The invention provides a prop piston ring cylinder picking robot, including the main body of robot and manipulator, the manipulator comprises a driving electric cylinder, a pair of parallel fixed ring rod, and a two fixed ring rod between the moving ring rod, the driving side vertical electric cylinder the setting for the first installation plate is connected with the robot body, the lower end of the electric drive cylinder is provided with second mounting plate, the mounting plate second through the clamping seat and the fixed ring rod connecting, the driving electric retractable end cylinder through a mounting plate assembly and mobile ring rod is connected to drive mobile ring along the rod driver installation direction of electric cylinder for reciprocating motion. The invention adopts the robot manipulator driven by electric cylinder control can be a one-time clamping piston ring for a larger length, and the relative stable, the effect is ideal, improve production efficiency, safety and reliability, simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种内撑式活塞环长筒取料机器人
本专利技术涉及机械传动
,具体涉及一种用于活塞环取料的内撑式长筒取料机器人。
技术介绍
由于活塞环为开口环,并且厚度较薄,夹取时较易破碎和交叉,长期以来活塞环的取料方式多数为机械手筒夹,但在使用过程中难以实现自动翻转、平稳放环等一系列动作过程,且存在故障率较高、易夹伤活塞环等问题,随着自动化技术的不断发展,机器人在工业制造领域得到广泛应用,通过引进机器人可以很好的解决这一问题,但目前多数应用都用来进行单片或少量夹取,效率较低,难以满足活塞环生产企业的多数加工工序使用要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种内撑式活塞环长筒取料机器人,采用新型的夹取方式,通过优化处理,可一次夹取长度在160以上的环,效率较高,很好的填补了目前企业在这一区域的空白,极大的提高活塞环生产的效率。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种内撑式活塞环长筒取料机器人,包括机器人主体和取料机械手,所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆,以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆,所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板,所述驱动电缸的下端设置有第二安装板,该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接,所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接,用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。进一步地,所述安装板组件包括第三安装板、第四安装板和导向轴支座,以及用于连接第三安装板和第四安装板的缓冲弹簧,所述第三安装板与第四安装板之间通过直线导轨滑动连接,所述第四安装板通过导向轴支座与移动取环杆连接。优选地,所述移动取环 ...
【技术保护点】
一种内撑式活塞环长筒取料机器人,包括机器人主体和取料机械手,其特征在于,所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆,以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆,所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板,所述驱动电缸的下端设置有第二安装板,该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接,所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接,用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种内撑式活塞环长筒取料机器人,包括机器人主体和取料机械手,其特征在于,所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆,以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆,所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板,所述驱动电缸的下端设置有第二安装板,该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接,所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接,用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。2.根据权利要求1所述的内撑式活塞环长筒取料机器人,其特征在于,所述安装板组件包括第三安装板、第四安装板和导向轴支座,以及用于连接第三安装板和第四安装板的缓冲弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌,程从科,张青松,何宇豪,陈水林,
申请(专利权)人:安庆安帝技益精机有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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