连杆重量分选机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连杆重量分选机械手装置，包括重量分选支架、重量分选电机、重量分选传送带、重量分选转轴、超重机械手、欠重机械手、超重出料滑板、欠重出料滑板、超重料箱和欠重料箱，超重机械手包括超重推料气缸和超重推料板，欠重机械手包括欠重推料气缸和欠重推料板，重量分选电机、超重推料气缸和欠重推料气缸分别与主控计算机对应连接，从而构成自动化重量分选装置。本实用新型专利技术通过设置能够自动控制的重量分选机械手装置并通过主控计算机控制，使连杆重量分选的自动化程度高、劳动效率高、劳动强度低，有利于提高连杆加工过程中重量分选流程的精度、速度和效率，利于连杆的高质量、大批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手装置，尤其涉及一种发动机连杆生产过程中用的连杆重量分选机械手装置。
技术介绍
连杆用于连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，是发动机内的重要部件。随着市场发展及细分需求的出现，当前连杆对重量有较高的组别要求，所以需要分选不同重量的连杆。现在的连杆分选采用人工电子称称量，对欠重和超重零件进行逐一分选，以满足连杆组别需要。这种传统方式的劳动效率低、劳动强度大，且存在分选精度受人为影响的问题。目前市场上还未见专用于连杆重量分选的机械手装置，检索专利和非专利文献也未发现有公开的在先技术。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化程度高、劳动效率高的连杆重量分选机械手装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种连杆重量分选机械手装置，包括重量分选支架、重量分选电机、重量分选传送带、重量分选转轴、超重机械手、欠重机械手、超重出料滑板、欠重出料滑板、超重料箱和欠重料箱，所述超重机械手包括超重推料气缸和超重推料板，所述欠重机械手包括欠重推料气缸和欠重推料板，横向的所述重量分选传送带安装于所述重量分选支架上，两个所述重量分选转轴分别置于所述重量分选传送带的两端内侧，所述重量分选电机安装于所述重量分选支架上并驱动 其中一个所述重量分选转轴旋转，所述超重推料气缸和所述欠重推料气缸分别安装于所述重量分选支架上，所述超重推料气缸的横向活塞杆与所述超重推料板连接，所述欠重推料气缸的横向活塞杆与所述欠重推料板连接，所述超重推料板和所述欠重推料板分别位于所述重量分选传送带的相同侧或不同侧，倾斜的所述超重出料滑板安装于所述重量分选支架上并位于所述重量分选传送带的一侧且与所述超重推料板相对，所述超重料箱置于所述超重出料滑板的下方，倾斜的所述欠重出料滑板安装于所述重量分选支架上并位于所述重量分选传送带的一侧且与所述欠重推料板相对，所述欠重料箱置于所述欠重出料滑板的下方，所述重量分选电机、所述超重推料气缸和所述欠重推料气缸分别与主控计算机对应连接。具体地，所述重量分选电机位于所述重量分选传送带的下方。本技术的有益效果在于：本技术通过设置能够自动控制的重量分选机械手装置并通过主控计算机控制，使连杆重量分选的自动化程度高、劳动效率高、劳动强度低，有利于提高连杆加工过程中重量分选流程的精度、速度和效率，利于连杆的高质量、大批量生产。附图说明图1是本技术所述连杆重量分选机械手装置应用时的主视结构示意图；图2是本技术所述连杆重量分选机械手装置应用时的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1和图2所示，本技术所述连杆重量分选机械手装置包括重量分选支架11、重量分选电机8、重量分选传送带22、重量分选转轴12、超重机械 手9、欠重机械手10、超重出料滑板17、欠重出料滑板15、超重料箱18和欠重料箱16，超重机械手9包括超重推料气缸23和超重推料板24，欠重机械手10包括欠重推料气缸25和欠重推料板26，横向的重量分选传送带22安装于重量分选支架11上，两个重量分选转轴12分别置于重量分选传送带22的两端内侧，位于重量分选传送带22下方的重量分选电机8安装于重量分选支架11上并驱动其中一个重量分选转轴12旋转，超重推料气缸23和欠重推料气缸25分别安装于重量分选支架11上，超重推料气缸23的横向活塞杆与超重推料板24连接，欠重推料气缸25的横向活塞杆与欠重推料板26连接，超重推料板24和欠重推料板26分别位于重量分选传送带22的相同侧或不同侧，倾斜的超重出料滑板17安装于重量分选支架11上并位于重量分选传送带22的一侧且与超重推料板24相对，超重料箱18置于超重出料滑板17的下方，倾斜的欠重出料滑板15安装于重量分选支架11上并位于重量分选传送带22的一侧且与欠重推料板26相对，欠重料箱16置于欠重出料滑板15的下方，重量分选电机8的控制输入端、超重推料气缸23的控制输入端和欠重推料气缸25的控制输入端分别与主控计算机6对应连接。如图1和图2所示，应用时，本技术所述连杆重量分选机械手装置的一端紧靠安装有称重计量装置，另一端紧靠安装有成品出料滑板13和成品料箱14，所述称重计量装置包括称重计量支架7、称重计量电机19、称重计量传送带21、称重计量转轴4和称重计量感应器5，横向的称重计量传送带21安装于称重计量支架7上，两个称重计量转轴4分别置于称重计量传送带21的两端内侧，位于称重计量传送带21下方的称重计量电机19安装于称重计量支架7上并驱动其中一个称重计量转轴4旋转，称重计量感应器5安装于称重计量支架7上并位于称重计量传送带21的中部且用于对称重计量传送带21上的物料进行 实时称重；称重计量传送带21的一端紧靠重量分选传送带22的一端，所述重量分选传送带22的另一端紧靠倾斜的成品出料滑板13的高位端，成品料箱14置于成品出料滑板13的低位端的下方；称重计量电机19的控制输入端和称重计量感应器5的信号输出端分别与主控计算机6对应连接，主控计算机6安装于称重计量支架7上并位于称重计量传送带21的上方。图1中还示出了上料装置，包括上料支架3、上料电机2、上料转轴1和上料传送带4，上料传送带4的一端紧靠称重计量传送带21的另一端，横向的上料传送带4安装在上料支架3，两个上料转轴1分别安装于上料传送带4的两端内侧，上料电机2安装于上料支架3上并位于上料传送带4的下方，上料电机2的控制输入端与主控计算机6对应连接。结合图1和图2，工作时，主控计算机6启动上料电机2、称重计量电机19和重量分选电机8，连杆(图中未示)通过上料传送带4被移动至称重计量传送带21上，经过称重计量感应器5的上方时，称重计量感应器5对连杆进行自动称重计量，并将重量信号传输给主控计算机6；然后连杆由称重计量传送带21移动到重量分选传送带22上，连杆经过超重机械手9所在区域时，主控计算机6控制超重推料气缸23动作带动超重推料板24将超重的连杆推出并通过超重出料滑板17落入超重料箱18，连杆经过欠重机械手10所在区域时，主控计算机6控制欠重推料气缸25动作带动欠重推料板26将欠重的连杆推出并通过欠重出料滑板15落入欠重料箱16，没有超重和欠重的连杆则不会被推出，而是在重量分选传送带22上继续移动，直到通过成品出料滑板13落入成品料箱14，从而完成整个重量分选流程。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案， 均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆重量分选机械手装置，其特征在于：包括重量分选支架、重量分选电机、重量分选传送带、重量分选转轴、超重机械手、欠重机械手、超重出料滑板、欠重出料滑板、超重料箱和欠重料箱，所述超重机械手包括超重推料气缸和超重推料板，所述欠重机械手包括欠重推料气缸和欠重推料板，横向的所述重量分选传送带安装于所述重量分选支架上，两个所述重量分选转轴分别置于所述重量分选传送带的两端内侧，所述重量分选电机安装于所述重量分选支架上并驱动其中一个所述重量分选转轴旋转，所述超重推料气缸和所述欠重推料气缸分别安装于所述重量分选支架上，所述超重推料气缸的横向活塞杆与所述超重推料板连接，所述欠重推料气缸的横向活塞杆与所述欠重推料板连接，所述超重推料板和所述欠重推料板分别位于所述重量分选传送带的相同侧或不同侧，倾斜的所述超重出料滑板安装于所述重量分选支架上并位于所述重量分选传送带的一侧且与所述超重推料板相对，所述超重料箱置于所述超重出料滑板的下方，倾斜的所述欠重出料滑板安装于所述重量分选支架上并位于所述重量分选传送带的一侧且与所述欠重推料板相对，所述欠重料箱置于所述欠重出料滑板的下方，所述重量分选电机、所述超重推料气缸和所述欠重推料气缸分别与主控计算机对应连接。...

【技术特征摘要】
1.一种连杆重量分选机械手装置，其特征在于：包括重量分选支架、重量分选电机、重量分选传送带、重量分选转轴、超重机械手、欠重机械手、超重出料滑板、欠重出料滑板、超重料箱和欠重料箱，所述超重机械手包括超重推料气缸和超重推料板，所述欠重机械手包括欠重推料气缸和欠重推料板，横向的所述重量分选传送带安装于所述重量分选支架上，两个所述重量分选转轴分别置于所述重量分选传送带的两端内侧，所述重量分选电机安装于所述重量分选支架上并驱动其中一个所述重量分选转轴旋转，所述超重推料气缸和所述欠重推料气缸分别安装于所述重量分选支架上，所述超重推料气缸的横向活塞杆与所述超重推料板连接，所述欠重推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓林，李文豹，马有力，
申请(专利权)人：成都西菱动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51