本实用新型专利技术公开了一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，包括翻转机构和安装于翻转机构上的基座，基座的上部设有平台板和顶板固定机构，平台板用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构将顶板固定，基座的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构、用于当筋板固定机构朝上翻转至平台板上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，基座的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构带动基座翻转时使侧板保持限位。本实用新型专利技术还公开了一种自动化焊接系统。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、焊接效果好、能大大提高工作效率、大大降低人力成本的优点。人力成本的优点。人力成本的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统
[0001]本技术主要涉及到自动化焊接生产领域，尤其涉及一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，还涉及一种自动化焊接系统。
技术介绍
[0002]在现代生产中，焊接运用越来越多。例如焊接搅拌车搅拌桶、洒水车水箱体等，还有一种就是搅拌桶副车架后台。搅拌桶副车架后台结构十分特殊，如图17所示，它设有顶板A，顶板A底部要焊接两块对称的筋板B，然后要将前板D、后板C分别和顶板A、筋板B焊接在一起，最后还要将两块侧板E分别和顶板A、前板D、后板C焊接在一起(图中只示出一块侧板E)。搅拌桶副车架后台在组对焊接时，存在以下技术问题：
[0003]一是自动化程度低，搅拌桶副车架后台尺寸过大、重量较重，在进行变位焊接、翻转焊接时，需要人工搬运大型工件，这不但十分麻烦、耗时长、工作效率低，而且还需要多人共同参与出力，导致人力成本高，甚至有时候发生砸伤、割伤等风险。
[0004]二是焊接要求高，搅拌桶副车架后台需要对不同面、不同板进行多方位焊接，也即在焊接搅拌桶副车架后台时，需要多次的变换作业面，也即需要多次的使工件翻转，这无疑增加了作业难度。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、焊接效果好、能大大提高工作效率、大大降低人力成本的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，还提供一种自动化焊接系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，用于和焊接机器人、抓手机器人配合作业，包括翻转机构和安装于翻转机构上的基座，所述基座用于固定抓手机器人抓取来的待焊接工件，所述翻转机构用于驱动基座翻转、以便于焊接机器人对工件进行焊接，所述基座的上部设有平台板和顶板固定机构，所述平台板用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构将顶板固定，所述基座的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构、用于当筋板固定机构朝上翻转至平台板上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，所述基座的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构带动基座翻转时使侧板保持限位。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述顶板固定机构包括一块以上平铺的第二电磁吸板，所述第二电磁吸板靠近平台板设置、以用于将落放于平台板上的顶板吸附限位。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述顶板固定机构包括两个以上凸出设置于平台板上的定位柱，所述定位柱用于插入顶板上的定位孔内、以将顶板定位并限位于平台板上。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述顶板固定机构包括一个以上活动设置于定位柱内的限位勾，所述定位柱上开设有开口部、以用于当限位勾压入开口部时朝下压紧顶板，
所述限位勾的中部通过第一旋转轴铰接于定位柱的中部，所述限位勾的下部伸入平台板下方和第一连接杆铰接，所述第一连接杆的下端和竖向布置的第一驱动油缸的驱动端铰接、用于当第一驱动油缸朝下拉第一连接杆时使限位勾朝下压入开口部/或者朝上推第一连接杆时使限位勾朝上翻开以不对顶板形成阻挡。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述筋板固定机构上设有对称设置的两个第一电磁吸板，当筋板固定机构朝上翻转至平台板上方时两个所述第一电磁吸板分别将两块筋板吸附并限位于顶板上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述筋板固定机构上设有两套滑轨组件，所述第一电磁吸板通过滑轨组件可调节的固定于筋板固定机构、以用于根据不同规格的筋板需求调整第一电磁吸板的位置。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述筋板固定机构包括翻转平台、翻转杆、第二连接杆和第二驱动油缸，两个所述第一电磁吸板安装于翻转平台上，所述第二驱动油缸横向布置于基座上，所述第二连接杆的上端铰接安装于基座上、且下端和翻转杆铰接，所述翻转杆的前端伸出基座上外用于和翻转平台固定连接，所述翻转杆的后端和第二驱动油缸的驱动端铰接、用于当第二驱动油缸朝前推动翻转杆时使翻转杆带动翻转平台朝上翻转呈竖立状态。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述侧板固定机构包括第三驱动油缸、第三连接杆、压杆和压块，所述第三驱动油缸横向布置于基座上，所述第三连接杆的一端和基座铰接、且另一端和压杆连接，所述压杆的一端和第三驱动油缸的驱动端铰接、且另一端上设有压块，作业时所述第三驱动油缸朝前伸出、用于推动压杆朝上翻起呈竖立状态以使压块压设于侧板上。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述翻转机构包括立座和旋转臂，所述旋转臂的一端通过垂直旋转驱动组件安装于立座上、以用于在垂直旋转驱动组件的驱动下使旋转臂进行垂直方向的旋转，所述旋转臂的另一端上设有水平旋转驱动组件，所述基座通过水平旋转驱动组件安装于旋转臂上，焊接作业时，所述垂直旋转驱动组件和水平旋转驱动组件相互配合、用于使基座带动待焊接工件进行垂直方向和/或水平方向的旋转以便于抓手机器人抓取工件和/或焊接机器人焊接工件。
[0016]一种自动化焊接系统，设有焊接机器人、抓手机器人，还设有如上任意所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，所述抓手机器人用于抓取待焊接工件并输送至搅拌桶副车架后台组对焊接装置上，所述焊接机器人用于对搅拌桶副车架后台组对焊接装置上的工件进行焊接。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]一是本技术的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，自动化程度高，能够和焊接机器人、抓手机器人配合作业，使得焊接效果好，焊接效率高，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。
[0019]二是本技术的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，针对搅拌桶副车架后台的特殊结构而特殊设计，不但可以实现各个部件的焊接时限位固定，还可以实现多个角度的旋转来配合焊接，使得不同面、不同板均实现全方位焊接，焊接精度高、焊接效果好，装置的占地空间小，便于安装和操作。
[0020]三是本技术的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，平铺的第二电磁吸板不但可以承载顶板，以便于作为后续焊接的承载基础，还可以电磁吸附住顶板，使得固定效果好，便于后续其他板件的焊接作业。定位柱一是可以配合进一步限位，使得顶板卡入了两个以上的定位柱后，更不会发生位移，进一步使得固定效果好。二是具有定位效果，便于抓手机器人抓取顶板来时，顶板始终处于平台板上的定位位置，便于后续其他板件的定位配合，进而确保了整体的焊接精度。
[0021]四是本技术的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，第一电磁吸板不但吸附效果好，而且面面吸附，能够形成很好的面支撑，使得焊接时筋板不会发生挤压形变和焊接形变。
[0022]五是本技术的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，筋板固定机构的设计，一是结构简单紧凑，不会占用过多的空间；二是针对搅拌桶副车架后台的特殊结构而特殊设计，既能够在作业前未朝上翻转，使得不会对平台板的落放形成阻碍；又能够在作业中朝上翻转，来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，用于和焊接机器人、抓手机器人配合作业，其特征在于：包括翻转机构(6)和安装于翻转机构(6)上的基座(1)，所述基座(1)用于固定抓手机器人抓取来的待焊接工件，所述翻转机构(6)用于驱动基座(1)翻转、以便于焊接机器人对工件进行焊接，所述基座(1)的上部设有平台板(2)和顶板固定机构(3)，所述平台板(2)用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构(3)将顶板固定，所述基座(1)的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构(4)、用于当筋板固定机构(4)朝上翻转至平台板(2)上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，所述基座(1)的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构(5)、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构(6)带动基座(1)翻转时使侧板保持限位。2.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括一块以上平铺的第二电磁吸板(31)，所述第二电磁吸板(31)靠近平台板(2)设置、以用于将落放于平台板(2)上的顶板吸附限位。3.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括两个以上凸出设置于平台板(2)上的定位柱(32)，所述定位柱(32)用于插入顶板上的定位孔内、以将顶板定位并限位于平台板(2)上。4.根据权利要求3所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括一个以上活动设置于定位柱(32)内的限位勾(33)，所述定位柱(32)上开设有开口部、以用于当限位勾(33)压入开口部时朝下压紧顶板，所述限位勾(33)的中部通过第一旋转轴(331)铰接于定位柱(32)的中部，所述限位勾(33)的下部伸入平台板(2)下方和第一连接杆(34)铰接，所述第一连接杆(34)的下端和竖向布置的第一驱动油缸(35)的驱动端铰接、用于当第一驱动油缸(35)朝下拉第一连接杆(34)时使限位勾(33)朝下压入开口部/或者朝上推第一连接杆(34)时使限位勾(33)朝上翻开以不对顶板形成阻挡。5.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述筋板固定机构(4)上设有对称设置的两个第一电磁吸板(41)，当筋板固定机构(4)朝上翻转至平台板(2)上方时两个所述第一电磁吸板(41)分别将两块筋板吸附并限位于顶板上。6.根据权利要求5所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述筋板固定机构(4)上设有两套滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，郑珍园，杨天华，郑军伟，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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