一种自动定位机械手治具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动定位机械手治具，属于流水线拿取治具领域，包括治具板，所述治具板的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架，每个吸盘支架远离所述治具板的下端均设有吸盘，成对角设置的吸盘支架为一组，分别为第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组与所述治具板转动连接，所述第二治具板与所述治具板固定连接。本实用新型专利技术实现了产品旋转后，产品方位一致，根据产品间距测算出托盘的摆放间距，就可以把产品准确的放入托盘，提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位机械手治具
本技术属于流水线拿取治具领域，尤其涉及一种自动定位机械手治具。
技术介绍
随着电子产品的快速发展，其加工水平越来越高，逐渐采用流水化作业，提升加工的效率和功率，目前针对部分电子产品，产品成型后由机械手取出，电子产品由模具直接成型，每模出四个产品，由于模具空间布置的需求，成型后的产品放置方向各不一致，对角线的两个产品为一组放置相同，与另一组对角线的产品放置角度有差异，在机械手取出产品后无法实现直接放入托盘内，影响后续的包装和运输，不利于下一个工序操作的进行。常规操作是产品成型由机械手取出放到流水线上，再由操作工从流水线上取下产品放入托盘内，占用一定劳动力，增加了企业的人工成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种可实现自动转向，保证出模后产品放置方向一致的自动定位机械手治具。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动定位机械手治具，包括治具板，所述治具板的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架，每个吸盘支架远离所述治具板的下端均设有吸盘，成对角设置的吸盘支架为一组，分别为第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组与所述治具板转动连接，所述第二吸盘组与所述治具板固定连接。进一步的，所述第一吸盘组通过驱动组件与所述治具板转动连接。进一步的，所述驱动组件包括同步皮带、驱动气缸和两个同步带轮，所述第一吸盘组的两个吸盘支架分别穿过所述治具板与同步带轮同轴设置且固定连接，所述同步皮带与两个所述同步带轮匹配设置且可通过所述驱动气缸驱动所述同步带轮旋转，所述驱动气缸固定在所述治具板上，所述驱动气缸的出力轴与所述同步皮带固定连接，所述驱动气缸的行程与所述同步带轮需旋转的角度匹配设置。进一步的，所述驱动组件还包括与治具板固定连接的两个惰轮，两个所述惰轮与两个所述同步带轮组成一个四边形结构，所述同步皮带绕在所述四边形结构的外侧行程一个封闭式形状，所述驱动气缸设在所述四边形结构其中一边的侧面，所述驱动气缸的出力轴与所述四边形的其中一边平行设置。进一步的，所述驱动组件还包括轴承、轴承压板和支架固定套，所述支架固定套的下端与所述吸盘支架的上端固定连接，所述支架固定套的上端与所述同步带轮固定连接，所述支架固定套通过轴承与所述轴承压板转动连接，所述轴承压板固定在所述治具板远离所述吸盘的一侧。进一步的，所述驱动气缸通过固定块与所述同步皮带固定连接，所述固定块包括第一部分和第二部分，所述同步皮带设置所述第一部分和所述第二部分之间，所述第一部分和所述第二部分通过螺丝固定连接。进一步的，所述第二部分靠近所述驱动气缸的一侧设有凹槽，所述凹槽的底面与所述驱动气缸的出力轴垂直设置，所述凹槽与所述驱动气缸的出力轴配合设置。进一步的，所述驱动气缸为单作用气缸。进一步的，所述治具板上设有长条孔，所述治具板通过所述长条孔与所述机械手固定连接。进一步的，与所述治具板配合设置的有光电开关，所述光电开关与流水线的控制中心连接，所述光电开关的出发指令由所述治具板所安装的机械手触发指令。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术设置的第一吸盘组相对治具板可相对转动，保证与第二吸盘组上的两个工件摆放方向一致，实现了方向的自动旋转，取代了原本的人工在流水线上操作的程序，节省了人力，而且提升了工作效率；2、气动同步带轮和驱动气缸结构，此结构的零件均可市场购买得到，降低了结构的成本，而且后期的维护方便；3、固定块分为第一部分和第二部分，而且通过螺丝固定，其高都可以调节，方便与驱动气缸进行配合，同时第二部分上设置凹槽，凹槽具有一定的长度，可以配合驱动气缸的出力轴的高低，组装配合的空间更大，提升组装效率；4、设置光电开关并且由机械手触发指令控制流水线的行走和停止，机械手每完成一周期的动作后，流水线行走一次，行走的间距根据放入托盘的产品实际距离决定，可以把产品准确的放入托盘，进一步提升了工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的优选地理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种自动定位机械手治具正面的结构示意图；图2是本技术一种自动定位机械手治具背面的结构示意图；图3是本技术驱动组件部分结构的爆炸示意图。附图标记：1-治具板；11-长条孔；2-驱动组件；21-同步带轮；22-轴承压板；23-轴承；24-支架固定套；3-同步皮带；4-驱动气缸；5-惰轮；6-固定块；61-第二部分；62-第一部分；621-凹槽；7-第二吸盘组；8-第一吸盘组；9-吸盘；10-吸盘支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、图2和图3所示，本技术为一种自动定位机械手治具，包括治具板1，治具板1的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架10，每个吸盘支架10远离治具板1的下端均设有吸盘9，成对角设置的吸盘支架10为一组，分别为第一吸盘组8和第二吸盘组7，第一吸盘组8与治具板1转动连接，第二吸盘组7与治具板1固定连接，第一吸盘组8可通过吸盘9实现对角上两个工件的工件的旋转，旋转后的工件与第二吸盘组7下方吸盘9上的工件放置方向相同，方便后续在托盘上的放置，实现了同一模具的四个工件放置角度相同的需求，省去了人工在流水线摆放角度一致的程序，节省了人力，而且提升了工作效率。优选地，治具板1上设有长条孔11，治具板1通过长条孔11与机械手固定连接，固定连接更加方便，而且方便调节。优选地，第一吸盘组8通过驱动组件2与治具板1转动连接。优选地，驱动组件2包括同步皮带3、驱动气缸4和两个同步带轮21，第一吸盘组8的两个吸盘支架10分别穿过治具板1与同步带轮21同轴设置且固定连接，同步皮带3与两个同步带轮21匹配设置且可通过驱动气缸4驱动同步带轮21旋转，驱动气缸4固定在治具板1上，驱动气缸4的出力轴与同步皮带3固定连接，驱动气缸4的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位机械手治具，其特征在于：包括治具板(1)，所述治具板(1)的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架(10)，每个吸盘支架(10)远离所述治具板(1)的下端均设有吸盘(9)，成对角设置的吸盘支架(10)为一组，分别为第一吸盘组(8)和第二吸盘组(7)，所述第一吸盘组(8)与所述治具板(1)转动连接，所述第二吸盘组(7)与所述治具板(1)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位机械手治具，其特征在于：包括治具板(1)，所述治具板(1)的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架(10)，每个吸盘支架(10)远离所述治具板(1)的下端均设有吸盘(9)，成对角设置的吸盘支架(10)为一组，分别为第一吸盘组(8)和第二吸盘组(7)，所述第一吸盘组(8)与所述治具板(1)转动连接，所述第二吸盘组(7)与所述治具板(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述第一吸盘组(8)通过驱动组件(2)与所述治具板(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述驱动组件(2)包括同步皮带(3)、驱动气缸(4)和两个同步带轮(21)，所述第一吸盘组(8)的两个吸盘支架(10)分别穿过所述治具板(1)与同步带轮(21)同轴设置且固定连接，所述同步皮带(3)与两个所述同步带轮(21)匹配设置且可通过所述驱动气缸(4)驱动所述同步带轮(21)旋转，所述驱动气缸(4)固定在所述治具板(1)上，所述驱动气缸(4)的出力轴与所述同步皮带(3)固定连接，所述驱动气缸(4)的行程与所述同步带轮(21)需旋转的角度匹配设置。4.根据权利要求3所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括与治具板(1)固定连接的两个惰轮(5)，两个所述惰轮(5)与两个所述同步带轮(21)组成一个四边形结构，所述同步皮带(3)绕在所述四边形结构的外侧行程一个封闭式形状，所述驱动气缸(4)设在所述四边形结构其中一边的侧面，所述驱动气缸(4)的出力轴与所述四边形的其中一边平行设置。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：天津东明电子工业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12