定位机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
定位机械手
本技术涉及一种定位机械手，属于压铸产品
技术介绍
目前，在压铸件自动化的整个系统中，我们需要在不同的环节用到不同的机械手来对工件进行操作，在每个操作环节，对机械手的结构布局又有各自不同的要求。比如，在定位环节，我们需要机械手能精准定位，动作灵敏，而且成本低，因此，一款新型的定位机械手便应运而生了。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种定位精准，动作灵敏，流程顺畅的定位机械手。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种定位机械手，包括伺服电机、减速机和电机座，所述伺服电机和减速机相连，并一起固定在电机座上，所述电机座安装在支架上，所述支架上还设置有定位滑动座，定位滑动座上设置有气缸和定位手臂；所述定位手臂上通过平行夹气缸连接有手指夹片，所述气缸通过气缸支架与定位滑动座连接；所述支架的水平位置上设置有第一直线导轨、皮带轮和皮带驱动滑动系统，定位滑动座的底部设置有第一滑块，所述第一滑块与第一直线导轨配合动作；所述定位滑动座的竖直方向上设置第二直线导轨，所述定位手臂沿第二直线导轨做上下移动。作为优选，所述气缸的杠杆固定在气缸接板上，带动定位手臂做上下运动。作为优选，所述定位手臂通过定位安装板连接固定气缸接板和第二滑块，并随着第二滑块沿着第二直线导轨动作。作为优选，所述平行夹气缸通过直线轴承与夹取安装板相连，且手指夹片安装在夹取安装板上。作为优选，所述气缸接板上还设置有油压缓冲器和防撞压块。作为优选，所述定位滑动座上还设置有防撞块。作为优选，所述定位手臂上还设置有定位手臂压板。本技术的有益效果：本专利的定位机械手采用了伺服电机和气缸共同驱...
【技术保护点】
一种定位机械手，包括伺服电机(1)、减速机(2)和电机座(3)，所述伺服电机(1)和减速机(2)相连，并一起固定在电机座(3)上，所述电机座(3)安装在支架(4)上，其特征在于，所述支架(4)上还设置有定位滑动座(5)，定位滑动座(5)上设置有气缸(6)和定位手臂(7)；所述定位手臂(7)上通过平行夹气缸(8)连接有手指夹片(9)，所述气缸(6)通过气缸支架(10)与定位滑动座(5)连接；所述支架(4)的水平位置上设置有第一直线导轨(11)、皮带轮(12)和皮带驱动滑动系统(13)，定位滑动座(5)的底部设置有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与第一直线导轨(11)配合动作；所述定位滑动座(5)的竖直方向上设置第二直线导轨(15)，所述定位手臂(7)沿第二直线导轨(15)做上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种定位机械手，包括伺服电机(1)、减速机(2)和电机座(3)，所述伺服电机(1)和减速机(2)相连，并一起固定在电机座(3)上，所述电机座(3)安装在支架(4)上，其特征在于，所述支架(4)上还设置有定位滑动座(5)，定位滑动座(5)上设置有气缸(6)和定位手臂(7)；所述定位手臂(7)上通过平行夹气缸(8)连接有手指夹片(9)，所述气缸(6)通过气缸支架(10)与定位滑动座(5)连接；所述支架(4)的水平位置上设置有第一直线导轨(11)、皮带轮(12)和皮带驱动滑动系统(13)，定位滑动座(5)的底部设置有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与第一直线导轨(11)配合动作；所述定位滑动座(5)的竖直方向上设置第二直线导轨(15)，所述定位手臂(7)沿第二直线导轨(15)做上下移动。2.根据权利要求1所述的定位机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建春，韩秀荣，刘盛康，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。