取料装置及其取料组件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件可用于同时取放多件坯料。取料组件包括支撑件、旋转件、连接件和取料件，旋转件包括本体和旋转部，本体固定连接于支撑件上，本体和旋转部转动连接，且本体能够驱动旋转部旋转；连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；取料件包括第一取件部和第二取件部；第一悬臂部的一端与旋转部固定连接，第一悬臂部的另一端与第一取件部固定连接；第二悬臂部的一端与旋转部固定连接，第二悬臂部的另一端与第二取件部固定连接；第一取件部和第二取件部均用于取放坯料，且第一取件部和第二取件部能够同时工作。上述取料组件结构简单，适用于同时取放模具型腔内的多件坯料，取放效率高，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
取料装置及其取料组件
本专利技术涉及机械加工辅助设备的
，特别是涉及一种取料装置及其取料组件。
技术介绍
采用模具成型的方法制造坯料的过程中，为利于凹模与凸模的精确配合，开模空间一般较为有限，取料机械手的结构也因此受到限制。当采用多型腔的模具时，多个型腔或上下排布，或左右排布，机械手在结构受限的情况下难以同时取出多件坯料。
技术实现思路
基于此，有必要针对采用多型腔的模具制造坯料时，机械手难以同时取出多个坯料问题，提供一种取料装置及其取料组件。一种取料组件，用于同时取放多件坯料，所述取料组件包括：支撑件；旋转件，所述旋转件包括本体和旋转部，所述本体固定连接于所述支撑件上，所述本体和所述旋转部转动连接，且所述本体能够驱动所述旋转部旋转；连接件，所述连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；及取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；所述第一悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第一悬臂部的另一端与所述第一取件部固定连接；所述第二悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第二悬臂部的另一端与所述第二取件部固定连接；所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能够同时工作。在其中一个实施例中，所述旋转件为摆台气缸，所述摆台气缸包括气缸本体和法兰盘，所述气缸本体和所述法兰盘转动连接，且所述气缸本体能够驱动所述法兰盘旋转，所述法兰盘分别与所述第一悬臂部与所述第二悬臂部固定连接。在其中一个实施例中，所述摆台气缸还包括调节螺钉，所述调节螺钉能够调节所述法兰盘的旋转角度。在其中一个实施例中，所述第一取件部包括第一连接块和第一吸盘，所述第一连接块与所述第一悬臂部固定连接，所述第一吸盘与所述第一连接块固定连接；所述第二取件部包括第二连接块和第二吸盘，所述第二连接块与所述第二悬臂部固定连接，所述第二吸盘与所述第二连接块固定连接；所述第一吸盘上设有用于取放所述坯料的第一取放端，所述第二吸盘上设有用于取放所述坯料的第二取放端，且所述第一取放端与所述第二取放端相互对齐。在其中一个实施例中，所述第一连接块上开设有第一腰形孔，所述第一吸盘通过所述第一腰形孔与所述第一连接块连接，且所述第一腰形孔能够调整所述第一吸盘在所述第一连接块上的位置；所述第二连接块上开设有第二腰形孔，所述第二吸盘通过所述第二腰形孔与所述第二连接块连接，且所述第二腰形孔能够调整所述第二吸盘在所述第二连接块上的位置。在其中一个实施例中，所述第一吸盘有多个，多个所述第一吸盘均通过所述第一腰形孔与所述第一连接块连接；及/或所述第二吸盘有多个，多个所述第二吸盘均通过所述第二腰形孔与所述第二连接块连接。在其中一个实施例中，所述第一悬臂部上开设有第一调位槽，所述第一调位槽的延伸方向与所述第一悬臂部的延伸方向相同，所述第一调位槽能够调节所述第一取件部在所述第一悬臂部上的位置；及/或所述第二悬臂部上设有第二调位槽，所述第二调位槽的延伸方向与所述第二悬臂部的延伸方向相同，所述第二调位槽能够调节所述第二取件部在所述第二悬臂部上的位置。在其中一个实施例中，所述第一悬臂部和所述第二悬臂部均呈长条状，且所述第一悬臂部的延伸方向与所述第二悬臂部的延伸方向相同；所述第一悬臂部和所述第二悬臂部均位于所述支撑件的同一侧。在其中一个实施例中，所述第一悬臂部和所述第二悬臂部一体成型；所述第一取件部和所述第二取件部对称安装于所述旋转件的两侧。一种取料装置，包括机械手和以上所述的取料组件，所述取料组件通过所述支撑件固定连接于所述机械手上，所述机械手用于带动所述取料组件同时取放多件所述坯料。上述的取料装置及其取料组件，取料组件可以在机械手的带动下移至凹模与凸模之间，旋转件能够带动第一悬臂部和第二悬臂部相对于支撑件转动，以使第一悬臂部上的第一取件部和第二悬臂部上的第二取件部对准待取出的坯料表面，当第一取件部和第二取件部同时工作时，能够一次性取出模内的多件坯料。该取料组件不仅能够用于模具型腔左右排布的情况，也适用于模具型腔上下排布情况。上述取料组件结构简单，适用于同时取放模具型腔内的多件坯料，取放效率高，通用性好。附图说明图1为一实施例中安装有取料组件的取料装置的主视图；图2为图1所示取料装置的A处放大示意图；图3为图1所示取料组件的立体图；图4为图3所示取料组件的一种位置状态图；图5为图4所示取料组件的右视图；图6为图4所示取料组件吸取了坯料的俯视图；图7为图3所示取料组件的另一种位置状态图；图8为图7所示取料组件的左视图；图9为图3所示取料组件的旋转气缸的主视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1和图2，在一实施例中，取料装置10被应用于模具成型制造过程中，凹模与凸模之间的开模空间较为有限，机械手需要驱动取料组件100进入凹模与凸模之间，才能将模具型腔中的坯料300取出，并通过取料组件100进一步将坯料300放置于预设位置处，以方便下一道工序的加工。该取料装置10包括机械手200和取料组件100，机械手200固定安装在机架上，取料组件100则固定连接于机械手200上，机械手200能够带动取料组件100同时取出多件坯料300。在一实施例中，机械手200还能够将取出的坯料300放置于预设的位置，例如下一道工序的输送带上。同时参考图3和图4，在一实施例中，取料组件100包括支撑件110、旋转件120、连接件130和取料件140。支撑件110对整个取料组件100起到支撑作用，且支撑件110能够固定连接至机械手200上。旋转件120进一步包括本体121和旋转部123，连接件130进一步包括第一悬臂部131和第二悬臂部133，取料件140进一步包括第一取件部141和第二取件部143。本体121固定连接于支撑件110上，本体121和旋转部123转动连接。同时参考图5和图6，在一实施例中，支撑件110大体呈长条块状，在抓放坯料300的过程中，支撑件110面向坯料300的表面为平面状。该平面上固定连接有旋转件120的本体121，本体121作为驱动装置，能够驱动旋转部123旋转，且旋转部123的旋转轴线垂直于上述平面。在一实施例中，旋转件120的外部呈规则的形状，支撑件110采用上述平面结构，一方面有利于对支撑件110的加工，另一方面有利于旋转件120旋转轴的定位，以方便后续定位至坯料300的表面。可以理解的是，支撑件110还可以根据机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料组件，用于同时取放多件坯料，其特征在于，所述取料组件包括：支撑件；旋转件，所述旋转件包括本体和旋转部，所述本体固定连接于所述支撑件上，所述本体和所述旋转部转动连接，且所述本体能够驱动所述旋转部旋转；连接件，所述连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；及取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；所述第一悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第一悬臂部的另一端与所述第一取件部固定连接；所述第二悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第二悬臂部的另一端与所述第二取件部固定连接；所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能够同时工作。

【技术特征摘要】
1.一种取料组件，用于同时取放多件坯料，其特征在于，所述取料组件包括：支撑件；旋转件，所述旋转件包括本体和旋转部，所述本体固定连接于所述支撑件上，所述本体和所述旋转部转动连接，且所述本体能够驱动所述旋转部旋转；连接件，所述连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；及取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；所述第一悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第一悬臂部的另一端与所述第一取件部固定连接；所述第二悬臂部的一端与所述旋转部固定连接，所述第二悬臂部的另一端与所述第二取件部固定连接；所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能够同时工作。2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述旋转件为摆台气缸，所述摆台气缸包括气缸本体和法兰盘，所述气缸本体和所述法兰盘转动连接，且所述气缸本体能够驱动所述法兰盘旋转，所述法兰盘分别与所述第一悬臂部与所述第二悬臂部固定连接。3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述摆台气缸还包括调节螺钉，所述调节螺钉能够调节所述法兰盘的旋转角度。4.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述第一取件部包括第一连接块和第一吸盘，所述第一连接块与所述第一悬臂部固定连接，所述第一吸盘与所述第一连接块固定连接；所述第二取件部包括第二连接块和第二吸盘，所述第二连接块与所述第二悬臂部固定连接，所述第二吸盘与所述第二连接块固定连接；所述第一吸盘上设有用于取放所述坯料的第一取放端，所述第二吸盘上设有用于取放所述坯料的第二取放端，且所述第一取放端与所述第二取放端相互对齐。5.根据权利要求4所述的取料组件，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：方茗斐，蓝耀迪，陈冰锋，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44