【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压上下料自动化装置
,尤其涉及一种五轴冲压机器人翻转机构。
技术介绍
冲压是一种依靠压机对板材、管材以及其它型材施加压力,型材通过与模具挤压产生塑形变形,从而获得所需形状和尺寸的工件成型加工方法。目前冲压上下料多采用人工上下料或机械手上下料方式,人工上下料方式存在安全性低、劳动强度大等缺点,而机械手上下料方式存在成本高柔性低等缺点,并且市面上存在的四轴冲压上下料机器人需要通过配套翻转平台等装置来实现翻转运动,存在效率低、成本高等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有的四轴冲压与翻转平台配合效率低、成本高的问题,本技术提供一种五轴冲压机器人翻转机构,通过翻转传动机构实现五轴翻转,通过末端旋转传动机构降低翻转时的回转半径,通过同步带调节装置自由调节同步带的松紧。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种五轴冲压机器人翻转机构,包括翻转传动机构、末端旋转机构和取放料机构,末端旋转机构的一端连接翻转传动机构,末端旋转机构的另一端连接取放料机构,末端旋转机构还包括同步带传动机构,翻转传动机构包括翻转主轴、伺服电机一、减速机一、一对相互啮合的斜齿轮一和斜齿轮二,伺服电机一的输出轴与减速机一相连,减速机一的输出轴与斜齿轮一相连,翻转主轴与斜齿轮二相连,末端旋转机构靠近翻转传动机构的一端设有末端旋转传动机构,末端旋转传动机构包括伺服电机二、减速机二、一对相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二,伺服电机二的输出轴与减速机二相连,减速机二的输出轴与锥齿轮一相连,同步带传动机构上设有同步带调节装置。进一步的,包括同步带调节装置包括固定座、同步轮、传动轴 ...
【技术保护点】
一种五轴冲压机器人翻转机构,包括翻转传动机构(1)、末端旋转机构(6)和取放料机构(5),末端旋转机构(6)的一端连接翻转传动机构(1),末端旋转机构(6)的另一端连接取放料机构(5),末端旋转机构(6)还包括同步带传动机构(4),其特征是,所述翻转传动机构(1)包括翻转主轴(15)、伺服电机一(11)、减速机一(12)、一对相互啮合的斜齿轮一(13)和斜齿轮二(14),伺服电机一(11)的输出轴与减速机一(12)相连,减速机一(12)的输出轴与斜齿轮一(13)相连,翻转主轴(15)与斜齿轮二(14)相连,所述末端旋转机构(6)靠近翻转传动机构(1)的一端设有末端旋转传动机构(2),末端旋转传动机构(2)包括伺服电机二(17)、减速机二(18)、一对相互啮合的锥齿轮一(19)和锥齿轮二(16),伺服电机二(17)的输出轴与减速机二(18)相连,减速机二(18)的输出轴与锥齿轮一(19)相连,所述同步带传动机构(4)上设有同步带调节装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种五轴冲压机器人翻转机构,包括翻转传动机构(1)、末端旋转机构(6)和取放料机构(5),末端旋转机构(6)的一端连接翻转传动机构(1),末端旋转机构(6)的另一端连接取放料机构(5),末端旋转机构(6)还包括同步带传动机构(4),其特征是,所述翻转传动机构(1)包括翻转主轴(15)、伺服电机一(11)、减速机一(12)、一对相互啮合的斜齿轮一(13)和斜齿轮二(14),伺服电机一(11)的输出轴与减速机一(12)相连,减速机一(12)的输出轴与斜齿轮一(13)相连,翻转主轴(15)与斜齿轮二(14)相连,所述末端旋转机构(6)靠近翻转传动机构(1)的一端设有末端旋转传动机构(2),末端旋转传动机构(2)包括伺服电机二(17)、减速机二(18)、一对相互啮合的锥齿轮一(19)和锥齿轮二(16),伺服电机二(17)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张清林,房炜,姚建刚,臧崇运,梁伯科,袁浩,虞鹏,
申请(专利权)人:江苏中兴西田数控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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