【技术实现步骤摘要】
一种智能割灌机机械臂回转机构
本技术涉及割灌机械设备领域,尤其涉及一种智能割灌机机械臂回转机构。
技术介绍
目前市面上的割灌机均为肩挎式人工操作进行割灌作业,可想而知一个人身背十几公斤重的机器在崎岖山地环境中作业,不但劳动强度大,而且受个人体质的影响割灌效率也会大大降低,特别是在当今林区普遍存在年轻人外流、工作群体老龄化、用工荒的现象日趋严重的情况下,急需一种生产效率高、割灌质量好、人工用量少、生产成本低、性能稳定、操作简单的生产设备来缓解广大林区林带清理、杂灌清理、防火带清理、植树造林等工作压力。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种结构简单,操作方便,作业范围广,全自动的智能割灌机机械臂回转机构。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种智能割灌机机械臂回转机构,包括机架,所述机架上设置有旋转台组件,所述旋转台组件包括相互连接的上台体和下台体,所述上台体与下台体通过一压力轴承对接,所述上台体的下端设置有大齿轮,所述大齿轮通过传动带连接有驱动装置,所述下台体的上端连接有机械臂。作为上述方案的进一步改进所述下台体的底部设置有旋转台底座,所述旋转台底座的两侧设置有滑块,所述机架的两侧设置有与滑块配合滑动的滑槽,所述旋转台底座的下端设置有底座驱动装置,所述底座驱动装置驱动旋转台底座沿机架前后滑动。作为上述方案的进一步改进所述旋转台底座为两根焊接在下台体底部的支撑杆。所述下台体上固定有U型架,所述上台体和下台体中央穿设有一中心定位轴,所述中心定位轴的上端通过旋转轴承与所述上台体连接,所述U型架上设置有通孔,所述中心定位轴穿过所述通孔与U型架铰接 ...
【技术保护点】
一种智能割灌机机械臂回转机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有旋转台组件,所述旋转台组件包括相互连接的上台体(4)和下台体(11),所述上台体(4)与下台体(11)通过一压力轴承对接,所述上台体(4)的下端设置有大齿轮(5),所述大齿轮(5)通过传动带连接有驱动装置(6),所述下台体(11)的上端连接有机械臂(3)。
【技术特征摘要】
1.一种智能割灌机机械臂回转机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有旋转台组件,所述旋转台组件包括相互连接的上台体(4)和下台体(11),所述上台体(4)与下台体(11)通过一压力轴承对接,所述上台体(4)的下端设置有大齿轮(5),所述大齿轮(5)通过传动带连接有驱动装置(6),所述下台体(11)的上端连接有机械臂(3)。2.根据权利要求1所述的智能割灌机机械臂回转机构,其特征在于:所述下台体(11)的底部设置有旋转台底座(2),所述旋转台底座(2)的两侧设置有滑块,所述机架(1)的两侧设置有与滑块配合滑动的滑槽,所述旋转台底座(2)的下端设置有底座驱动装置(10),所述底座驱动装置(10)驱动旋转台底座(2)沿机架(1)前后滑动。3.根据权利要求2所述的智能割灌机机械臂回转机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜春林,
申请(专利权)人:珠海巧力林业机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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