【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车用大型冲压件的自动化生产
，尤其是涉及一种冲压机器人生产线整线系统。
技术介绍
手工冲压生产线由于工人工作强度大、制件精度不稳定、生产效率低等原因已经被逐步被淘汰；机器人冲压线由于投入低、适应性强并且可以通过对原有的手工冲压线增加机器人等手段实现自动化生产从而得到了日益广泛的应用。但目前机器人冲压线存在整线布局不合理的问题，虽然能够实现自动化生产，但是柔性化程度不高，设备投入资金量大，需要有大量的辅助作业，生产效率提升不明显。
技术实现思路
本技术提供一种冲压机器人生产线整线系统，目的在于解决现有机器人冲压线整线布局不合理所产生的上述问题。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的冲压机器人生产线整线系统，包括拆垛机器人和分别设置在所述拆垛机器人两侧的拆垛车；所述拆垛车后依次设置有进料皮带机、清洗机和缓冲皮带机，所述进料皮带机和缓冲皮带机的皮带均由通过折叠结构连接的水平段和折叠段组成，所述折叠段的皮带均位于所述清洗机两侧；所述缓冲皮带机后依次设置有对中皮带机、多台压机、伸缩皮带机和出料皮带机，所述对中皮带机上方设置有视觉对中相机和上料机器人，所述伸缩皮带机上方设置有下料机器人，所述相邻压机的上方设置有传送机器人；所述伸缩皮带机包括主动辊轴、从动辊轴、过渡辊轴和移动辊轴以及环绕在上述辊轴上的皮带，所述从动辊轴设置在具有伸缩结构的辊轴架上，所述移动辊轴与其下方的水平移动机构相连。所述压机为四台。所述上料机器人、下料机器人均为六轴机器人。所述传送机器人为...
【技术保护点】
一种冲压机器人生产线整线系统，其特征在于：包括拆垛机器人（1）和分别设置在所述拆垛机器人（1）两侧的拆垛车（2）；所述拆垛车（2）后依次设置有进料皮带机（3）、清洗机（4）和缓冲皮带机（5），所述进料皮带机（3）和缓冲皮带机（5）的皮带均由通过折叠结构连接的水平段和折叠段组成，所述折叠段的皮带均位于所述清洗机（4）两侧；所述缓冲皮带机（5）后依次设置有对中皮带机（6）、多台压机（7）、伸缩皮带机（8）和出料皮带机（9），所述对中皮带机（6）上方设置有视觉对中相机和上料机器人（10），所述伸缩皮带机（8）上方设置有下料机器人（11），相邻压机（7）的上方设置有传送机器人（12）；所述伸缩皮带机（8）包括主动辊轴（13）、从动辊轴（14）、过渡辊轴（15）和移动辊轴（16）以及环绕在上述辊轴上的皮带（17），所述从动辊轴（14）设置在具有伸缩结构的辊轴架（18）上，所述移动辊轴（16）与其下方的水平移动机构（19）相连。
【技术特征摘要】
1.一种冲压机器人生产线整线系统，其特征在于：包括拆垛机器人（1）和分别设置在所述拆垛机器人（1）两侧的拆垛车（2）；所述拆垛车（2）后依次设置有进料皮带机（3）、清洗机（4）和缓冲皮带机（5），所述进料皮带机（3）和缓冲皮带机（5）的皮带均由通过折叠结构连接的水平段和折叠段组成，所述折叠段的皮带均位于所述清洗机（4）两侧；所述缓冲皮带机（5）后依次设置有对中皮带机（6）、多台压机（7）、伸缩皮带机（8）和出料皮带机（9），所述对中皮带机（6）上方设置有视觉对中相机和上料机器人（10），所述伸缩皮带机（8）上方设置有下料机器人（11），相邻压机（7）的上方设置有传送机器人（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，赵胜杰，简道伟，潘宇祥，王少阳，杨东涛，张振峰，邹亚慧，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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