本实用新型专利技术公开了一种基于流水线的夹取移送装置，包括固定基座、旋转电机、导轨固定架、夹具连接件、夹具、驱动电机。其中，旋转电机与固定基座固连，旋转电机的驱动轴与导轨固定架传动连接；导轨固定架与夹具连接件之间沿纵向直线滑动连接；夹具用于夹取工件，夹具的连接端与夹具连接件之间沿横向直线滑动连接；夹具的两个卡爪和夹具连接件分别与驱动电机信号连接，用于驱动夹具的两个卡爪分别沿水平直线水平滑动，驱动夹具连接件沿垂直于地面的纵向直线纵向滑动。该夹取移送装置，能够实现对流水线输送带上的次品工件进行夹取并移除的目的，大大节省了人工劳动量，而且结构简单、体积较小、生产成本较低，市场应用前景较好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线输送
，特别涉及一种基于流水线的夹取移送装置，用于对输送带上的工件进行夹紧和移送，还涉及一种设置有该夹取移送装置的流水线。
技术介绍
工业流水线在工业生产中有着重要作用，对于企业而言不仅仅是减少生产成本的一种方式，更可以看做是企业生产方式的一种渐进式变革。工业流水线改变以往企业依靠大量人力从事生产加工的方式，取而代之的是以少量人工进行生产，设备自行投放、输送的生产方式。在生产和输送工件的流水线中，往往会有次品工件出现，此时，如果不对次品工件进行移除，容易和成品工件混在一起，影响产品整体质量；如果通过人工方式移除次品工件，则不仅劳动工作量大，而且不符合现自动化输送的现代化生产需求。因此，如何对流水线输送带上的次品工件进行移除，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于流水线的夹取移送装置，和设置有该夹取移送装置的流水线，能够对流水线输送带上的次品工件进行移除。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于流水线的夹取移送装置，包括：固定基座；旋转电机，所述旋转电机与所述固定基座固连；导轨固定架，所述旋转电机的驱动轴与所述导轨固定架传动连接；用于夹取工件的夹具；夹具连接件，所述夹具连接件的一端与所述导轨固定架沿纵向直线滑动连接，所述夹具连接件的另一端与所述夹具沿横向直线滑动连接；分别与所述夹具的两个卡爪和所述夹具连接件信号连接的驱动电机。优选地，在上述夹取移送装置中，所述导轨固定架的外侧面设置有纵向直线导轨；所述夹具的连接端设置有水平滑槽；所述夹具连接件的一端设置有纵向滑槽，另一端设置有水平直线导轨，所述纵向滑槽与所述纵向直线导轨滑动配合，所述水平直线导轨与所述水平滑槽滑动配合。优选地，在上述夹取移送装置中，还包括保护套筒，所述保护套筒与所述固定基座固连，所述旋转电机位于所述保护套筒内。优选地，在上述夹取移送装置中，每个所述卡爪包括：位于所述夹具连接端的连接板，所述连接板的外侧与所述夹具连接件沿横向直线滑动连接；夹取板，与所述连接板垂直，所述夹取板的内侧下方设置有凸条。优选地，在上述夹取移送装置中，每个所述卡爪还包括中间板，所述中间板的外侧面与所述夹具连接件沿横向直线滑动连接，所述中间板与所述连接板可拆卸连接。优选地，在上述夹取移送装置中，所述夹取板包括远离所述连接板的第一下侧边，和靠近所述连接板的第二下侧边，所述第一下侧边到所述夹取板上侧边的距离大于所述第二下侧边到所述夹取板上侧边的距离。优选地，在上述夹取移送装置中，所述夹具连接件为一体式结构。一种流水线，包括用于输送工件的水平输送带，还包括上文中所述的夹取移送装置，所述夹取移送装置设置于所述水平输送带的外侧，所述夹取移送装置中的夹具位于所述水平输送带的上方，所述夹取移送装置中的夹具连接件带动所述夹具沿纵向直线滑动的最低点高于或等于所述水平输送带的输送面所在高度。优选地，在上述流水线中，还包括用于检测所述工件是否为次品的检测装置，所述检测装置与所述夹取移送装置信号连接。优选地，在上述流水线中，还包括用于接收次品工件的次品收集装置，所述次品收集装置位于所述夹取移送装置的旁边。从上述技术方案可以看出，本技术提供的夹取移送装置和流水线，将夹具、夹具连接件、导轨固定架和旋转电机有机结合在一起，通过夹具对工件进行夹取，通过导轨固定架调整夹具的升降滑动，并且通过旋转电机控制夹具在水平面内可做360度范围内的自由旋转，从而可以夹取工件并移送到任意角度位置。当上述夹取移送装置用于移除流水线上的次品时，上述工件即为次品，工件最终被移送到次品搜集位置。可见，本技术提供的夹取移送装置，能够实现对流水线输送带上的次品工件进行夹取并移除的目的，不仅大大节省了人工劳动量，而且该夹取移送装置结构简单、体积较小、生产成本较低，市场应用前景较好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的夹取移送装置的三维结构图；图2为本技术实施例提供的夹取移送装置的主视图；图3为本技术实施例提供的夹取移送装置的右视图；图4为本技术实施例提供的夹具和夹具连接件的连接结构示意图。其中：1-固定基座，2-保护套筒，3-导轨固定架，4-纵向直线导轨，5-夹具连接件，6-夹具，7-工件，8-水平输送带；51-水平直线导轨，61-夹取板，62-凸条，63-连接板，64-中间板。具体实施方式本技术公开了一种基于流水线的夹取移送装置，和设置有该夹取移送装置的流水线，能够对流水线输送带上的次品工件进行移除。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，图1为本技术实施例提供的夹取移送装置的三维结构图，图2为本技术实施例提供的夹取移送装置的主视图，图3为本技术实施例提供的夹取移送装置的右视图，图4为本技术实施例提供的夹具和夹具连接件的连接结构示意图。本技术实施例提供的基于流水线的夹取移送装置，包括固定基座1、旋转电机、导轨固定架3、夹具连接件5、夹具6、驱动电机。其中，旋转电机与固定基座1固连，旋转电机的驱动轴与导轨固定架3传动连接；导轨固定架3与夹具连接件5之间沿纵向直线滑动连接(即工作时导轨固定架3与夹具连接件5之间沿垂直于地面的纵向直线滑动配合)；夹具6用于夹取工件7，夹具6的连接端与夹具连接件5之间沿横向直线滑动连接(即工作时夹具6的连接端与夹具连接件5之间沿水平直线滑动配合)；夹具6的两个卡爪和夹具连接件5分别与驱动电机信号连接，用于驱动夹具6的两个卡爪分别沿水平直线水平滑动，驱动夹具连接件5沿垂直于地面的纵向直线纵向滑动。通过上述技术方案可以看出，本技术实施例提供的夹取移送装置，将夹具6、夹具连接件5、导轨固定架3和旋转电机有机结合在一起，通过夹具6对工件7进行夹取，通过导轨固定架3调整夹具6的升降滑动，并且通过旋转电机控制夹具6在水平面内可做360度范围内的自由旋转，从而可以夹取工件7并移送到任意角度位置。当上述夹取移送装置用于移除流水线上的次品时，上述工件7即为次品，工件7最终被移送到次品搜集位置。可见，本技术实施例提供的夹取移送装置，能够实现对流水线输送带上的次品工件进行夹取并移除的目的，不仅大大节省了人工劳动量，而且该夹取移送装置结构简单、体积较小、生产成本较低，市场应用前景较好。在具体实施例中，导轨固定架3的外侧面设置有纵向直线导轨4，夹具6的连接端设置有水平滑槽，夹具连接件5的一端设置有纵向滑槽，另一端设置有水平直线导轨51，纵向滑槽与纵向直线导轨4滑动配合，水平直线导轨51与水平滑槽滑动配合。但并不局限于此，对于导轨固定架3与夹具连接件5之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于流水线的夹取移送装置，其特征在于，包括：固定基座(1)；旋转电机，所述旋转电机与所述固定基座(1)固连；导轨固定架(3)，所述旋转电机的驱动轴与所述导轨固定架(3)传动连接；用于夹取工件(7)的夹具(6)；夹具连接件(5)，所述夹具连接件(5)的一端与所述导轨固定架(3)沿纵向直线滑动连接，所述夹具连接件(5)的另一端与所述夹具(6)沿横向直线滑动连接；分别与所述夹具(6)的两个卡爪和所述夹具连接件(5)信号连接的驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种基于流水线的夹取移送装置，其特征在于，包括：固定基座(1)；旋转电机，所述旋转电机与所述固定基座(1)固连；导轨固定架(3)，所述旋转电机的驱动轴与所述导轨固定架(3)传动连接；用于夹取工件(7)的夹具(6)；夹具连接件(5)，所述夹具连接件(5)的一端与所述导轨固定架(3)沿纵向直线滑动连接，所述夹具连接件(5)的另一端与所述夹具(6)沿横向直线滑动连接；分别与所述夹具(6)的两个卡爪和所述夹具连接件(5)信号连接的驱动电机。2.根据权利要求1所述的夹取移送装置，其特征在于，所述导轨固定架(3)的外侧面设置有纵向直线导轨(4)；所述夹具(6)的连接端设置有水平滑槽；所述夹具连接件(5)的一端设置有纵向滑槽，另一端设置有水平直线导轨(51)，所述纵向滑槽与所述纵向直线导轨(4)滑动配合，所述水平直线导轨(51)与所述水平滑槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的夹取移送装置，其特征在于，还包括保护套筒(2)，所述保护套筒(2)与所述固定基座(1)固连，所述旋转电机位于所述保护套筒(2)内。4.根据权利要求1所述的夹取移送装置，其特征在于，每个所述卡爪包括：位于所述夹具(6)连接端的连接板(63)，所述连接板(63)的外侧与所述夹具连接件(5)沿横向直线滑动连接；夹取板(61)，与所述连接板(63)垂直，所述夹取板(61)的内侧下方设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鲸维，崔志远，范钟宏，王晗，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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