【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双耦合机构,具体是一种智能货柜的双耦合机构。
技术介绍
传统货物存储与取料是由人工完成,费时费力。并且重物还需辅助吊具完成,安全性也不能很好的保障。1.最主要、最关键的技术问题:传统的提升机只能单向的上升与下降,货物不能自动的存取。传动精度也制约着货物自动化存取的实现。且传动的货物提示机构庞大,传输速度慢,且对于小部件的存取有些大材小用。2.次要问题(如果有多个,依次列出):1)安全性,因为传统的提升机构需要人工参与,存在安全隐患;2)传统提示机大结构耗材比较多,经济性不行;3)传统机构对空间浪费太大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能货柜的双耦合机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能货柜的双耦合机构,包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩,所述机架的顶端平行设置两排传输托辊,每排传输托辊的两端设置定位挡块,定位挡块的底部连接伸缩机构,而传输托辊的转轴均连接链轮,而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮,所述私服驱动机构输出轴通过电磁离合器连接连杆的一端,所述外侧链条的内侧均设置内侧链条,内侧链条连接在机架上的链轮上,且内侧链条的通过链轮连接连杆,所述内侧链条上固定连接取料钩。作为本技术进一步的方案:所述料盘的底部设置在传输托辊上。作为本技术再进一步的方案:所述外侧链条和内侧链条均连接张紧机构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、电磁离合器的运用,使两套链条传动系统耦合起来,实现取与送的动作2、使用的是双 ...
【技术保护点】
一种智能货柜的双耦合机构,包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩,其特征在于,所述机架的顶端平行设置两排传输托辊,每排传输托辊的两端设置定位挡块,定位挡块的底部连接伸缩机构,而传输托辊的转轴均连接链轮,而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮,所述私服驱动机构输出轴通过电磁离合器连接连杆的一端,所述外侧链条的内侧均设置内侧链条,内侧链条连接在机架上的链轮上,且内侧链条的通过链轮连接连杆,所述内侧链条上固定连接取料钩。
【技术特征摘要】
1.一种智能货柜的双耦合机构,包括连杆、私服驱动机构、机架、电磁离合器、传输托辊、定位挡块、外侧链条、内侧链条、链轮和取料钩,其特征在于,所述机架的顶端平行设置两排传输托辊,每排传输托辊的两端设置定位挡块,定位挡块的底部连接伸缩机构,而传输托辊的转轴均连接链轮,而传输托辊转轴上的链轮通过外侧链条连接私服驱动机构输出轴上的链轮,所述私服驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:粟维,吴煌,刘治,
申请(专利权)人:长沙华恒机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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