一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，包括翻转机构和安装于翻转机构上的基座，基座的上部设有平台板和顶板固定机构，平台板用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构将顶板固定，基座的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构、用于当筋板固定机构朝上翻转至平台板上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，基座的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构带动基座翻转时使侧板保持限位。本实用新型专利技术还公开了一种自动化焊接系统。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、焊接效果好、能大大提高工作效率、大大降低人力成本的优点。人力成本的优点。人力成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统


[0001]本技术主要涉及到自动化焊接生产领域，尤其涉及一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，还涉及一种自动化焊接系统。

技术介绍

[0002]在现代生产中，焊接运用越来越多。例如焊接搅拌车搅拌桶、洒水车水箱体等，还有一种就是搅拌桶副车架后台。搅拌桶副车架后台结构十分特殊，如图17所示，它设有顶板A，顶板A底部要焊接两块对称的筋板B，然后要将前板D、后板C分别和顶板A、筋板B焊接在一起，最后还要将两块侧板E分别和顶板A、前板D、后板C焊接在一起(图中只示出一块侧板E)。搅拌桶副车架后台在组对焊接时，存在以下技术问题：
[0003]一是自动化程度低，搅拌桶副车架后台尺寸过大、重量较重，在进行变位焊接、翻转焊接时，需要人工搬运大型工件，这不但十分麻烦、耗时长、工作效率低，而且还需要多人共同参与出力，导致人力成本高，甚至有时候发生砸伤、割伤等风险。
[0004]二是焊接要求高，搅拌桶副车架后台需要对不同面、不同板进行多方位焊接，也即在焊接搅拌桶副车架后台时，需要多次的变换作业面，也即需要多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，用于和焊接机器人、抓手机器人配合作业，其特征在于：包括翻转机构(6)和安装于翻转机构(6)上的基座(1)，所述基座(1)用于固定抓手机器人抓取来的待焊接工件，所述翻转机构(6)用于驱动基座(1)翻转、以便于焊接机器人对工件进行焊接，所述基座(1)的上部设有平台板(2)和顶板固定机构(3)，所述平台板(2)用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构(3)将顶板固定，所述基座(1)的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构(4)、用于当筋板固定机构(4)朝上翻转至平台板(2)上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，所述基座(1)的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构(5)、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构(6)带动基座(1)翻转时使侧板保持限位。2.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括一块以上平铺的第二电磁吸板(31)，所述第二电磁吸板(31)靠近平台板(2)设置、以用于将落放于平台板(2)上的顶板吸附限位。3.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括两个以上凸出设置于平台板(2)上的定位柱(32)，所述定位柱(32)用于插入顶板上的定位孔内、以将顶板定位并限位于平台板(2)上。4.根据权利要求3所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括一个以上活动设置于定位柱(32)内的限位勾(33)，所述定位柱(32)上开设有开口部、以用于当限位勾(33)压入开口部时朝下压紧顶板，所述限位勾(33)的中部通过第一旋转轴(331)铰接于定位柱(32)的中部，所述限位勾(33)的下部伸入平台板(2)下方和第一连接杆(34)铰接，所述第一连接杆(34)的下端和竖向布置的第一驱动油缸(35)的驱动端铰接、用于当第一驱动油缸(35)朝下拉第一连接杆(34)时使限位勾(33)朝下压入开口部/或者朝上推第一连接杆(34)时使限位勾(33)朝上翻开以不对顶板形成阻挡。5.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述筋板固定机构(4)上设有对称设置的两个第一电磁吸板(41)，当筋板固定机构(4)朝上翻转至平台板(2)上方时两个所述第一电磁吸板(41)分别将两块筋板吸附并限位于顶板上。6.根据权利要求5所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述筋板固定机构(4)上设有两套滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，郑珍园，杨天华，郑军伟，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：