,在后制动回路输出的后制动压力经第一先导口或第二先导口输入到前制动减压阀内后,前制动减压阀在变量泵提供压力油的情况下,后制动回路输入的后制动压力会推动前制动减压的阀芯动作,输出具有一定压力的压力油至前行车制动器,进而使得前行车制动器能够输出前制动力,实现车辆前轮的制动,其中,前制动力随着后制动力的变化而变化,后制动压力为前制动压力的先导控制压力,可只控制后制动压力的输出来实现对前轮和后轮的制动;具体地,在后制动回路经切换阀与第一先导口连通时,前制动减压阀输出的压力油的压力值与后制动回路输入到第一先导口的压力值的比例为第一预设比例,即此时车辆的后制动力和前制动力相比为第一预设比例,对应地,在后制动回路经切换阀与第二先导口连通时,前制动减压阀输出的压力油的压力值与后制动回路输入到第二先导口的压力值的比例为第二预设比例,即此时车辆的后制动力和前制动力相比为第二预设比例,而第一预设比例是小于第二预设比例时,即在切换阀与第一先导口连通时车辆的前制动力是大于切换阀与第二先导口连通时车辆的前制动力的。在此基础上,还设置了与切换阀电连接的控制单元,来控制切换阀与第一先导口或第二先导口连通,在车辆进行行驶时,由于相同的前制动力进行制动时,相较于干燥路面,前轮在浸湿路面上易出现打滑,需要减少前制动力,避免打滑,保证行驶稳定性,因此,当路面为干燥路面时,通过控制单元驱动切换阀与第一先导口连通,使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较大,相同的后制动力的情况下,前轮的前制动力较大,可满足前轮的制动需要,保证制动稳定性,当路面为浸湿路面时,通过控制单元驱动切换阀与第二先导口连通,使得前制动力随后制动力增大而增大的比例较小,相同的后制动力的情况下,前轮的前制动力相较于切换阀与第一先导口连通时变小,从而通过切换阀在第一先导口和第二先导口之间的切换,实现在干燥路面和浸湿路面的不同前制动力的输出,避免前轮因路面湿滑且制动力过大导致的前轮打滑失控,提升矿用自卸车在干湿不同的恶劣路面上行驶时的稳定性。

8、可选地,所述后制动回路包括后制动油路输出组件、左后行车制动组件和右后行车制动组件,所述后制动油路输出组件与所述变量泵连通,所述后制动油路输出组件包括第一输出口和第二输出口,所述第一输出口和所述第二输出口分别与所述左后行车制动组件和所述右后行车制动组件连通。

9、可选地,所述后制动油路输出组件包括制动踏板和两个后制动减压阀,所述制动踏板分别与两个所述后制动减压阀连接,两个所述后制动减压阀分别与所述第一输出口和所述第二输出口连通,且均与所述变量泵连通。

10、可选地,所述后制动油路输出组件还包括线控制动减压阀,所述线控制动减压阀分别与两个所述后制动减压阀连通,所述控制单元与所述线控制动减压阀电连接,所述控制单元用于:当处于紧急制动状态或制动压力低于预设压力时,通过所述线控制动减压阀输出最大压力,驱动所述后制动减压阀输出最大压力。

11、可选地,所述后制动回路还包括后制动梭阀,所述后制动梭阀的输入端分别与所述第一输出口和所述第二输出口连通,所述后制动梭阀的输出端与所述切换阀连通。

12、可选地,所述后制动回路还包括第一制动压差检测器,所述第一制动压差检测器分别与所述后制动梭阀的输出端和所述前制动减压阀的输出端连通,所述控制单元与所述第一制动压差检测器电连接,所述控制单元用于:

13、通过所述第一制动压差检测器对所述后制动梭阀的输出压力和所述前制动减压阀的输出压力进行对比,获取差值;

14、当所述差值超出第一预设差值范围时,通过所述第一制动压差检测器输出报警信号。

15、可选地,所述后制动回路还包括第二制动压差检测器,所述第二制动压差检测器分别与所述第一输出口和所述第二输出口连通,所述控制单元与所述第二制动压差检测器电连接,所述控制单元用于:

16、通过所述第二制动压差检测器对所述第一输出口的输出压力和所述第二输出口的输出压力进行对比,获取差值;

17、当所述差值超出第二预设差值范围时,通过所述第二制动压差检测器输出报警信号。

18、可选地,所述左后行车制动组件包括左后行车制动器和左后制动减压阀,所述左后行车制动器通过所述左后制动减压阀与所述第一输出口连通;所述右后行车制动组件包括右后行车制动器和右后制动减压阀,所述右后行车制动器通过所述右后制动减压阀与所述第二输出口连通。

19、可选地,所述制动系统还包括驻车制动组件,所述驻车制动组件包括驻车制动阀、驻车制动开关和驻车制动器,所述驻车制动器通过所述驻车制动开关和所述驻车制动阀与所述变量泵连通。

20、另一方面,本专利技术还提供一种制动系统的工作方法,基于如上所述的制动系统,所述制动系统的工作方法包括:

21、当路面为干燥路面时,通过切换阀将后制动回路与第一先导口连通;

22、当路面为浸湿路面时,通过切换阀将后制动回路与第二先导口连通。

23、相对于现有技术,本专利技术的制动系统的工作方法的有益效果与如上数艘的制动系统的有益效果相同,在此不再赘述。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动系统,包括变量泵(1)、前行车制动器(5)和均与变量泵(1)连通的后制动回路(2)和前制动减压阀(4),所述前制动减压阀(4)与所述前行车制动器(5)连通,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的制动系统,其特征在于,所述后制动回路(2)包括后制动油路输出组件(21)、左后行车制动组件(22)和右后行车制动组件(23),所述后制动油路输出组件(21)与所述变量泵(1)连通,所述后制动油路输出组件(21)包括第一输出口和第二输出口,所述第一输出口和所述第二输出口分别与所述左后行车制动组件(22)和所述右后行车制动组件(23)连通。

3.根据权利要求2所述的制动系统,其特征在于,所述后制动油路输出组件(21)包括制动踏板(211)和两个后制动减压阀(213),所述制动踏板(211)分别与两个所述后制动减压阀(213)连接,两个所述后制动减压阀(213)分别与所述第一输出口和所述第二输出口连通,且均与所述变量泵(1)连通。

4.根据权利要求3所述的制动系统,其特征在于,所述后制动油路输出组件(21)还包括线控制动减压阀(212),所述线控制动减压阀(212)分别与两个所述后制动减压阀(213)连通,所述控制单元与所述线控制动减压阀(212)电连接,所述控制单元用于:当处于紧急制动状态或制动压力低于预设压力时,通过所述线控制动减压阀(212)输出最大压力,驱动所述后制动减压阀(213)输出最大压力。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统,其特征在于,所述后制动回路(2)还包括后制动梭阀(24),所述后制动梭阀(24)的输入端分别与所述第一输出口和所述第二输出口连通,所述后制动梭阀(24)的输出端与所述切换阀(3)连通。

6.根据权利要求5所述的制动系统,其特征在于,所述后制动回路(2)还包括第一制动压差检测器(25),所述第一制动压差检测器(25)分别与所述后制动梭阀(24)的输出端和所述前制动减压阀(4)的输出端连通,所述控制单元与所述第一制动压差检测器(25)电连接,所述控制单元用于:

7.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统,其特征在于,所述后制动回路(2)还包括第二制动压差检测器(26),所述第二制动压差检测器(26)分别与所述第一输出口和所述第二输出口连通,所述控制单元与所述第二制动压差检测器(26)电连接,所述控制单元用于:

8.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统,其特征在于,所述左后行车制动组件(22)包括左后行车制动器(221)和左后制动减压阀(222),所述左后行车制动器(221)通过所述左后制动减压阀(222)与所述第一输出口连通;所述右后行车制动组件(23)包括右后行车制动器(231)和右后制动减压阀(232),所述右后行车制动器(231)通过所述右后制动减压阀(232)与所述第二输出口连通。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的制动系统,其特征在于,还包括驻车制动组件(6),所述驻车制动组件(6)包括驻车制动阀(61)、驻车制动开关(62)和驻车制动器(63),所述驻车制动器(63)通过所述驻车制动开关(62)和所述驻车制动阀(61)与所述变量泵(1)连通。

10.一种制动系统的工作方法,其特征在于,基于如权利要求1至9中任一项所述的制动系统,所述制动系统的工作方法包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种制动系统,包括变量泵(1)、前行车制动器(5)和均与变量泵(1)连通的后制动回路(2)和前制动减压阀(4),所述前制动减压阀(4)与所述前行车制动器(5)连通,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的制动系统,其特征在于,所述后制动回路(2)包括后制动油路输出组件(21)、左后行车制动组件(22)和右后行车制动组件(23),所述后制动油路输出组件(21)与所述变量泵(1)连通,所述后制动油路输出组件(21)包括第一输出口和第二输出口,所述第一输出口和所述第二输出口分别与所述左后行车制动组件(22)和所述右后行车制动组件(23)连通。

3.根据权利要求2所述的制动系统,其特征在于,所述后制动油路输出组件(21)包括制动踏板(211)和两个后制动减压阀(213),所述制动踏板(211)分别与两个所述后制动减压阀(213)连接,两个所述后制动减压阀(213)分别与所述第一输出口和所述第二输出口连通,且均与所述变量泵(1)连通。

4.根据权利要求3所述的制动系统,其特征在于,所述后制动油路输出组件(21)还包括线控制动减压阀(212),所述线控制动减压阀(212)分别与两个所述后制动减压阀(213)连通,所述控制单元与所述线控制动减压阀(212)电连接,所述控制单元用于:当处于紧急制动状态或制动压力低于预设压力时,通过所述线控制动减压阀(212)输出最大压力,驱动所述后制动减压阀(213)输出最大压力。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统,其特征在于,所述后制动回路(2)还包括后制动梭阀(24),所述后制动梭阀(24)的输入端分别与所述第一输出口和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:张勇杨楠邢镇洪唯
申请(专利权)人:航天重型工程装备有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1