一种结构优化的送餐机器人底座制造技术

本发明专利技术公开了一种结构优化的送餐机器人底座，其底板的前、后两侧分别成型有若干槽孔，底板前、后两侧的槽孔内分别插设有前导向轮组件和后驱动轮组件，前导向轮组件包括导向轮，导向轮铰接在导向轴的两端，导向轴通过轴承座固定在底板前侧槽孔之间的底板上，导向轮上端两侧分别抵靠有上滚轮，导向轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上。本发明专利技术能调节送餐机器人底座高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

Structure optimized dining robot base

The invention discloses a service robot base structure optimization, a plurality of slots on both sides of the bottom plate before and after formed respectively, were inserted before and after both sides of the bottom plate slot is arranged in the front of the guide wheel component and a rear driving wheel assembly, a front guide wheel assembly includes a guide wheel, a guide wheel is hinged at both ends of the guide shaft. The guide shaft through the bearing seat is fixed on the front side of the bottom slot between the bottom plate and the guide wheel respectively against the two sides of the upper end of an upper roller, guide wheel are respectively abutted with both sides of the lower end of the lower roller, a lower roller and rollers are hinged through a connecting shaft on the ring gear meshing, peripheral ring gear and a plurality of positioning gear, gear position by the coupling are respectively hinged on the bottom plate and the beam, a positioning gear on the inner drive gear, shaft drive gear through the support shaft and is fixedly connected with the transposition motor, the motor is fixed on the bottom. On board. The invention can adjust the height of the room service robot base, reduce the bump and shake when the obstacle happens, and improve the stability of the room service of the room service robot.

【技术实现步骤摘要】
一种结构优化的送餐机器人底座
：本专利技术涉及送餐机器人的
，更具体地说涉及一种结构优化的送餐机器人底座。
技术介绍
：随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，且底盘较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种结构优化的送餐机器人底座，其能调节送餐机器人底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种结构优化的送餐机器人底座，包括矩形的底板，底板的前、后两侧分别成型有若干槽孔，底板前、后两侧的槽孔内分别插设有前导向轮组件和后驱动轮组件，前导向轮组件包括导向轮，导向轮铰接在导向轴的两端，导向轴通过轴承座固定在底板前侧槽孔之间的底板上，导向轮上端两侧分别抵靠有上滚轮，导向轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上；所述的后驱动轮组件包括驱动轮，驱动轮铰接在驱动轴的两端，驱动轴和驱动电机的转轴固接，驱动电机固定在底板上，所述驱动轮上端的两侧分别抵靠有上滚轮，驱动轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上；所述后驱动轮组件上的下滚轮和后驱动轮组件的下滚轮的下端均露出底板的下端面，底板的四角固定有立柱，立柱的顶端固定在安装板上，底板前侧或后侧的立柱之间固定有纵梁，横梁的两端分别固定在纵梁上。所述上滚轮的直径大于下滚轮的直径，导向轮的直径等于驱动轮的直径，下滚轮半径和驱动轮半径的和值大于驱动轮中心至底板下端面的距离。所述底板上槽孔的宽度不小于齿圈和导向轮的厚度之和，导向轮、驱动轮、上滚轮和下滚轮的厚度均相等。所述的上滚轮的半径和齿圈半径的和值小于底板上槽孔长度的1/2。所述定位齿轮的厚度等于齿圈的厚度。所述的定位齿轮至少设有三个，定位齿轮绕齿圈的中心呈环形均匀分布。本专利技术的有益效果在于：其能调节送餐机器人底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。附图说明：图1为本专利技术正视方向的剖视结构示意图；图2为本专利技术俯视方形的剖视结构示意图。图中：1、底板；11、槽孔；2、前导向轮组件；21、导向轮；22、导向轴；3、后驱动轮组件；31、驱动轮；32、驱动轴；4、立柱；4、棱柱；5、安装板；6、纵梁；7、横梁；a、上滚轮；b、下滚轮；c、齿圈；d、定位齿轮；e、驱动齿轮；e、换位电机。具体实施方式：实施例：见图1、2所示，一种结构优化的送餐机器人底座，包括矩形的底板1，底板1的前、后两侧分别成型有若干槽孔11，底板1前、后两侧的槽孔11内分别插设有前导向轮组件2和后驱动轮组件3，前导向轮组件2包括导向轮21，导向轮21铰接在导向轴22的两端22，导向轴22通过轴承座固定在底板1前侧槽孔11之间的底板1上，导向轮21上端两侧分别抵靠有上滚轮a，导向轮21下端两侧分别抵靠有下滚轮b，下滚轮b和上滚轮a均通过连轴铰接在齿圈c上，齿圈c的周边啮合有若干定位齿轮d，定位齿轮d通过连轴分别铰接在底板1和横梁7上，一个所述的定位齿轮d上内有驱动齿轮e，驱动齿轮e通过支轴和换位电机f的转轴固接，换位电机f固定在底板1上；所述的后驱动轮组件3包括驱动轮31，驱动轮31铰接在驱动轴32的两端，驱动轴32和驱动电机8的转轴固接，驱动电机8固定在底板1上，所述驱动轮31上端的两侧分别抵靠有上滚轮a，驱动轮31下端两侧分别抵靠有下滚轮b，下滚轮b和上滚轮a均通过连轴铰接在齿圈c上，齿圈c的周边啮合有若干定位齿轮d，定位齿轮d通过连轴分别铰接在底板1和横梁7上，一个所述的定位齿轮d上内有驱动齿轮e，驱动齿轮e通过支轴和换位电机f的转轴固接，换位电机f固定在底板1上；所述后驱动轮组件3上的下滚轮b和后驱动轮组件3的下滚轮b的下端均露出底板1的下端面，底板1的四角固定有立柱4，立柱4的顶端固定在安装板5上，底板1前侧或后侧的立柱4之间固定有纵梁6，横梁7的两端分别固定在纵梁6上。所述上滚轮a的直径大于下滚轮b的直径，导向轮21的直径等于驱动轮31的直径，下滚轮b半径和驱动轮31半径的和值大于驱动轮31中心至底板1下端面的距离。所述底板1上槽孔11的宽度不小于齿圈c和导向轮21的厚度之和，导向轮21、驱动轮31、上滚轮a和下滚轮b的厚度均相等。所述的上滚轮a的半径和齿圈c半径的和值小于底板1上槽孔11长度的1/2。所述定位齿轮d的厚度等于齿圈c的厚度。所述的定位齿轮d至少设有三个，定位齿轮d绕齿圈c的中心呈环形均匀分布。工作原理：本专利技术为送餐机器人的移动底座，其底座的技术点在可以实现底座高度的变换，正常情况下，其下滚轮b位于导向轮21或驱动轮31的下侧，通过驱动轮31转动产生的摩擦力带动下滚轮b转动实现底座移动，其状态下的底座离地面较近，移动稳定好，当遇到障碍物时，通过驱动电机f驱动定位齿轮b(与驱动齿轮e相连的那个)转动，实现齿圈c转动，齿圈c带动上滚轮a移动到导向轮21或驱动轮31的下侧，则实现底座的抬升，方便底座通过障碍物，而不发生颠簸晃动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构优化的送餐机器人底座，包括矩形的底板(1)，底板(1)的前、后两侧分别成型有若干槽孔(11)，其特征在于：底板(1)前、后两侧的槽孔(11)内分别插设有前导向轮组件(2)和后驱动轮组件(3)，前导向轮组件(2)包括导向轮(21)，导向轮(21)铰接在导向轴(22)的两端，导向轴(22)通过轴承座固定在底板(1)前侧槽孔(11)之间的底板(1)上，导向轮(21)上端两侧分别抵靠有上滚轮(a)，导向轮(21)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通过支轴和换位电机(f)的转轴固接，换位电机(f)固定在底板(1)上；所述的后驱动轮组件(3)包括驱动轮(31)，驱动轮(31)铰接在驱动轴(32)的两端，驱动轴(32)和驱动电机(8)的转轴固接，驱动电机(8)固定在底板(1)上，所述驱动轮(31)上端的两侧分别抵靠有上滚轮(a)，驱动轮(31)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通过支轴和换位电机(f)的转轴固接，换位电机(f)固定在底板(1)上；所述后驱动轮组件(3)上的下滚轮(b)和后驱动轮组件(3)的下滚轮(b)的下端均露出底板(1)的下端面，底板(1)的四角固定有立柱(4)，立柱(4)的顶端固定在安装板(5)上，底板(1)前侧或后侧的立柱(4)之间固定有纵梁(6)，横梁(7)的两端分别固定在纵梁(6)上。...

【技术特征摘要】
1.一种结构优化的送餐机器人底座，包括矩形的底板(1)，底板(1)的前、后两侧分别成型有若干槽孔(11)，其特征在于：底板(1)前、后两侧的槽孔(11)内分别插设有前导向轮组件(2)和后驱动轮组件(3)，前导向轮组件(2)包括导向轮(21)，导向轮(21)铰接在导向轴(22)的两端，导向轴(22)通过轴承座固定在底板(1)前侧槽孔(11)之间的底板(1)上，导向轮(21)上端两侧分别抵靠有上滚轮(a)，导向轮(21)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通过支轴和换位电机(f)的转轴固接，换位电机(f)固定在底板(1)上；所述的后驱动轮组件(3)包括驱动轮(31)，驱动轮(31)铰接在驱动轴(32)的两端，驱动轴(32)和驱动电机(8)的转轴固接，驱动电机(8)固定在底板(1)上，所述驱动轮(31)上端的两侧分别抵靠有上滚轮(a)，驱动轮(31)下端两侧分别抵靠有下滚轮(b)，下滚轮(b)和上滚轮(a)均通过连轴铰接在齿圈(c)上，齿圈(c)的周边啮合有若干定位齿轮(d)，定位齿轮(d)通过连轴分别铰接在底板(1)和横梁(7)上，一个所述的定位齿轮(d)上内有驱动齿轮(e)，驱动齿轮(e)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜利，
申请(专利权)人：东莞市圣荣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44