【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道交通信号控制领域,特别是涉及一种列车打滑状态的判定方法及电子设备。
技术介绍
1、由于铁轨条件多变,轨道摩擦力会受雨雪,气温,粉尘,列车喷油喷砂等环境影响,导致列车在制动时打滑。在此情况下,及时准确地判断打滑进入和退出的时间点,可以让列车控制系统更准确地估算打滑期间列车的速度和行驶距离,保障列车的行驶安全。
2、目前的打滑判定方法主要集中在对比多传感器之间的速度和加速度这两类判定项上。例如,上海富欣智能交通控制有限公司公开号为cn102991489b的专利《对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距系统及方法》,使用了速度计和加速度计之间的速度差和加速度差作为打滑判定条件。再例如,交控科技股份有限公司公开号为cn103738351b的专利《一种应对恶劣天气的列车控制方法》,使用多个速度计之间的速度差作为打滑判定条件。又例如,比亚迪股份有限公司公开号为cn108216168b的专利《列车打滑或空转检测方法和装置》,使用了速度计,加速度计和多普勒雷达之间的速度差作为打滑判定条件。还例如,通号城市轨道交通技
...【技术保护点】
1.一种列车打滑状态的判定方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,包括以下步骤:
4.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,所述第一时长的测距误差判定项包括所述第一时长的测距误差率、所述测距误差率的数学期望、所述测距误差率的标准差,以及第一门限系数;
5.根据权利要求4所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,所述第一时长的测距误差率为所述列车在第一时长内速度计所测量距离减去
...【技术特征摘要】
1.一种列车打滑状态的判定方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,包括以下步骤:
4.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,所述第一时长的测距误差判定项包括所述第一时长的测距误差率、所述测距误差率的数学期望、所述测距误差率的标准差,以及第一门限系数;
5.根据权利要求4所述的列车打滑状态的判定方法,其特征在于,所述第一时长的测距误差率为所述列车在第一时长内速度计所测量距离减去测速传感器所测量距离除以测速传感器所测量距离。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王珺,张建国,
申请(专利权)人:上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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