机器人移动底座制造技术
Moving base of robot
The utility model provides a mobile robot base, including servo motor, motor base, a coupling, a first bearing seat, ball screw, linear guide rail, a connecting block, mobile tablet, second bearing seat and a fixed plate. According to the robot moving base of the utility model, horizontal movement can be realized by a ball screw and a linear guide rail, and a quick lateral movement can be realized, the structure is simple, and the carrying capacity is large.
【技术实现步骤摘要】
机器人移动底座
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人移动底座。
技术介绍
目前，越来越多的工业机器人广泛应用于物料转运、焊接等实际生产中，常见的机器人底座包括固定类型的和移动类型的。在一些场合，机器人的机位需要进行移动，特别是横向移动，因此需要该需要涉及专门的移动底座。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人底座的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人移动底座，可实现快速的横向移动，结构简单，承载大。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种机器人移动底座，包括：伺服电机、电机底座、联轴器、第一轴承座、滚珠丝杠、直线导轨、连接块、移动平板、第二轴承座、固定平板。进一步的，伺服电机设置在移动底座一侧，通过电机底座与固定平板相连，滚珠丝杠通过第一轴承座和第二轴承座固定在固定平板上。进一步的，直线导轨的滑轨固定的固定平板的两侧，移动平板通过连接块与滚珠丝杠上的螺母相连，并通过紧固螺栓与直线导轨的移动滑块相连。进一步的，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，从而带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的转动通过螺母带动移动平板实现横向移动。附图说明图1为本技术的机器人移动底座正视图。图2为本技术的机器人移动底座侧视图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-2所示，根据本技术所述的机器人移动底座，包括：伺服电机1、电机底座2、联轴器3、第一轴承座4、滚珠丝杠5、直线导轨6、连接块7、移动平板8、第二轴承座9、固定平板10。所述移动底座通过滚珠丝杠5和直线导轨6来实现横...
【技术保护点】
一种机器人移动底座，包括：伺服电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、第一轴承座(4)、滚珠丝杠(5)、直线导轨(6)、连接块(7)、移动平板(8)、第二轴承座(9)、固定平板(10)，其特征在于：伺服电机(1)设置在移动底座一侧，通过电机底座(2)与固定平板(10)相连，滚珠丝杠(5)通过第一轴承座(4)和第二轴承座(9)固定在固定平板(10)上；直线导轨(6)的滑轨固定的固定平板(10)的两侧，移动平板(8)通过连接块(7)与滚珠丝杠(5)上的螺母相连，并通过紧固螺栓与直线导轨(6)的移动滑块相连；伺服电机(1)通过联轴器(3)与滚珠丝杠(5)相连，从而带动滚珠丝杠(5)转动，滚珠丝杠(5)的转动通过螺母带动移动平板(8)实现横向移动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动底座，包括：伺服电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、第一轴承座(4)、滚珠丝杠(5)、直线导轨(6)、连接块(7)、移动平板(8)、第二轴承座(9)、固定平板(10)，其特征在于：伺服电机(1)设置在移动底座一侧，通过电机底座(2)与固定平板(10)相连，滚珠丝杠(5)通过第一轴承座(4)和第二轴承座(9)固定在固定平板(10)上；直线...
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