一种支架搬运车制造技术

一种支架搬运车，包括前车架和后车架，后车架为U型架，前车架通过铰接机构与U型架相连，前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室；所述铰接机构的两侧设有液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮，在U型架上设有与提升链轮相接的提升驱动机构。本实用新型专利技术通过铰接机构将前车架与后车架相连，增加了工作面之间的运输距离；通过提升驱动机构，可达到自动装卸的目的，使得装卸更加方便快捷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种支架搬运车。
技术介绍
随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。由于自重大、运距长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，且路况条件较差，给这些大型综采设备的搬家运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种可长距离运输且井下适应性强的支架搬运车。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种支架搬运车，其特点是:包括前车架和后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架下部，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统；所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座和固定在前车架后部的前铰接支座，前铰接支座通过竖直设置的铰接轴与后铰接支座铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架与U型架之间的液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达，制动马达固定在同侧两后轮之间的U型架上，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮，在U型架上设有与提升链轮相接的提升驱动机构。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力传动装置包括一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述电控系统包括发电系统、防爆柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述提升驱动机构包括与提升链轮相连的摆臂和与摆臂铰接的液压提升油缸，液压提升油缸的缸体与U型架铰接。与现有技术相比，本技术通过铰接机构将前车架与后车架相连，增加了工作面之间的运输距离，使得运行更加平稳；通过液压转向油缸，可使整车的转向操作更加灵活，确保液压支架的准确定位；通过提升驱动机构，可达到自动装卸的目的，使得装卸更加方便快捷。由于其具备自重轻、重心低、运转速度快等优点，所以其在井下适应能力较强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。具体实施方式一种支架搬运车，包括前车架I和后车架5，后车架5为U型架，U型架前端为封闭端，前车架I通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架I左右两侧对称设置有前轮2，前轮2之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架I下部，前车架I的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架I的右部设置有驾驶室9，驾驶室9内安装有电控系统10 ;所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座13和固定在前车架I后部的前铰接支座14，前铰接支座14通过竖直设置的铰接轴4与后铰接支座13铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架I与U型架之间的液压转向油缸3，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组共4个后轮6，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达12，制动马达12固定在同侧两后轮6之间的U型架上，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮8，在U型架上设有与提升链轮8相接的提升驱动机构。所述动力传动装置包括一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器；所述防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。采用大功率的防爆柴油机为动力，同时尾气排放处配备有消声净化水洗箱，可使尾气噪音大大降低，消除炭烟危害；同时采用先进可靠的发动机电保护系统，可对发动机运行状态自动监测，当发动机处于非正常工作状态时，可实现自动停机，更安全，更可靠。整车采用无极调速，操作简单，牵引力随负载自动增加，可实现行走无级变速；整车采用左右侧单独驱动方式，可自动实现车辆在转弯过程中的差速控制。所述电控系统10包括发电系统、防爆柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统。发电系统由隔爆型发电机、隔爆型调节器、隔爆蓄电池箱组成，主要完成整个控制系统的发电、蓄电和稳压功能。防爆柴油机电保护系统主要是对柴油机和车辆运行时的速度、温度、压力等参数进行监测并实时显示，一旦出现异常立即报警或停机。照明系统主要是实现整车运行时的照明功能。视频监控系统可显示驾驶员盲区以外的区域,大大增加了驾驶的安全性。语言声光报警系统,在车辆开始行驶和倒车时发出相应的语音报警信号，警示设备周边的人员。所述提升驱动机构包括与提升链轮8同轴相连的摆臂11和与摆臂11铰接的液压提升油缸7，液压提升油缸7的缸体与U型架铰接。利用提升驱动机构可实现液压支架的自动装卸功能，操作方便快捷，工作效率高。铰接机构可实现整车的折腰转向，也可在路面不平时起到水平摆转作用。前桥组件内布置驱动系统，可增加车辆在极端路面(大坡度路面或湿滑路面)的驱动能了和适应能力。整车采用铰接式车体结构，前车架I布置有动力传动装置、驾驶室9和前桥组件。后车架5采用U型框架结构，同时布置提升驱动机构，可方便快捷的完成液压支架的叉装和固定。前后车架采用水平折腰转向，后车架5两侧的后桥组件与后车架5铰接，使整车形成了四点悬挂系统。上述结构可保证整车行驶的平稳性、安全性和高适应性。所述驾驶室9位于整车右侧，车门外开。采用人机工程学设计的专用座椅使驾驶不易疲劳；标牌标注清晰、明确，且放于最适宜观察处；操纵系统简单、快捷、符合人机工程学原理，充分体现了便捷、舒适、人性化设计理念。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架搬运车，其特征在于：包括前车架和后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架下部，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统；所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座和固定在前车架后部的前铰接支座，前铰接支座通过竖直设置的铰接轴与后铰接支座铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架与U型架之间的液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达，制动马达固定在同侧两后轮之间的U型架上，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮，在U型架上设有与提升链轮相接的提升驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种支架搬运车，其特征在于:包括前车架和后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架下部，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统；所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座和固定在前车架后部的前铰接支座，前铰接支座通过竖直设置的铰接轴与后铰接支座铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架与U型架之间的液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，刘航，王磊，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：