The utility model discloses a punching robot, which comprises a frame, the upper part of the frame is rotationally connected with a rotating frame, the rotary frame is composed of a rotary motor, the rotary motor is fixed on the machine frame, the rotary frame is provided with at least 1 mechanical arm, the arm along the horizontal direction. And the mechanical arm is installed on the clamping device, the mechanical arm can move up and down are arranged on the rotating frame, one end of the frame is provided with a lifting mechanism used to drive the mechanical arm to move up and down. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost and one-way operation, which can save the return movement of the traditional stamping and conveying robot and greatly improve the conveying efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种冲压搬运机器人。
技术介绍
矽钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金,其具有优良的电磁性能,是电力、电讯和仪表工业中不可缺少的重要磁性材料。目前,矽钢片在生产时,需进行冲压,现有冲压过程中,通常采用冲压搬运机器人进行取放料,然而,现有冲压搬运机器人不仅结构复杂,生产成本高,且其取放料时,均有回程动作,效率较低,由此,急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题,提供一种冲压搬运机器人,以解决现有冲压搬运机器人结构复杂、生产成本高,效率低下的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种冲压搬运机器人,包括机架,所述机架的上部转动连接有旋转架,所述旋转架由旋转电机驱动,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转架上布置有至少1根机械臂,所述机械臂沿水平方向布置,且机械臂上安装有夹持装置,所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上,所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构。作为本技术的一种优选方案,所述升降机构包括支架、升降电机、曲柄滑块机构及第一驱动块、第二驱动块,所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆及滑动拉杆,所述第一连杆与升降电机的输出轴传动连接,且第一连杆与第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端转动连接在滑动拉杆上,所述支架上沿竖直方向布置有轨道,所述滑动拉杆与轨道滑动配合,所述第一驱动块、第二驱动块均固定于滑动拉杆的上端,且第一驱动块、第二驱动块之间设置有传动间隙,所述机械臂固定于安装板上,所述安装板的下端设置有可伸入传动间隙内的传动块;通过采用曲柄滑块机构代替传统丝杆机构,避免精度冗余,并大大降低了制造成本。 ...
【技术保护点】
一种冲压搬运机器人,其特征在于:包括机架,所述机架的上部转动连接有旋转架,所述旋转架由旋转电机驱动,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转架上布置有至少1根机械臂,所述机械臂沿水平方向布置,且机械臂上安装有夹持装置,所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上,所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构。
【技术特征摘要】
1.一种冲压搬运机器人,其特征在于:包括机架,所述机架的上部转动连接有旋转架,所述旋转架由旋转电机驱动,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转架上布置有至少1根机械臂,所述机械臂沿水平方向布置,且机械臂上安装有夹持装置,所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上,所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种冲压搬运机器人,其特征在于:所述升降机构包括支架、升降电机、曲柄滑块机构及第一驱动块、第二驱动块,所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆及滑动拉杆,所述第一连杆与升降电机的输出轴传动连接,且第一连杆与第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端转动连接在滑动拉杆上,所述支架上沿竖直方向布置有轨道,所述滑动拉杆与轨道滑动配合,所述第一驱动块、第二驱动块均固定于滑动拉杆的上端,且第一驱动块、第二驱动块之间设置有传动间隙,所述机械臂固定于安装板上,所述安装板的下端设置有可伸入传动间隙内的传动块。3.根据权利要求2所述的一种冲压搬运机器人,其特征在于:所述安装板上设置有滑块,所述旋转架内设置有固定架,所述固定架沿竖直方向布置有与...
【专利技术属性】
技术研发人员:周利锋,闫东,张宁峰,
申请(专利权)人:无锡艾度科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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