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本技术公开了一种堆垛机用防坠装置，设于货笼上、用于和限速器配合以将失速的货笼限位在导轨上，包括提拉机构和可夹紧导轨的安全钳，所述提拉机构包括摆臂，所述摆臂一端与货笼铰接、用于绕铰接点上下摆动，所述摆臂另一端与限速器绳连接，所述摆臂和所述安全...
该专利属于长沙华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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