一种机械手横移装置、现榨汁设备及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手横移装置、现榨汁设备及自动售货机，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；其中所述机械手包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、机械手定位感应片、机械手定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。

Mechanical hand traversing device, juice extracting device and vending machine

The utility model discloses a manipulator traversing device, equipment and the juice vending machine, which comprises a supporting plate, a manipulator, a driving wheel and a driven wheel, a transmission belt, slide, slide, motor, connecting parts; wherein the manipulator comprises a base, left and right claw claw, step motor, wire rod, left and right claw claw connector connector, slide, slide, manipulator, manipulator positioning sensor position detection switch, the left supporting board and the right supporting plate, the left claw and the right claw is symmetrical and opposite inside a groove is provided with two grooves, with each other the left claw groove, is arranged in the left claw lining pad, the right claw lining pad is provided with a groove of the right claw, the end part of the screw rod are provided with bearings and fitted to the left support plate, the end part of the screw rod through the The bearing is fixed; the positioning detection switch is fixedly connected with one side of the base on the left claw, the positioning sensor which is fixedly connected to the left claw.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手横移装置、现榨汁设备及自动售货机
本技术涉及一种机械手横移装置、现榨汁设备及自动售货机，特别用于一种装瓶装置。
技术介绍
近年来，在食品、药品等灌装领域，瓶子的传递、旋转等动作都是通过机械手操作完成的，如中国专利文献CN103786158A公开一种“抓瓶机械手”，其抓瓶子卡爪的开合及精度是通过齿轮和齿条的啮合来完成的，这种结构的抓瓶机械手，对齿轮和齿条的精度要求很高，因此在加工制作过程中，相对难度较大，成本也高，不利用在市场上推广使用。
技术实现思路
本技术的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种机械手横移装置、现榨汁设备及自动售货机。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种机械手横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动，其中所述机械手包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、机械手定位感应片、机械手定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。所述从动轮通过从动轮固定件与所述支撑底板固定连接。该机械手横移装置还包括左支撑板、右支撑板和上盖，所述左支撑板和右支撑板固定在所述支撑底板上，用于支撑固定所述上盖。该机械手横移装置还包括定位感应片和定位检测开关，所述定位感应片固定在所述连接件上，所述定位检测开关位于所述支撑底板。所述机械手还包括一防护罩，所述防护罩固定在所述左支撑板和所述右支撑板上。所述左卡爪向右移动为机械手“合”过程，机械手“合”过程抓瓶子的定位精度是通过所述定位感应片触发所述定位检测开关动作来完成的；所述左卡爪向左移动为机械手“开”过程，机械手“开”过程松瓶子的定位精度是通过所述定位感应片触发所述定位检测开关动作来完成的。该机械手横移装置还包括两个防撞装置，所述两个防撞装置分别位于机械手横移装置的两侧。一种现榨汁设备，包括上述机械手横移装置。一种自动售货机，包括上述现榨汁设备。对比现有技术，本技术的有益效果是：本技术采用主从动轮的方式，整体结构简单、控制准确、安全性能高，便于普及推广；上盖、保护罩等用来保护横移装置不受尘埃、液体等污染；防撞装置能够起限位防脱作用；检测开关能够对机械手进行准确定位；通过采用内衬胶垫，能够防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能够防止瓶子被机械手刮花。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的分解结构示意图。图3是本技术的局部分解结构示意图。图4是本技术的局部结构示意图。图5是本技术的局部机构示意图。图6是本技术的局部机构示意图。图7是本技术机械手整体结构示意图。图8是本技术机械手的侧方向结构示意图。图9是本技术机械手的分解结构示意图。图10是左右卡爪的结构示意图。图11是现榨汁设备结构示意图。图12是装瓶装置的结构示意图。图13是自动售货机箱体结构示意图。图14是自动售货机内部结构布局示意图。图15是自动售货机主视图。其中：1、支撑底板，2、机械手，3、主动轮，4、从动轮，5、传动带，6、滑块，7、滑轨，8、电机，9，连接件，10、传动带固定块，11、从动轮固定件，12、左支撑板，13、右支撑板，14、上盖，15、定位感应片，16、定位检测开关，17、防撞装置A，18、防撞装置B，19、底座，20、左卡爪，21、右卡爪，22、步进电机，23、丝杆，24、左卡爪连接件，25、右卡爪连接件，26、滑轨，27、滑块，28、机械手定位感应片，29、机械手定位检测开关，30、左支撑板，31、右支撑板，32、左卡爪内衬胶垫，33、右卡爪内衬胶垫、34、轴承，35、丝杆螺母，36、防护罩，100、箱体，101、榨汁机固定底板，102、装瓶单元固定底板，103、控制单元固定底板，104、封闭隔离罩，105、箱体底板，106、瓶子输送机构固定底板，107、高压气泵固定底板，200、开关门，201、取货口，202、插卡区，203、感应区，204、键盘操作区，205、人机交互触摸屏，206、透明TV电视，207、旋转轴销，300、可调节支撑底座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。机械手横移装置>根据图1-6所示，一种机械手横移装置，包括支撑底板1、机械手2、主动轮3、从动轮4、传动带5、滑块6、滑轨7、电机8、连接件9。所述滑轨7置于所述支撑底板1上面并固定；所述滑块6与所述滑轨7配合使用，并可沿所述滑轨7往返运动；所述机械手2通过所述连接件9与所述滑块6固定连接并随所述滑块6一起往返运动；所述电机8驱动主动轮3转动，所述传动带5在所述主动轮3的作用下绕所述从动轮4往返运动。传动带5通过传动带固定块10与所述连接件9固定连接。从动轮4通过从动轮固定件11与支撑底板1固定连接。根据图7-10所示，所述机械手包括底座19、左卡爪20、右卡爪21、步进电机22、丝杆23、左卡爪连接件24、右卡爪连接件25、滑轨26、滑块27、机械手定位感应片28、机械手定位检测开关29、左支撑板30、右支撑板31。所述步进电机22固定在所述右卡爪连接件25上并与所述右支撑板31相抵靠，所述左卡爪连接件24与所述滑块27相连接，所述滑块27与所述滑轨26相连接，所述滑轨固定在所述底座19上，所述左卡爪连接件24在所述步进电机22的驱动下带动所述左卡爪20在所述滑轨26上左右滑动。所述左卡爪20与所述右卡爪21相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪20的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫32，所述右卡爪21的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫33，通过采用内衬胶垫，能够防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能够防止瓶子被机械手刮花。丝杆23的端部安装有轴承34并装配到所述左支撑板30上，丝杆的端部通过所述轴承34固定，从而起到稳固作用，使得左爪子张合过程中更加稳定、可靠。优选所述横移装置还包括左支撑板12、右支撑板13和上盖14，所述左支撑板12和右支撑板13固定在所述支撑底板1上，用于支撑固定所述上盖14，上盖14用于保护横移装置不受尘埃、液体等污染。优选所述横移装置还包括定位感应片15和定位检测开关16，所述定位感应片15固定在所述连接件9上，所述定位检测开关16位于所述支撑底板1。主动轮3在所述电机8带动下逆时针方向旋转，所述传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动，其中所述机械手包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、机械手定位感应片、机械手定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手横移装置，包括支撑底板、机械手、主动轮、从动轮、传动带、滑块、滑轨、电机、连接件；所述滑轨置于所述支撑底板上面并固定；所述滑块与所述滑轨配合使用，并可沿所述滑轨往返运动；所述机械手通过所述连接件与所述滑块固定连接并随所述滑块一起往返运动；所述电机驱动主动轮转动，所述传动带在所述主动轮作用下绕所述从动轮往返运动，其中所述机械手包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、机械手定位感应片、机械手定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。2.根据权利要求1所述的机械手横移装置，其特征在于，所述传动带通过传动带固定块与所述连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，王智，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京,11