【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道交通信号控制领域，特别是涉及一种列车打滑状态的判定方法及电子设备。
技术介绍
1、由于铁轨条件多变，轨道摩擦力会受雨雪，气温，粉尘，列车喷油喷砂等环境影响，导致列车在制动时打滑。在此情况下，及时准确地判断打滑进入和退出的时间点，可以让列车控制系统更准确地估算打滑期间列车的速度和行驶距离，保障列车的行驶安全。
2、目前的打滑判定方法主要集中在对比多传感器之间的速度和加速度这两类判定项上。例如，上海富欣智能交通控制有限公司公开号为cn102991489b的专利《对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距系统及方法》，使用了速度计和加速度计之间的速度差和加速度差作为打滑判定条件。再例如，交控科技股份有限公司公开号为cn103738351b的专利《一种应对恶劣天气的列车控制方法》，使用多个速度计之间的速度差作为打滑判定条件。又例如，比亚迪股份有限公司公开号为cn108216168b的专利《列车打滑或空转检测方法和装置》，使用了速度计，加速度计和多普勒雷达之间的速度差作为打滑判定条件。还例如，通号城市轨道交通技术有限公司公开号为cn114964833a的专利《列车空转打滑检测方法及装置》，使用多传感器的速度差和加速度值作为神经网络模型的训练数据，由训练好的神经网络模型来判定打滑。
3、上述方法针对于维护良好的列车可以准确地判定打滑状态，但在列车生命周期末期，制动系统性能老化，打滑时制动力施加缓慢，往往长时间无法触及信号系统关于速度和加速度的打滑判定门限，导致信号系统有较大测速和测距误差。如果
4、因此，如何在列车制动系统老化的情况下，精确判定列车何时进入打滑状态成为了一个亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了列车打滑状态的判定方法及电子设备，用以解决在列车制动系统老化的情况下，精确判定列车何时进入打滑状态。
2、本申请实施例提供了一种列车打滑状态的判定方法，包括以下步骤：当第一时长的测距误差判定项满足第一预设条件时，判定所述列车进入预打滑状态；当第二时长的测距误差判定项满足第二预设条件时，判定所述列车进入打滑状态；其中，所述第一时长为列车行驶过程中的任一时间段，所述第二时长为第一时长与列车进入预打滑状态后的时间段所合并形成的时间段。
3、在一实施例中，所述方法包括以下步骤：当第一时长的测距误差判定项不满足第一预设条件时，判定所述列车处于正常状态，并判断下一个第一时长是否满足所述第一预设条件。
4、在一实施例中，所述方法包括以下步骤：当第二时长的测距误差判定项不满足第二预设条件时，判定所述列车退出预打滑状态回到正常状态，并判断所述第二时长后的第一时长是否满足所述第一预设条件。
5、在一实施例中，所述第一时长的测距误差判定项包括所述第一时长的测距误差率、所述测距误差率的数学期望、所述测距误差率的标准差，以及第一门限系数；所述第一预设条件为第一时长的测距误差率大于测距误差率的数学期望加上第一门限系数乘以测距误差率的标准差。
6、在一实施例中，所述第一时长的测距误差率为所述列车在第一时长内速度计所测量距离减去测速传感器所测量距离除以测速传感器所测量距离。
7、在一实施例中，所述第二时长的测距误差判定项包括所述第二时长的测距误差率、所述测距误差率的数学期望、所述测距误差率的标准差，以及第二门限系数；所述第二预设条件为第二时长的测距误差率大于测距误差率的数学期望加上第二门限系数乘以测距误差率的标准差。
8、在一实施例中，所述第二时长的测距误差率为所述列车在第二时长内速度计所测量距离减去测速传感器所测量距离除以测速传感器所测量距离。
9、在一实施例中，在判定所述列车进入预打滑状态之前，还包括以下步骤：采集所述列车在非打滑状态下，不同时长、不同初始速度、不同初始制动率时的所述列车速度计所测量距离和测速传感器所测量距离。
10、在一实施例中，所述方法还包括：当第一时长的测距误差判定项满足第一预设条件时，将所述第一时长的初始时间设置为t0；通过所述列车的测速传感器，获取t0为起始点的车速和测距；当第二时长的测距误差判定项满足第二预设条件时，将所述t0为起始点的车速和测距作为打滑状态初始车速和测距。
11、本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述列车打滑状态的判定方法。
12、本申请上述实施例提供的方案，根据在列车制动期间速度计和测速传感器之间的测距误差分布数据，可以精确判断各种制动特性的列车的打滑进入时间点，让打滑补偿机制准确地介入，从而减少地铁列车在打滑时信号系统的测速和测距误差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种列车打滑状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，所述第一时长的测距误差判定项包括所述第一时长的测距误差率、所述测距误差率的数学期望、所述测距误差率的标准差，以及第一门限系数；
5.根据权利要求4所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，所述第一时长的测距误差率为所述列车在第一时长内速度计所测量距离减去测速传感器所测量距离除以测速传感器所测量距离。
6.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，所述第二时长的测距误差判定项包括所述第二时长的测距误差率、所述测距误差率的数学期望、所述测距误差率的标准差，以及第二门限系数；
7.根据权利要求6所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，所述第二时长的测距误差率为所述列车在第二时长内速度计所测量距离减去测速传感器所测量距离除以测速传感器
8.根据权利要求4或7所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，在判断第一时长的测距误差判定项是否满足第一预设条件之前，还包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种列车打滑状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，所述第一时长的测距误差判定项包括所述第一时长的测距误差率、所述测距误差率的数学期望、所述测距误差率的标准差，以及第一门限系数；
5.根据权利要求4所述的列车打滑状态的判定方法，其特征在于，所述第一时长的测距误差率为所述列车在第一时长内速度计所测量距离减去测速传感器所测量距离除以测速传感器所测量距离。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珺，张建国，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。