【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛机，具体涉及一种堆垛机用防坠装置。
技术介绍
1、堆垛机是如今物流和仓储行业中的重要设备，堆垛机的货笼在提升机构的作用下沿导轨上下行走，出于安全考虑，通常会在堆垛机上安装限速防坠装置，保护货物安全。
2、现有的堆垛机限速防坠装置采用提拉机构连接限速器和安全钳，当限速器被触发时，通过提拉机构作用于安全钳，使安全钳夹紧导轨，阻止货笼持续下降，以保护货物安全。目前，提拉机构大多采用机械式连杆结构，安装在货笼上，随货笼一起上下升降。这种现有技术方案存在一些技术不足：
3、1、采用连杆机构结构复杂，制作加工成本高，体积庞大会占用空间，重量重会增加能耗。
4、2、结构复杂导致安装困难，调节难度大，调节不到位容易出现提拉失效，安全钳无法有效制动，安全得不到保障，可靠性不高。
5、有从业者提出一种防坠落装置，该防坠落装置使得嵌体两侧的楔块组件相靠近并夹紧堆垛机的导轨，当连接件断后，限速器制动，使得与连接件连接的连杆组件与载货台发生相对移动，连杆组件通过提拉机构将楔块组件向上拉动，使得两侧的活...
【技术保护点】
1.一种堆垛机用防坠装置，设于货笼（4）上、用于和限速器配合以将失速的货笼（4）限位在导轨（2）上，其特征在于：包括提拉机构（1）和可夹紧导轨（2）的安全钳（3），所述提拉机构（1）包括摆臂（11），所述摆臂（11）一端与货笼（4）铰接、用于绕铰接点上下摆动，所述摆臂（11）另一端与限速器绳连接，所述摆臂（11）和所述安全钳（3）通过一柔性连接件（6）连接，当货笼（4）失速时所述限速器绳拉动摆臂（11）向上摆动、用于通过摆臂（11）提拉柔性连接件（6）以触发安全钳（3）将货笼（4）夹紧在导轨（2）上。
2.根据权利要求1所述的堆垛机用防坠装置，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用防坠装置，设于货笼（4）上、用于和限速器配合以将失速的货笼（4）限位在导轨（2）上，其特征在于：包括提拉机构（1）和可夹紧导轨（2）的安全钳（3），所述提拉机构（1）包括摆臂（11），所述摆臂（11）一端与货笼（4）铰接、用于绕铰接点上下摆动，所述摆臂（11）另一端与限速器绳连接，所述摆臂（11）和所述安全钳（3）通过一柔性连接件（6）连接，当货笼（4）失速时所述限速器绳拉动摆臂（11）向上摆动、用于通过摆臂（11）提拉柔性连接件（6）以触发安全钳（3）将货笼（4）夹紧在导轨（2）上。
2.根据权利要求1所述的堆垛机用防坠装置，其特征在于：所述货笼（4）上设有第一安装座（12）和设于第一安装座（12）下方的第二安装座（13），所述摆臂（11）与第一安装座（12）铰接，所述摆臂（11）与所述第二安装座（13）之间连接有拉紧组件（14）、用于使摆臂（11）在货笼（4）未失速时保持向下张紧。
3.根据权利要求2所述的堆垛机用防坠装置，其特征在于：所述第二安装座（13）上设有穿孔部，所述柔性连接件（6）通过穿孔部活动穿设于第二安装座（13）上。
4.根据权利要求2所述的堆垛机用防坠装置，其特征在于：所述拉紧组件（14）包括拉簧（141）和调节螺杆（142），所述调节螺杆（142）可旋转调节的竖向安装于第二安...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉强，陈浩，唐盛辉，颜小俊，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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