一种分体式采煤机搬运车及速度同步方法技术

一种分体式采煤机搬运车，包括防爆动力源车和自驱动运载平台，所述防爆动力源车和自驱动运载平台之间设有同步行走控制机构，同步行走控制机构包括缓冲连接控制装置和同步行走控制系统，所述缓冲连接控制装置为缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插接，插接口的截面为方形，本发明专利技术的有益效果是：通过设计同步行走控制机构和速度同步方法，实现了防爆动力源车和自驱动运载平台的协调运动，显著提高采煤机搬运车的行驶稳定性与运行效率

【技术实现步骤摘要】
一种分体式采煤机搬运车及速度同步方法


[0001]本专利技术涉及井下运输设备
，尤其涉及一种分体式采煤机搬运车及速度同步方法
。

技术介绍

[0002]随着目前科技水平的发展，大型采煤机逐渐在各地区井下煤矿作业中普及开来，然而随着采煤机体型的增大，传统的叉车搬运的运输方式存在若干不足，如无法使得采煤机完全离地，易擦出火星造成安全事故或是搬运过程中转弯困难，行进速度慢，整体运输效率低下等等
。
[0003]针对传统搬运技术的不足，公开号为
CN200910073881
的中国专利技术专利公开了一种分体式遥操作超低巷道采煤设备运输平台，包括动力源车和自走平板车
,
两者的车轮均与马达连接，动力源车上设置液压源以及与液压源相连接的主驾驶室和副驾驶室
,
液压源中的动力源车驱动泵通过第一胶管与动力源车上的马达连接，自走平板车驱动泵通过第二胶管与前多通阀块的输入端连接，前多通阀块上的输出端通过第三胶管与自走平板车的后多通阀块的输入端连接，后多通阀块的输出端与自走平板车上的马达连接
。
它保证了运输平台在具有动力平板运输车能够自行驱动和运动灵活等传统优点的同时，解决了应用于煤矿巷道以及隧道开挖等特殊工况下对车体的空间要求
。
[0004]然而在上述专利文献中，动力源车和自走平板车之间采用铁链连接而非刚性连接，车辆同步性较差，行驶过程中极易因速度差而发生擦撞，整体安全性不足，而若采用传统连接杆连接，则又因动力源车与自走平板车的运动轨迹存在差异而产生振动，两车之间缺乏缓冲，导致车辆零部件的磨损，从而影响其性能和寿命，以上两种连接方式均会导致采煤机搬运车行驶不稳定
、
运行效率低下；另外，所述自走平板车仅能实现独立行走，在装卸采煤机时仍需叉车配合，整体操作流程并未彻底简化，装卸效率较低
。
[0005]因此，针对上述现有技术的不足，亟需设计一种行驶稳定且装卸高效的新型分体式采煤机搬运车及速度同步方法
。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种行驶稳定且装卸高效的分体式采煤机搬运车及速度同步方法
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种分体式采煤机搬运车，包括防爆动力源车和自驱动运载平台，其特点是：所述防爆动力源车和自驱动运载平台之间设有同步行走控制机构，同步行走控制机构包括缓冲连接控制装置和同步行走控制系统，所述缓冲连接控制装置为缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插
接，插接口的截面为方形，所述缓冲油缸包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞左右两侧的腔体内分别设有左
、
右两个支杆，所述支杆远离活塞的一端伸出缸体并分别与第一杆体和第二杆体固接，所述第一杆体与第二杆体通过缓冲油缸沿长度方向伸缩缓冲，所述第一铰接件包括牵引杆，牵引杆的一端固设有限位挡片并沿长度方向滑动设置在第一杆体内，另一端穿过第一杆体端面对应的通孔并伸出，该伸出端上设有用于与前车尾端的连接部铰接的第一竖向销孔，所述限位挡片与第一杆体之间的牵引杆上设有缓冲弹性部件；所述第二铰接件包括浮动铰接座，所述浮动铰接座包括通过第一水平销轴互相铰接的浮动件和摆动件，所述浮动件的另一端通过第二水平销轴与第二杆体铰接，所述摆动件的另一端设有用于与后车前端的连接部铰接的第二竖向销孔；所述同步行走控制系统包括：用于连接缓冲油缸左右腔体的连接油路，在连接油路上设有用于控制缓冲油缸开闭的缓冲控制阀，所述缓冲油缸的左右腔体均通过位置控制阀与所述防爆动力源车上的液压油路相连接，在缓冲油缸上还设有压力传感器与油缸位置传感器，所述压力传感器共有两个，分别设置在缓冲油缸的左右腔体上，所述压力传感器
、
油缸位置传感器
、
缓冲控制阀与位置控制阀均通过电信号连接至
PLC
控制器
。
[0008]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，所述缓冲油缸左右腔体之间设有两条溢流管路，所述溢流管路上分别装有正反两组溢流阀
。
[0009]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，所述连接油路上设有用于调节流量大小的可调节流阀
。
[0010]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，所述缓冲控制阀具体为二位二通电磁换向阀，具有两个工作油口Ⅰ，所述工作油口Ⅰ分别与缓冲油缸的左右腔体相连接
。
[0011]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，所述位置控制阀具体为三位四通电磁换向阀，具有四个工作油口Ⅱ，其中第一工作油口Ⅱ与所述防爆动力源车上液压油路的压力口相连接，第二工作油口Ⅱ与液压油路的回油口相连接，第三工作油口Ⅱ和第四工作油口Ⅱ分别与所述缓冲油缸的左右腔体相连接
。
[0012]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，所述防爆动力源车设有四轮转向机构，所述四轮转向机构包括转向模式切换阀
。
[0013]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，所述行走机构包括对称设置的行走单元，所述行走单元共有八个，每个行走单元均设有单独控制的转向机构，所述行走单元包括独立悬挂组件，所述独立悬挂组件一端连接自驱动运载平台的车轮，另一端连接在自驱动运载平台的车架底部，所述独立悬挂组件内铰接有抬升油缸
。
[0014]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，在自驱动运载平台的车架上设有在装卸货物时使用的支撑机构，所述支撑机构包括支顶油缸和支腿油缸，所述支顶油缸共有四组并左右对称设置，所述支腿油缸共有四组并左右对称设置，所述支顶油缸可向上撑起，所述支腿油缸可竖向向下伸缩，在自驱动运载平台车架的中部设有用于辅助装卸货物的辅助油缸，所述辅助油缸输出端固定设有辅助拖曳件，自驱动运载平台的前端还设有牵引机构
。
[0015]本专利技术要解决的技术问题可以通过以下方案进一步实现，所述缓冲连接控制杆上
设有两个油管托架
。
[0016]本专利技术还提供一种用于如权利要求1‑9所述的防爆动力源车和自驱动运载平台的速度同步方法，其特点是：
PLC
控制器识别缓冲油缸左右腔体的压力传感器信号，当左腔压力小于
15MPa
时，保持缓冲油缸关闭，当左腔压力在
15MPa~25MPa
之间时，开启缓冲油缸并将动力源车切换至四轮驱动模式，提升前车牵引力，当左腔压力超过
25MPa
时，向驾驶员发出报警信号，提醒驾驶员停车检查；当右腔压力小于
15MPa
时，保持缓冲油缸关闭，当右腔压力在
15MPa~25MPa
之间时，开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分体式采煤机搬运车，包括防爆动力源车和自驱动运载平台，其特征在于：所述防爆动力源车和自驱动运载平台之间设有同步行走控制机构，同步行走控制机构包括缓冲连接控制装置和同步行走控制系统，所述缓冲连接控制装置为缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插接，插接口的截面为方形，所述缓冲油缸包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞左右两侧的腔体内分别设有左
、
右两个支杆，所述支杆远离活塞的一端伸出缸体并分别与第一杆体和第二杆体固接，所述第一杆体与第二杆体通过缓冲油缸沿长度方向伸缩缓冲，所述第一铰接件包括牵引杆，牵引杆的一端固设有限位挡片并沿长度方向滑动设置在第一杆体内，另一端穿过第一杆体端面对应的通孔并伸出，该伸出端上设有用于与前车尾端的连接部铰接的第一竖向销孔，所述限位挡片与第一杆体之间的牵引杆上设有缓冲弹性部件；所述第二铰接件包括浮动铰接座，所述浮动铰接座包括通过第一水平销轴互相铰接的浮动件和摆动件，所述浮动件的另一端通过第二水平销轴与第二杆体铰接，所述摆动件的另一端设有用于与后车前端的连接部铰接的第二竖向销孔；所述同步行走控制系统包括：用于连接缓冲油缸左右腔体的连接油路，在连接油路上设有用于控制缓冲油缸开闭的缓冲控制阀，所述缓冲油缸的左右腔体均通过位置控制阀与所述防爆动力源车上的液压油路相连接，在缓冲油缸上还设有压力传感器与油缸位置传感器，所述压力传感器共有两个，分别设置在缓冲油缸的左右腔体上，所述压力传感器
、
油缸位置传感器
、
缓冲控制阀与位置控制阀均通过电信号连接至
PLC
控制器
。2.
如权利要求1所述的分体式采煤机搬运车，其特征在于：所述缓冲油缸左右腔体之间设有两条溢流管路，所述溢流管路上分别装有正反两组溢流阀
。3.
如权利要求1所述的分体式采煤机搬运车，其特征在于：所述连接油路上设有用于调节流量大小的可调节流阀
。4.
如权利要求1所述的分体式采煤机搬运车，其特征在于：所述缓冲控制阀具体为二位二通电磁换向阀，具有两个工作油口Ⅰ，所述工作油口Ⅰ分别与缓冲油缸的左右腔体相连接
。5.
如权利要求1所述的分体式采...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，乔少波，封新海，宫成，白来平，刘航，王磊，马志强，丁雨，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：发明
国别省市：